|
|
|
¡ã ǪµÎ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ºñ½º ·Îº¿(»çÁø=ǪµÎ ·Îº¸Æ½½º) |
Áß±¹ ǪµÎ ·Îº¸Æ½½º(Pudu Robotics·ÜÅԤΡÐü)°¡ Áö³´Þ ½Ã¸®ÁîB ÅõÀÚ ¶ó¿îµå¿¡¼ 1500¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÅõÀÚ¸¦ ¹ÞÀºµ¥ À̾î ÇÑ´Þ¸¸¿¡ ½Ã¸®ÁîB Ç÷¯½º ÅõÀÚ ¶ó¿îµå¿¡¼ 1500¸¸ ´Þ·¯¿¡ °¡±î¿î µ·À» ÅõÀÚ¹Þ¾Ò´Ù°í ‘´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’°¡ 25ÀÏ º¸µµÇß´Ù.
ǪµÎ ·Îº¸Æ½½º´Â ¼¼ÄâÀ̾î ijÇÇÅÐ Â÷À̳ª ÁÖ°üÀ¸·Î ÁøÇàµÈ ½Ã¸®Áî BÇ÷¯½º ¶ó¿îµå¿¡¼ ±âÁ¸ ÁÖÁÖÀÎ ¸ÞÀÌÅõ¾ÈÀ» ºñ·ÔÇØ ¿¡¹öÀ© Àκ£½ºÆ®¸ÕÆ®, QCijÇÇÅÐ, ûº¸¾È ÆÝµå µîÀ¸·ÎºÎÅÍ ÅõÀÚ¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Áö³´Þ 1ÀÏ ÁøÇàµÈ ½Ã¸®Áî B¶ó¿îµå Æݵ忡¼± Áß±¹ À½½Ä¹è´Þ »ç¾÷ÀÚÀÎ ¸ÞÀÌÅõ¾ÈÀÌ ´Üµ¶À¸·Î 1500¸¸ ´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ ÀÚ±ÝÀ» ÅõÀÚÇß´Ù.
¼¼ÄâÀ̾î ijÇÇÅÐ Â÷À̳ªÀÇ Äݸ° ±Å(colin Guo) ÆÄÆ®³Ê´Â “ǪµÎ ·Îº¸Æ½½º°¡ ¼ºñ½º ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ½Éµµ ÀÖ´Â ÃàÀû °úÁ¤À» °ÅÃÄ¿Ô´Ù”¸ç “¼ºñ½º ·Îº¿ÀÌ ÇâÈÄ ¿©·¯ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ Ç¥ÁØÀ¸·Î ÀÚ¸®ÀâÀ» °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ǪµÎ ·Îº¸Æ½½º´Â ÇöÀç ǪµÎº¿(PuduBot), Ȧ¶óº¿(HolaBot), º§¶óº¿(Bellabot), ¸ê±Õ ·Îº¿ µî ¼ºñ½º ·Îº¿À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ǪµÎº¿Àº ¶óÀÌ´õ¿Í SLAM ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ´Ù. Ȧ¶óº¿Àº À½½ÄÁ¡¿¡¼ ±×¸©À» ¼öÁýÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î, µ¿ÀÛ Àνİú À½¼º ÀÎ½Ä ¸ðµâÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. º§¶óº¿Àº ¹è¼Û ·Îº¿À¸·Î, Æ®·¹ÀÌ¿Í ¹èÅ͸® ±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϸç, ³»ºñ°ÔÀ̼ǰú ÀνÄÀ» À§ÇÑ ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º D435 Ä«¸Þ¶ó¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÃÖ´ë ÀûÀç ¿ë·®Àº 40kgÀÌ´Ù.
|