|
|
|
¡ã Çù¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿë Åø Á¦Á¶ Àü¹® ±â¾÷ÀÎ ¿Â·Îº¿(OnRobot)ÀÌ 2.5D ºñÀü ±â¼úÀ» °®Ãá ·Îº¿ ºñÀü½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¾ÆÀÌÁî(Eyes)’ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.(»çÁø=¿Â·Îº¿) |
Çù¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿë Åø Á¦Á¶ Àü¹® ±â¾÷ÀÎ ¿Â·Îº¿(OnRobot)ÀÌ 2.5D ºñÀü ±â¼úÀ» °®Ãá ·Îº¿ ºñÀü½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¾ÆÀÌÁî(Eyes)’ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â °í°´¿¡°Ô Á¦Ç° Æ÷Æ®Æú¸®¿À Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ Áö¼ÓÀûÀÎ °³¼±À» Á¦°øÇÏ°Ú´Ù´Â ¿Â·Îº¿ÀÇ ´ë´ëÀûÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Á᫐ Àü·«ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î, °í°´ ¿ª·® °È¸¦ À§ÇÑ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ²ÙÁØÇÏ°í ½Å¼ÓÇÑ °³¼±ÀÇÁö¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
¿Â·Îº¿ CEOÀÎ ‘¿£¸®ÄÚ Å©·Î±× À̺£¸£¼¾(Enrico Krog Iversen)'Àº “±âÁ¸ »ê¾÷ÀÚµ¿È ¹æ½ÄÀº Á¦Ç°Áß½ÉÀ¸·Î, ´Ü¼ø ÀÚµ¿È ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ºñ½Î°í °úµµÇÏ°Ô º¹ÀâÇÏ´Ù”¸ç “¿ì¸®´Â Á» ´õ ½Ç¿ëÀûÀÎ, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Áß½ÉÀ¸·Î Á¢±ÙÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ºÐ¾ßÀÇ Æ¯Á¤ÇÑ ´ÏÁî¿¡ ¸Â´Â Æí¸®ÇÑ ÅøÀ» °í°´¿¡°Ô Á¦°øÇÑ´Ù´Â ¶æÀ̸ç, ´õ ³ª¾Æ°¡ »õ·Î¿î ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ºÐ¾ß¿¡ ±âÁ¸ Á¦Ç°ÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ ¹èÄ¡°¡ °¡´ÉÇÏ¿© °í°´¿¡°Ô ´õ ¸¹Àº ÈûÀ» ½Ç¾îÁÖ´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
»õ·Î Ãß°¡µÈ ±â´ÉÀº Ç°Áú°Ë»ç ºÐ¾ß¿Í ¸ð¹ÙÀÏ ¼Â¾÷¿¡ ¾ÆÀÌÁ ¹èÄ¡ÇØ º¹¼ö ¹°Ã¼¸¦ ÇÑ ¹ø¿¡ °¨ÁöÇÏ´Â ¿ø-¼¦ °¨Áö, »ö»ó ¹× À±°û °¨Áö, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼Â¾÷ ¼Óµµ¸¦ ³ôÀ̵µ·Ï ¼³°èµÈ ÀÚµ¿ ÀÌÁ¤Ç¥ º¸Á¤ µµ±¸ µîÀÌ ÀÖ´Ù.
¡ã »çÀÌŬ ŸÀÓ ´ÜÃà°ú ºü¸¥ ROI(ÅõÀÚȸ¼öÀ²) ´Þ¼ºÀ» À§ÇÑ »õ·Î¿î ½Ã°¢ °Ë»ç ±â´É
»ö»ó ¹× À±°û °¨Áö¸¦ ÅëÇØ ºñÁ¤ÇüÈµÈ ¹°Ã¼¸¦ ½±°Ô ºÐ·ù, °Ë»ç, ÇȾØÇ÷¹À̽º ÇÏ´Â ¾ÆÀÌÁîÀÇ »õ·Î¿î °Ë»ç ±â´ÉÀº ´ëºÎºÐÀÇ °æÀïÁ¦Ç°ÀÌ Á¦°øÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ´Ù. ÀÌ °¨Áö¹æ¹ýÀº ¹°Ã¼ÀÇ Æ¼Äª(Work piece teaching)À» º°µµ·Î ÇÊ¿ä ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÀÔ·ÂÇÑ »ö»ó°ú Å©±â Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹°Ã¼¸¦ ã´Â´Ù. ¾ÆÀÌÁîÀÇ °Ë»ç ±â´É È°¿ë ¿¹·Î´Â CNC ±â°è¿¡¼ Á¦°ÅµÈ ºÎÇ°ÀÇ °Ë»ç ¶Ç´Â »çÃâ ¼ºÇüµÈ ºÎÇ°ÀÇ Ç°Áú °Ë»ç µîÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉµéÀº ¼öµ¿ °Ë»çµµ Áö¿øÇÑ´Ù. Áï, ÀÛ¾÷ÀÚµéÀº Ä«¸Þ¶ó¿Í °Ë»ç ÇÁ·Î±×·¥À» ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¼öµ¿À¸·Î ÀÛ¾÷¹°ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¿¡ ÂïÈ÷°Ô ³õ¾Æ °Ë»ç¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °æ¿ì ·Îº¿Àº ÀüÇô ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù.
À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â »ç¿ëÀڵ鿡°Ô º¹¼öÀÇ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ‘¿ø-¼¦ °¨Áö’ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇØ ´Ü ÇÑ ¹øÀÇ ÃÔ¿µÀ¸·Î ¸ðµç ¹°Ã¼¸¦ ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â »ç¿ëÀڵ鿡°Ô º¹À⼺À» ÁÙ¿©ÁÖ°í »çÀÌŬ ŸÀÓÀ» Çâ»ó½ÃÄÑÁØ´Ù. À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â »ç¿ëÀÚµéÀÌ Æ¯Á¤ÇÑ ÀÛ¾÷¹° À¯ÇüÀ» ¿äûÇÏ¿© ±×¸®ÆÛÀÇ Å¬¸®¾î·±½º(Clearance) Á¶°ÇÀ» ƯÁ¤ÇÏ°Ô ÇÏ´Â µµ±¸µµ Æ÷ÇԵȴÙ.
¡ã ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡ ¾ÆÀÌÁî(Eyes)¸¦ ºÙÀÌ´Ù
¾ÆÀÌÁîÀÇ °·ÂÇÑ ÅøŶ¿¡ »õ·Î¿î ·£µå¸¶Å©(Landmark) ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÊÀ¸·Î½á, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¶Ç´Â Ä«Æ®, Æ®·¹ÀÌ, ÆÈ·¿ÀÌ ÀÖ´Â ¼Â¾÷¿¡ ¾ÆÀÌÁ ½±°Ô ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ãß°¡µÈ ·£µå¸¶Å© ±â´ÉÀº ¼Õ½¬¿î ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¾÷À» ÅëÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ°¡ Á¤ÀÇÇÑ ·£µå¸¶Å©¸¦ ÁöħÀ¸·Î È°¿ëÇØ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç °£¿¡ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ±â´ÉÀº ·Îº¿ÀÇ Æ¯Á¤ ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ¾ÆÀÌÁî°¡ ÇÇÅ·ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ°À» ½ÇÀº ¸ð¹ÙÀÏ Ä«Æ® ÀÛ¾÷°ø°£¿¡ µµÂøÇÏ´Â °ÍÀ» °¨ÁöÇÏ¸é ½±°Ô ÇȾØÇ÷¹À̽º ÀÛ¾÷À¸·Î º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̺£¸£¼¾Àº “´Ù¾çÇÑ °øÀå°ú â°í¿ë ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû¿¡ ·Îº¿ ÆÈÀ» ¹èÄ¡ÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â Á¦Á¶¾÷üµéÀÌ ´Ã°í ÀÖ´Ù”¸ç “¿À´Ã ¹ßÇ¥µÈ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ °í°´µéÀº ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡ ¾ÆÀÌÁ ºÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ºÙÀÌ´õ¶óµµ »ç¿ë ÆíÀǼºÀº °è¼Ó À¯ÁöµÇ¾î ´Ù¾çÇÑ ±Ô¸ðÀÇ Á¦Á¶¾÷ü¿¡°Ô ´õ¿í ¸Å·ÂÀûÀÌ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |