17ÀÏ ¿ÀÀü °¿øµµ Èִнº Æòâ¿¡¼ ¿¸° Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ÁÖÃÖ ‘Á¦15ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2020)’¿¡¼± ù¹øÂ°·Î Ä«À̽ºÆ®(KAIST) ¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö°¡ ‘ÃÖÀûÈ ±â¹Ý ´ÙÁ·º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ¼³°è µ¿ÀÛ°èȹ ¸ðµ¨ ¿¹ÃøÁ¦¾î’, ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST) ¹èÁعü ±³¼ö´Â '¿þ¾î·¯ºí ½Ã½ºÅÛ: °¼º¿¡¼ ¼ÒÇÁÆ®·Î, ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ½ºÅ¸Æ®¾÷±îÁö'¸¦ ÁÖÁ¦·Î µÎ¹øÂ° ÃÊû °¿¬À» ÁøÇàÇß´Ù. À̹ø °¿¬ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
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¡ã KAIST ¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö |
ÁÖÁ¦ : ÃÖÀûÈ ±â¹Ý ´ÙÁ·º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ¼³°è, µ¿ÀÛ°èȹ, ¸ðµ¨¿¹ÃøÁ¦¾î
À̳¯ ¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö´Â ÃÖÀûȱâ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇØ º¸Çà·Îº¿ÀÇ ±â±¸ ¼³°è, °æ·Î°èȹ, ¸ðµ¨ ¿¹ÃøÁ¦¾î±â¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¿¬±¸ ¸ñÇ¥´Â º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀ» µ¿ÀûÀ¸·Î ±Øº¹ÇÏ´Â º¸Çà ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀÌ´Ù. ù ¹øÂ°·Î´Â µ¿ÀûÀÎ Á¡ÇÁ¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ´Ù¸®¸¦ ¼³°èÇß´Ù. ºñ¼±Çü ÃÖÀûȸ¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¡ÇÁ ³ôÀ̸¦ ÃÖ´ëÈÇϸ鼵µ ÂøÁö½Ã Ãæ°ÝÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðÅÍ ±â¾îºñ¿Í ·Îº¿ÀÇ °æ·Î¸¦ Çѹø¿¡ ±¸Çß´Ù. ½ÇÇè °á°ú ·Îº¿Àº 74cm ³ôÀÌ·Î Á¡ÇÁ¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. µÎ ¹øÂ°·Î´Â µ¿¿ªÇÐ Á¶°Ç°ú ÃÖ´ë ¸ðÅÍ ÅäÅ©¸¦ °í·ÁÇϸ鼵µ ·Îº¿ÀÌ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¸ñÇ¥(goal)À§Ä¡·Î °¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ´Â °æ·Î°èȹ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ¸ðµ¨¿¹ÃøÁ¦¾î±â¸¦ ÀÌ¿ëÇØ, Æ®·ÎÆÃ(Trotting), ¹Ù¿îµù(Bounding)µî ´Ù¾çÇÑ »çÁ· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ °ÉÀ½°ÉÀÌ(Gait)¿Í ¿©·¯ º¸Çà ·Îº¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÅëÇÕÀûÀÎ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.
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¡ã UNIST ¹èÁعü ±³¼ö |
ÁÖÁ¦ : ¿þ¾î·¯ºí ½Ã½ºÅÛ(°¼º¿¡¼ ¼ÒÇÁÆ®·Î, ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ½ºÅ¸Æ®¾÷±îÁö)
À̳¯ ¹èÁعü ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ºÎµå·´°í, À¯¿¬ÇÑ Àç·á, ±¸Á¶¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿¬±¸°¡ Ȱ¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù¸ç °¿¬À» ½ÃÀÛÇß´Ù. ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ½Ã½ºÅÛÀº ±âÁ¸ÀÇ µüµüÇÑ Àç·á, ±¸Á¶ÀÇ ¿þ¾î·¯ºí ½Ã½ºÅÛº¸´Ù Çâ»óµÈ Âø¿ë¼ºÀ» Á¦°øÇÏÁö¸¸, ¼³°è, Á¦ÀÛ, °ËÁõ ¹× Ȱ¿ëºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ¼´Â ¿©ÀüÈ÷ ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸ç, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·¯ºí ½Ã½ºÅÛÀº »ç¶÷°ú ±â°è¸¦ ¿¬°áÇØ ÁÖ´Â Çõ½ÅÀûÀÌ°í ½Ç¿ëÀûÀÎ Âø¿ëÇü ½Ã½ºÅÛÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¹è ±³¼ö´Â ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST)ÀÇ ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ÄÁÆ®·Ñ(BIRC:BioRobotics and Control) ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼öÇàÇÏ´Â ´ÙÀÌ·ºÆ® À×Å© ¶óÀÌÆÃ(DIY£ºDirect ink Writing)¹æ½ÄÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼ Á¦ÀÛ ¿¬±¸¿Í, À̸¦ ¸Ó½Å ·¯´×(machine learning), VR(°¡»óÇö½Ç)/AR(Áõ°Çö½Ç)°ú °áÇÕÇÑ °¢Á¾ ÀÀ¿ë ¿¬±¸µéÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ¾î ¼ÒÇÁÆ® Àç·á¿Í µüµüÇÑ ±¸Á¶¸¦ °áÇÕÇØ ºü¸¥ ±¸µ¿°ú È¿À²Àû Èû Àü´ÞÀÌ °¡´ÉÇÑ ÇÏÀ̺긮µå °í¾Ð ±¸µ¿±â¿¡ ´ëÇØ¼µµ ¼³¸íÇß´Ù. ±×¸®°í ¿¬±¸½Ç¿¡¼ °³¹ßµÈ ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼ ±â¼úÀÌ ¾î¶»°Ô ½ÇÁ¦ »ê¾÷¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¿Í 2017³â ¼³¸³ÇÑ ¿¬±¸½Ç â¾÷±â¾÷ ÇÊ´õ¼¼ÀÓ(Feel the Same)¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù. ÇÊ´õ¼¼ÀÓÀº ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼ ±â¹Ý ¿þ¾î·¯ºí µð¹ÙÀ̽º Àü¹®±â¾÷À¸·Î ÀÌ È¸»ç°¡ °³¹ßÇÑ ‘¼ÒÇÁÆ®¼¾¼ ±Û·¯ºê’´Â ÁÖº¯È¯°æÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾ÊÀ¸¸ç º¹ÀâÇÑ ¼Õ°¡¶ô ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. |