|
|
|
¡ãµöÆ®·¹Ä¿°¡ »õ·Î¿î ¿ø°ÝÁ¦¾îÀá¼öÁ¤(ROV) ÆÐÅ°ÁöÀÎ ·¹º¼·ç¼Ç³»ºê Àá¼öÁ¤À» Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=µöÆ®·¹Ä¿) |
µöÆ®·¹Ä¿°¡ »õ·Î¿î ¿ø°ÝÁ¦¾îÀá¼öÁ¤(ROV)ÀÎ ·¹º¼·ç¼Ç ³»ºê(REVOLUTION NAV)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ‘Ä¿¸Ó¼Èµå·ÐÇÁ·ÎÆä¼Å³Î’ÀÌ º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â »õ·Î¿î ·Îº¿ÀÌ Ã·´Ü Ç×¹ý(³»ºñ°ÔÀ̼Ç)°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÏ¸é¼ ¹ÝÀÚÀ² ¼öÁß Àá¼öÁ¤ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼±µÎ¸¦ ´Þ¸®°í ÀÖ´Ù.
·¹º¼·ç¼Ç ³»ºê ÆÐÅ°Áö´Â Á¶Á¾»çµé¿¡°Ô ±¸±Û¸ÊÀ¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ ȸ鿡 º¸¿©ÁÖ¸é¼ ÇöÀç¿Í ÀÌÀü À§Ä¡ Ç×ÀûÀ» ³²±æ ¼ö ÀÖ°í, º¹±ÍÇÏ°í ½ÍÀº °ü½É ÁöÁ¡À» ¼³Á¤ÇÏ°Ô ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÷´Ü ¾ÈÁ¤È ±â´ÉÀ» °®°í ÀÖ¾î ¿î¿µÀÚµéÀÌ °Å¼¾ Á¶·ù¿¡ ´ëÀÀÇØ ±âÁö¿¡ ¸Ó¹«¸£°í, ÀÚµ¿ °íµµ ±â´ÉÀ» È°¼ºÈÇÏ°í, ÀÌ ·Îº¿À» ´Ù¾çÇÑ ÇØ¾ç »óȲ¿¡ ¸ÂÃç Á¤¹ÐÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù.
µöÆ®·¹Ä¿´Â ¿ÏÀü Á¶¸³, ½ÃÇèµÇ°í, ¿ø°Ý Á¦¾îµÇ´Â ÀÌ ¹ÝÀÚÀ² Àá¼öÁ¤À¸·Î °¡È¤ÇÑ È¯°æ »óȲÀ» ÇØ°áÇÏ¸é¼ ¸î ºÐ ¸¸¿¡ ¹°¼ÓÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
µöÆ®·¹Ä¿ÀÇ Ã·´Ü ¼öÁß µå·ÐÀº ¾ç½ÄÀå·¿¡³ÊÁö·ÇØ¿î·¹æÀ§·ÀÎÇÁ¶ó·Å½»ö·±¸Á¶ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÈ´Ù.
»ù ¸Æµµ³Îµå µöÆ®·¹Ä¿ »çÀåÀº “·¹º¼·ç¼Ç ³»ºê¸¦ Ãâ½ÃÇÏ°Ô µÅ ¸Å¿ì ±â»Ú´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ÆÐÅ°Áö·Î »ç¿ëÀÚµéÀº ±×µéÀÌ ¾îµð¿¡ ÀÖ´ÂÁö ½Ç½Ã°£À¸·Î ¾Ë ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Áøº¸µÈ Ç×ÇØ µµ±¸´Â ROV Á¶Á¾»çµéÀÌ ´õ º¹ÀâÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¸Æµµ³Îµå »çÀåÀº “·¹º¼·ç¼Ç ³»ºê´Â ¿ì¸® ºê¸´Áö(BRIDGE·ÇÔ±³) ±â¼ú°ú ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇØ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ¿Ü¿¡µµ ±âÁö Á¤¹Ú, À§Ä¡ÃßÀû ¹× Áö´ÉÇü Ç×¹ýÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”¸ç “¿ì¸®´Â ²÷ÀÓ¾ø´Â Çõ½ÅÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ·¹º¼·ç¼Ç ³»ºê´Â °í°´¿¡°Ô Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Áøº¸¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÚÀ²¼ºÀ» ÇâÇÑ ±æÀ» ¿°Ô ÇØ ÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇØÀúÀÇ À§Ä¡¸¦ ¾Ë°Ô ÇØÁÖ´Â USBL(Ultra-Short BaseLine)°ú DVL(Doppler Velocity Log)¿¡ µöÆ®·¹Ä¿ÀÇ ºê¸´Áö ±â¼ú°ú ¼¾¼ À¶ÇÕ±â¼úÀÌ °áÇյŠÀÌ Áö´ÉÇü Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ý¸íÀ» ºÒ¾î ³Ö´Â´Ù. USBL ½Ã½ºÅÛÀº À½ÆÄŽÁö±â(¼Ò³ª) ºñÄÜÀ» ÀÌ¿ëÇØ ROVÀÇ À§Ä¡¸¦ »ï°¢Ãø·®ÇÑ´Ù.
µö Æ®·¹Ä¿ ºê¸´Áö ÄÁÆ®·Ñ·¯(Deep Trekker Bridge Controller) ³»ºÎ¿¡ žÀçµÈ GPS ¼ö½ÅĨÀº ½Ã½ºÅÛÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ »óÈ£ ´ëÁ¶ÇÏ°í, ½Ç½Ã°£ À§µµ¿Í °æµµ¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. DVLÀº Á¶Á¾»ç°¡ ÇØÀú¿Í °ü·ÃµÈ ¼Óµµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Çâ»óµÈ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ´Â °¡Àå º¹ÀâÇÑ ¿îÇ×À» ½±°Ô Ç×ÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù. |