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[KRoC2020]최우수논문 시상식 및 만찬차기 한국로봇학술대회 조직위원장에는 KAIST 김정 교수가 선임
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승인 2020.08.18  23:49:53
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▲ 시상식이 열린 휘닉스 평창 포레스트홀

‘KRoC 2020’가 열린 휘닉스 평창에선 18일 저녁 만찬과 함께 이번 학회에 제출된 337편의 논문을 대상으로 시상식이 개최됐다. 시상식은 공주대 이세진 교수가 맡아 진행했고 유범재 학회장이 환영사를 했다. 또 올해 레드쇼 공동 주최 기관인 한국로봇산업진흥원 문전일 원장의 축사가 이어졌다.

▲ 사회를 보고 있는 공주대학교 이세진 교수
▲ 환영사를 하는 유범재 한국로봇학회장
▲ 축사를 하고 있는 문전일 한국로봇산업진흥원장
▲ 대회개요를 발표하는 구자춘 조직위원장

이날 시상식에서 최우수 논문상(한국로봇학회상,국문논문지)은 ‘수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구(공주대학교 이언호, 이세진, 선박해양플랜트연구소 이영준, 최진우)’가 수상했다. 우수논문상(한국로봇학회상, 국문논문지)은 ‘외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증(서울대학교 유성근, 영남대학교 김태균, 한양대학교 서명재,서태원, 경기대학교 김화수)’,‘인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계(한양대학교 이건, 윤덕찬, 최영진)’이 수상했다.

▲ 최우수논문상을 시상후 기념촬영을 하고 있다
▲ 우수논문상을 시상후 기념촬영을 하고 있다
▲ 우수논문상(ISR)을 시상후 기념 촬영을 하고 있다

국제부문 우수논문상(한국로봇학회상, ISR)은 ‘Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander (Younggil Cho, Sajjad Manzoor, Youngjin Choi)’이 수상했다.

포스터 일반부문 최우수논문상은 ‘데이터 기반 접촉 클러스터링 기법의 예비 결과: 실시간 나사 체결 시뮬레이션(서울대학교 윤재민, 손동원, 이민지, 이동준)',학부생부문 포스터 최우수 논문상은 대구경북과학기술원의 ‘모듈화된 SEA를 이용한 로봇 다리의 최소 충격 보행(이호균, 오세훈, 신현지, 진창언, 김태우)'이 차지했다.

그리고 포스터 일반부문 우수논문상은 ’인간-로봇 협력을 위한 로봇 매니퓰레이터의 새로운 힘 감지 방법 (한국기계연구원 김의겸, 정희연, 박철훈, 박동일, 도현민, 최태용, 김휘수, 박찬훈)‘,’수중 이미지 소너를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑(포항공과대학교 조한길, 유선철)‘,’유압 구동기의 에너지 효율적 구동을 위한 모바일 펌프 제어(KAIST 조부연, 김성우, 오준호, 신승훈, 김민수, 오재성, 박해원)’,‘원격 미세 수술을 위한 수술로봇용 겸자 구동기 및 가변 강성 햅틱 장치(한국과학기술연구원 장남선, 박성우, 인용석, 양성욱, 정진우, 임세혁, 오상록, 황동현)’,‘전기-유압식 소프트 지핑 구동기의 개발(울산과학기술원 이동영, 곽보건, 배준범)’이 각각 수상했다.

포스터 학부생부문 우수논문상은 '5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반 분리수거 로봇(광운대 최인구, 백주훈, 한국과학기술연구원 양성욱)',‘핸드 시너지 그리퍼를 위한 소프트 공압 액추에이터 연구(성균관대학교 김태유, 이찬호, 정세웅, 주병준, 고정우, 최혁렬)’이 각각 수상했다.

AFCV상(Vision)은 ‘적외선 이미지에 적용 가능한 자세 변환 이미지 생성 모델 (KAIST 박주혜, 서주환, 권동수)’이 수상했다.

한편 KROS 레드쇼(RED SHOW) 일반부문 최우수상(한국로봇산업진흥원상)은 ‘어깨 절단자를 위한 웨어러블 sEMG 측정용 베스트 및 어깨 견착용 로봇 팔(한양대학교 최영진, 김선홍, 이슬아)’이, 학부생 부문 최우수상(한국로봇산업진흥원상)은 'Design of Dexterous Robot Hand Using Compliant Continuum Mechanism(KIST 선현수)‘가 차지했다. 일반부문 우수상에는 ’원두-실내 자율 주행 커피 배달 로봇(홍익대학교 박정혁, 김반석, 서지원, 이주회, 정미경)‘, 학부생부문 우수상은 ’험지 주행 로봇의 설계 (한밭대학교 이보석, 오세웅, 김현태, 주현수, 백한결)’이 각각 수상했다.

▲ 차기 대회를 소개하는 KAIST 김정교수(차기 조직위원장)

이날 시상식에선 차기 제16회 한국로봇학술대회 조직위원장에는 KAIST 김정 교수가 선임됐다. 시상식에 이어 장소를 옮겨 만찬이 진행됐다.

▲ 만찬장 모습
▲ 만찬장 모습
▲ 구자춘 조직위원장이 감사의 말을 하고 있다
▲ 건배사를 하는 한양대학교 서일홍 교수
▲ 건배사를 하는 이준석 로봇 PD
▲ 건배사를 하는 정완균 POSTECH 지능로봇연구센터장
박경일  robot@irobotnews.com
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