|
|
|
¡ã °æ±âµµ ¼º³²½Ã ºÐ´ç±¸ ¼ÒÀç Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø º»¿ø ¸ð½À |
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø(KETI. ¿øÀå ±è¿µ»ï)ÇÏ¸é ¾ÆÁ÷Àº ³¸¼± »ç¶÷µéÀÌ ¸¹´Ù. ÀÌÀü À̸§Àº ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø(KETI)À̾úÁö¸¸ ¾ó¸¶ÀüÀÎ 8¿ù ÃÊ ¿¬±¸¿ø À̸§À» ¹Ù²Ù¾ú´Ù. »ê¾÷±â¼úÇõ½ÅÃËÁø¹ý Á¦42Á¶ ‘Àü¹®»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¼ÒÀÇ ¼³¸³ ¹× Áö¿ø’À» ±Ù°Å·Î 1991³â »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ »êÇÏ ÀüÀÚITºÐ¾ß Àü¹®»ý»ê¿¬±¸±â°üÀ¸·Î ¼³¸³ÀÌ·¡ ÷´Ü»ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ Áß¼Ò·Áß°ß±â¾÷µéÀÇ ¼ºÀåÀ» °ßÀÎÇØ ¿Ô´Ù. ±×·¯³ª 29³â°£ À̾î¿Â ÀüÀÚºÎÇ°À̶ó´Â ƲÀ» ±ú°í ÀüÀÚ±â¼ú·Î È®´ëµÈ ±â¼úÇ÷§ÆûÀÇ ¼±µÎÁÖÀÚ·Î ¿¬±¸¿ª·®À» ´ã¾Æ³» ±â¾÷°ú µ¿¹Ý¼ºÀåÇÏ°Ú´Ù´Â ÀÇÁö¿¡ µû¶ó Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿øÀ¸·Î »õ·Ó°Ô ź»ýÇß´Ù.
KETI´Â ´ë·Áß¼Ò±â¾÷ Ã⿬À¸·Î ¼³¸³µÈ µÚ Ãʱ⿡´Â ÀüÀÚ±â¼úÀ» ÅëÇØ ÀüÀÚºÎÇ°ÀÇ ´ëÀÏ ¼öÀÔ ÀÇÁ¸À» Å»ÇÇÇÏ°í ±â¼ú·ÂÀÌ Ãë¾àÇÑ Áß¼Ò±â¾÷À» ¹ÐÂø Áö¿øÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ¸Ã¾Ò´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÷´Ü ÀüÀÚ±â¼úÀÇ ±â´É°ú ºÐ¾ß°¡ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ÁøÈÇÏ´Â »ê¾÷À¶ÇÕ È¯°æ¿¡ ¼±Á¦ÀûÀ¸·Î ´ëÀÀÇÏ¸é¼ ¼ÒÀç·ºÎÇ°·´Ü¸»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½º¸¶Æ® ½ÃƼ·Á¦Á¶·¿¡³ÊÁö, ÀΰøÁö´É, µðÁöÅй̵ð¾î, ·Îº¿ µîÀÇ »ê¾÷Çٽɱâ¼úÀ» ÇÑ¹ß ¾Õ¼ È®º¸ÇÏ¿© »ê¾÷°è¸¦ Áö¿øÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù.
KETI´Â “Ʋ¿¡¼ ¹þ¾î³ ½Ã°¢À¸·Î ¹Ì·¡¸¦ À̲ø¾î °£´Ù(Unframed Perspective)”¶ó´Â ºñÀüÇÏ¿¡ ¼º³² º»¿øÀ» ºñ·ÔÇØ ¼±ÀÓ¿¬±¸º»ºÎ ¹Ø¿¡ IT¼ÒÀçºÎÇ°¿¬±¸º»ºÎ¤ý½º¸¶Æ®¿¡³ÊÁö·Á¦Á¶¿¬±¸º»ºÎ¤ýÀ¶ÇսýºÅÛ¿¬±¸º»ºÎ(¼º³²)¤ýÁ¤º¸Åë½Å¹Ìµð¾î¿¬±¸º»ºÎ(»ó¾Ï), Áö´É¿¬±¸º»ºÎ(ÆDZ³)¤ý½º¸¶Æ®¸Ó½Å··Îº¿¿¬±¸´Ü(ºÎõ) µî 5°³ ¿¬±¸º»ºÎ¿Í 1°³ ¿¬±¸´Ü, ±¤ÁÖ¤ýÀüºÏ¤ýµ¿³²±Ç 3°³ Áö¿ªº»ºÎ üÁ¦·Î ¿î¿µµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿ÃÇØ 1¿ù ±âÁØ 340¿©¸íÀÇ ¿¬±¸¿øµéÀÌ ÀÏÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌÁß ¹Ú»ç±Þ ¿¬±¸¿øÀº 63%´Ù.
½º¸¶Æ®¸Ó½Å··Îº¿¿¬±¸´Ü(´ÜÀå À¯¼¼Çö)¿¡´Â Áö´É¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸¼¾ÅÍ(¼¾ÅÍÀå ÃÖÁØÇõ)¿Í Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ(¼¾ÅÍÀå ȲÁ¤ÈÆ)°¡ ¼Ò¼ÓµÇ¾î Àִµ¥ ·Îº¿ºÐ¾ß´Â Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ¿¡¼ ¸Ã°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ºÎõ Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ ¸ð½À |
Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ¿¡´Â 49¸íÀÇ ÀηÂÀÌ ·Îº¸Æ½½º ±â¹Ý ¼ºñ½º ±â¼ú, Á¦Á¶ ¹× ¼ºñ½º ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú, À̵¿·Á¶ÀÛ·¿ø°Ý µî ·Îº¿ÀÛ¾÷ ±â¼ú, ÀνķÆÇ´Ü·Çൿ ¹× HRI µî ·Îº¿Áö´É ±â¼ú, Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý ·Îº¿ ¹× RIoT ±â¼ú, ·Îº¿ ¸ð¼Ç ¹× °øÁ¤ Á¦¾î ±â¼ú, ·Îº¿ ±¸µ¿·¼¾¼·Á¦¾î ¸ðµâ ±â¼ú, ·Îº¿ À¶ÇÕºÎÇ° Æò°¡ ¹× ±â¼úÁö¿ø µî ·Îº¿ R&D ¹× ±â¹Ý±¸ÃàÀ» ÅëÇÑ ±â¾÷Áö¿ø ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. 49¸íÀÇ Àη Áß ¹Ú»ç´Â 8¸í, ¼®»ç 29¸í, Çлç 12¸íÀÌ ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ È²Á¤ÈÆ ¼¾ÅÍÀå |
Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍÀåÀ» ¸Ã°í Àִ ȲÁ¤ÈÆ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀº ¿¬¼¼´ë¿¡¼ ±â°è°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í KAIST¿¡¼ ±â°è°øÇÐÀ¸·Î ¼®»ç·¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌÈÄ KAIST ±â°è°øÇаú¿¡¼ ¹Ú»çÈÄ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÖ´Ù 2007³â 8¿ùºÎÅÍ ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø Â÷¼¼´ë·Îº¿Àü·«±â¼úÁö¿ø´Ü ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î KETI¿Í Àο¬À» ¸Î¾ú°í, 2015³â Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø, 2019³â 11¿ùºÎÅÍ Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼¾ÅÍÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Ù. Ȳ ¼¾ÅÍÀåÀº ±×µ¿¾È ´Ù¼öÀÇ Áß´ëÇü R&D»ç¾÷ ÁÖ°ü ¶Ç´Â Âü¿©¸¦ ÅëÇÏ¿© ¹è´Þ ·Îº¿, ¼ö¼ú ·Îº¿, ¿ø°Ý°Ë»ç ·Îº¿, Àç³´ëÀÀ ·Îº¿, ±¸È£ ·Îº¿ µî Àü¹®¼ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ·Îº¿ºÎÇ°, ·Îº¿¼³°è, ¿ø°ÝÀÛ¾÷ ¹× ½Ã½ºÅÛÅëÇÕ ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ 1, 2, 3Â÷ Áö´ÉÇü ·Îº¿ ±âº»°èȹ µî ±âº»Á¤Ã¥ ¼ö¸³°ú ±¹¹Î¾ÈÀü ·Îº¿ ¿¹Å¸»ç¾÷, ¼ºñ½º ·Îº¿ ¿¹Å¸»ç¾÷ µîÀ» ºñ·ÔÇÏ¿© ´Ù¼öÀÇ »ê¾÷Á¤Ã¥ ¼ö¸³¿¡ Âü¿©ÇÏ¸é¼ È°¹ßÇÑ È°µ¿À» ÆîÄ¡°í ÀÖ´Ù.
Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ´Â 1999³â 11¿ù KETI-ºÎõ½Ã µÎ ±â°ü°£ »ê¾÷´ÜÁöÁ¶¼º ¾÷¹«Çù¾à ü°á¿¡ µû¶ó ½ÃÀ۵Ǿú°í, 2007³â 7¿ù Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ·Î µ¶¸³ÇÏ¸é¼ Áö±ÝÀÇ ºÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ©¿¡ µÕÁö¸¦ Ʋ¾î ¾î´Àµ¡ 14³âÀÇ ¾÷·ÂÀ» ½×¾Æ ¿Ô´Ù. 2014³â 9¿ù 120¾ï ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿À¶ÇÕºÎÇ° °íµµÈ ±â¹Ý±¸Ãà»ç¾÷À» ¼öÁÖÇѵ¥ À̾î, ¿ÃÇØ 6¿ù 128¾ï ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿ Â÷¼¼´ë À¶ÇÕºÎÇ° °íµµÈ ±â¹Ý±¸Ãà»ç¾÷À» ¶Ç ´Ù½Ã ¼öÁÖÇØ ¿¬±¸ Àú·ÂÀ» °ú½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¼¾ÅÍÀÇ ¸ñÇ¥´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ±¸µ¿, ¼¾½Ì/ÀÎÁö, Á¦¾î ¿øõ±â¼ú È®º¸ ¹× ¸ðµâȸ¦ ÅëÇÑ °³ÀηÀü¹®·Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼ºñ½º âÃâ ¹× »ó¿ëÈÀÌ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç, Áö´ÉÁ¦¾î, ÅëÇÕ ¼¾¼/ÀÎÁö, ÀΰøÁö´É ·Îº¿ µî 4°³ ºÐ¾ß¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ÇٽɺÎÇ° ±â¼ú |
·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç(Robot Manipulation) ºÐ¾ß¿¡¼´Â ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ÇٽɺÎÇ° ±â¼ú(¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, °¨¼Ó±â, ±×¸®ÆÛ, ¾ÈÀü¼¾¼ Æ÷ÇÔ), º»ÁúÀû Ãæµ¹¾ÈÀüÀÌ È®º¸µÈ ¾ÈÀü ¸Å´Ï¹Ä·¹À̼Ç(Á¶ÀÛ) ±â¼ú(ÀÏ»ó ¹× Çʵå ȯ°æ ´ëÀÀ ¼öÁØ), Çùµ¿ ·Îº¿¿ë °í°¨µµ ÈûÅäÅ© ¼¾¼ ±â¼ú µîÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Áö´ÉÁ¦¾î(Intelligent Control) ºÐ¾ß¿¡¼´Â Àδõ½ºÆ®¸® 4.0 ´ëÀÀ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î SW ±â¼ú, ´Ù¾çÇÑ Çʵå¹ö½º¸¦ Áö¿øÇÏ´Â Çѱ¹Çü ·Îº¿ ¸ð¼Ç ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú(KOSMOS), ¸ðµâÇü ·Îº¸Æ½ Á¦Á¶¼¿ ±â¹Ý ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮 ±¸Çö Ç÷§Æû ±â¼ú µîÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÅëÇÕ ¼¾¼/ÀÎÁö(Integrated Sense/Recognition) ºÐ¾ß¿¡¼´Â ÀÌÁ¾-´ÙÁß ¼¾¼ À¶ÇÕ±â¼ú ±â¹Ý ¿ø°Ý ȯ°æ 3D À籸¼º ±â¼ú, Àü¹®¼ºñ½º ·Îº¿¿ë ¿ø°Ý Á¶ÀÛ±â¼ú, ÈÀçÇöÀå ³ó¿¬È¯°æ °¡½ÃÈ ¼¾¼ ¸ðµâ ±â¼ú, ½ÃÁ¡º¯È¯ ·¦ ¾î¶ó¿îµå ºä(Wrap Around View) ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ´Ù¹°Ã¼ ºó ÇÇÅ· ±â¼ú |
ÀΰøÁö´É ·Îº¿(AI Robot) ºÐ¾ß¿¡¼´Â µö·¯´× ±â¹Ý ´ÙÁ¾·´ÙÁß Á¤Çü¹° ºóÇÇÅ· ±â¼ú, µö·¯´× ±â¹Ý º¯Çü°¡´É ¹°Ã¼ ÇÇÅ· ¹× Çڵ鸵 ±â¼ú, µö·¯´× ±â¹Ý ´ÙÁ¾·´ÙÁß, Á¤Çü·ºñÁ¤Çü¹° È¥Àçȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÇÇÅ· ¹× Çڵ鸵 ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ°¡ 14³â°£ R&D¸¦ ´ã´çÇÏ¸é¼ ±×µ¿¾È ÀÌ·èÇÑ ¼º°úµµ ÀûÁö ¾Ê´Ù. ·Îº¿ºÎÇ° ¹× ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ±â¼ú °ü·ÃÇؼ´Â Àú°¡Çü ¾ÈÀü ±¸µ¿¸ðµâ ¹× ¿¬¼º ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ¼³°è ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¾ÈÀü Çùµ¿·Îº¿ ±¸µ¿¸ðµâ ¼³°è ±â¼úÀ» °³¹ßÇß°í, ½Ä»çº¸Á¶¿ë ¾ÈÀü·Îº¿ Á¦¾î±â¼úµµ °³¹ßÇÏ¿© ½Çȯ°æ °ËÁõÈÄ ±â¼úÀÌÀüÀ» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.
4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ë¿¡ ¸ÂÃç Àδõ½ºÆ®¸® 4.0 ´ëÀÀ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ SW ±â¼úµµ °³¹ßÇß´Ù. ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ±¸Çö Ç÷§Æû ±â¼ú °ü·Ã ´Ù¾çÇÑ Çʵå¹ö½º Áö¿øÀÇ ·Îº¿ ¸ð¼Ç ½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß°í, ¸ðµâÇü ·Îº¸Æ½ Á¦Á¶¼¿ Ç÷§Æû ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ Á¦Á¶ ½Çȯ°æ ½ÇÁõÈÄ º¸±ÞÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÌÁ¾-´ÙÁß¼¾¼ ±â¹Ý 3D À籸¼º ±â¼ú °ü·ÃÇØ ¼¾¼À¶ÇÕ ±â¹Ý ȯ°æ ±Øº¹ ±â¼ú °³¹ßµµ ÇϳªÀÇ ¼º°ú·Î ²ÅÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. 3DÀ籸¼º ±â¹Ý °¡·ÁÁü ±Øº¹ ±â¼ú, ¸ÖƼ¼¾¼ À¶ÇÕ±â¹Ý ÈÁ¡Å½Áö ¹× Àθí ŽÁö SW¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
Á¦Á¶ÇöÀåÀ̳ª ¹°·ù ÇöÀå¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ ÀΰøÁö´É ·Îº¿ ÇÇÅ· ±â¼úµµ °³¹ßÇß´Ù. µö·¯´× ±â¹Ý ·Îº¸Æ½ ÇÇÅ· ±â¼ú °ü·Ã ÆÄÁöÁ¡ ÃßÃâ, ÆÄÁöÀü·« ÇнÀ, À¯¿¬¹° Á¶ÀÛ ±â¼ú °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇØ ±â¾÷¿¡ ±â¼úÀÌÀüÀ» ½Ç½ÃÇß´Ù.
À۳⿡µµ ¸î °¡Áö R&D ¼º°ú¸¦ ÀÌ·èÇØ ÁÖ¸ñ ¹Þ¾Ò´Ù. ù°´Â AI ±â¹Ý À¯¿¬ ¹°Ã¼ ÇÇÅ· ±â¼úÀÌ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº FPCB, ÄÉÀÌºí µî ¹Ý À¯¿¬ ¹°Ã¼ ÇÇÅ·À» À§ÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ÀΰøÁö´É±â¹Ý FPCB À¯¿¬¹°Ã¼ ÇÇÅ· ¿øõ±â¼úÀ» ±¸Çö, È®º¸Çß´Ù.
µÎ ¹ø°´Â AI±â¹Ý ³ó¿¬ ±Øº¹ ¼¾¼ À¶ÇÕ±â¼ú °³¹ßÀÌ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ÀÌÁ¾ ´ÙÁßÀÇ ¼¾¼¸¦ À¶ÇÕÇÏ¿© ÈÀç µîÀÇ ³ó¿¬ ȯ°æ¿¡¼ ȯ°æ ±¸¼ºÀ» ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀε¥ ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ´ÙÁ¾ ¼¾¼(RGB+¿È»ó+·¹ÀÌ´õ µî) À¶ÇÕ ¹× ½Ã°¢È ±â´É ³»ÀåÇü ³ó¿¬ ´ëÀÀ ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
|
|
|
¡ã·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú |
¼¼ ¹ø°´Â ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÌ´Ù. ½Ç³»¿Ü ¹è¼Û ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀÚÀ² ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ¸ðµâÈ ¹× ½Ç³»¿Ü ÁÖÇà ·Îº¿ ¼³°è ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÈÙ±¸µ¿ ¼ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀÓº£µðµå ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ðµâÀ» °³¹ßÇß´Ù.
³× ¹ø°´Â ¿µ»ó±â¹Ý ÀÛ¾÷±â Åõ¸íÈ ±â¼úÀÌ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ½Ã¾ß¸¦ °¡¸®´Â ÀÛ¾÷±â¸¦ Åõ¸íÇÏ°Ô ÇÏ¿© ÀÛ¾÷¼º°ú ¾ÈÀüÀ» È®º¸ÇÏ´Â ±â¼úÀε¥ ÀÛ¾÷±â Åõ¸íÈ ±â¼úÀ» ÀÓº£µðµå·Î ±¸ÇöÇÏ°í, ½ÇÂ÷(±¼»è±â, õ°ø±â) Å×½ºÆ®¸¦ ¿Ï·áÇÏ¿© ½Ç»ç¿ë¼ºÀ» È®º¸Çß´Ù.
´Ù¼¸ ¹ø°´Â ·Îº¿ ¾ÈÀü ½º¸¶Æ® ¿ÜÇÇ ±â¼ú °³¹ßÀÌ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ·Îº¿ÀÇ ±Ùº»Àû ¾ÈÀü¼º Çâ»óÀÌ °¡´ÉÇÑ, Á¢ÃË·Â Àú°¨ ¹× Ãæµ¹ °¨Áö ±â´ÉÀ» °¡Áö´Â ½º¸¶Æ® ¿ÜÇÇ Á¦ÀÛ/Æò°¡ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀε¥ ·Îº¿ÀÇ µ¿¿ªÇÐ/¿îÀü Á¶°Ç ±â¹Ý ÃÖÀû ¿ÜÇÇ ¼³°è ±â¹Ý±â¼ú ¹× Àΰ£-·Îº¿ ±ÙÁ¢ ¹× Á¢ÃË »óÅ ¼¾½Ì ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ Æ¯Çã Ãâ¿ø ÁßÀÌ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ R&D ¼º°ú ¿Ü¿¡µµ ·Îº¿ºÐ¾ß ±â¹Ý±¸Ãà ±âȹ È°µ¿µµ »©³õÀ» ¼ö ¾ø´Â ¼º°ú´Ù. Çù¾÷Áö´É µî ±â°èÀÇ ·Îº¿È 1, 2´Ü°è »ç¾÷ ¹× Â÷¼¼´ë·Îº¿À¶ÇÕºÎÇ°Áö¿ø¼¾ÅÍ »ç¾÷ ±âȹÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶ÃÆ´Ù.
|
|
|
¡ã Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ¿¡¼ °³¹ßÇÑ Å¾籤 ÆгΠû¼Ò ·Îº¿ |
ÀÌ·¸°Ô ¸¹Àº ¿¬±¸¼º°ú°¡ ÀÖÁö¸¸ ¾ÆÁ÷µµ ÇØ¾ß ÇÒ ¿¬±¸µµ ¸¹ÀÌ ³²¾Æ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ±¸µ¿ºÎÇ° ¹× Ç÷§Æû °ü·ÃÇؼ ÁÖÂ÷ ¼ºñ½º ·Îº¿, Â÷·®¿ë ¿îÀüÀÚ ¾ÈÀü ¼¾½Ì µî ICT±â¼ú°ú ·Îº¿±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ·Îº¸Æ½ ¼ºñ½º ±â¼úÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Àü±â½Ä ±×¸®ÆÛ, ¾ÈÀü¼¾¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ½Å°³³ä ¾ÈÀü±¸µ¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ÇٽɺÎÇ° ¸ðµâ±â¼ú°ú ¼ÒÀçºÎÇ° °æÀï·Â È®º¸¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿¿ë °íÁ¤¹Ð °¨¼Ó±â ¾ç»ê±â¼ú, °íÈ¿À² ÆßÇÁ µî Á¤¹Ð ±â°èºÎÇ° ¿øõ±â¼úÀ» È®º¸ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
·Îº¿ À¶ÇÕ ¼¾½Ì ¹× Áö´É °ü·ÃÇؼ´Â µö·¯´× Àΰø Áö´É ±â¹Ý ºñÁ¤Çü/À¯¿¬ ´ë»ó¹° ÀÛ¾÷ ¹× °øÀÛ±â°è ¸Ó½ÅÅÙµùÀÇ »ç¶÷¼öÁØ ÀÚµ¿È°¡ °¡´ÉÇÑ Á¶ÀÛ ÀΰøÁö´ÉÀ» È®º¸ ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ÀÌÁ¾-´ÙÁß ¼¾¼ À¶ÇÕ±â¼ú °³¹ßÀ» Áö¼ÓÇÏ¿© Àü¹®¼ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ ȯ°æÀÎ½Ä ¿øõ±â¼ú°ú ¹è´Þ·Îº¿ µî Àü¹®¼ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ½Ç³»¿Ü ¾ÈÀü ÁÖÇàÁö´É ¿øõ±â¼úÀ» È®º¸ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã SLAM ±â¹Ý WAM |
·Îº¿ Á¦¾î±â ¹× ½Ã½ºÅÛ °ü·ÃÇØ ÀΰøÁö´É, Àδõ½ºÆ®¸® 4.0, IoTÁö¿ø °¡´ÉÇÑ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ °øÀå¿ë ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î SW ±â¼úµµ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î È®º¸ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¸ðµâÇü ·Îº¸Æ½ Á¦Á¶ ¼¿ ±â¹Ý ½º¸¶Æ® ·Îº¸Æ½ ÆÑÅ丮 ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ Ç÷§Æû, Á¦¾î±â¼ú°ú Àü±âÀüÀÚ ºÐ¾ß ·Îº¿È°¿ë È®´ë¸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØ°øÁ¤ ¸ðµ¨À» °³¹ßÇÏ°í ½ÇÁõÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã °³¹ß ÁßÀÎ ÁÖÂ÷·Îº¿ |
Áö´É·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼¾ÅÍ´Â ¿¬±¸ ÃßÁø°ú °ü·ÃÇØ °ú°Å¿¡´Â ´ÜÀ§¸ðµâ °íµµÈ, ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÈ ¹× ÀΰøÁö´É, IoT À¶ÇÕ¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ¿´´Ù¸é ¾ÕÀ¸·Î´Â ½º¸¶Æ® ±¸µ¿¸ðµâ, ±¹»ê ·Îº¿ºÎÇ° ¹× ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ±â¼ú, ÀΰøÁö´É ±â¹Ý Á¶ÀÛ ¹× Á¦Á¶°øÁ¤ Àû¿ë ±â¼ú µîÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¿øõ±â¼ú °íµµÈ¸¦ °ÅÃÄ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±â¹Ý ¼ºñ½º¸¦ ±¸ÇöÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±â¹Ý ¼ºñ½º¶õ ¡âÀΰøÁö´É ±â¹Ý Á¦Á¶°øÁ¤ ÀÚµ¿È ¼ºñ½º, ¡â½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¹°·ù ¼ºñ½º (Àü¹®/ÀÏ»ó), ¡â·Îº¿ ±â¼ú±â¹Ý ÁÖÂ÷, »ì±Õ¼ºñ½º ·Îº¿ µî ·Îº¸Æ½ ¼ºñ½º¸¦ ¸»ÇÑ´Ù.
<ȲÁ¤ÈÆ Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍÀå ÀÎÅͺä>
¡ã ÃÖ±Ù¿¡ ÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
|
µÎ °¡Áö ¿¬±¸¿¡ ÃÖ±Ù ÁÖ·ÂÇÏ°í Àִµ¥ Çϳª´Â ÀÓÀǹ°Ã¼ ÇÇÅ·±â¼ú °ü·Ã °³¹ßÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ ÆÈ·Î Çѵΰ³ÀÇ ÀÛ¾÷¹°À» Ãë±ÞÇÏ´Â ±â¼úÀº Áö±Ý ¸¹ÀÌ »ó¿ëÈµÈ ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ·Îº¿ÆÈ·Î Á¤ÇØÁø À§Ä¡ÀÇ Á¤ÇØÁø ¹°°ÇÀ» Áý¾î¼ ¾î´À °÷¿¡ ¿Å±â¶ó°í Çϸé Àß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡ °¡º¸¸é ¹°°ÇµéÀÌ ÇÑ °÷¿¡ º¸Åë ¸¸Á¾·ù°¡ ³Ñ°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶Ç 3°³¿ù ´ÜÀ§·Î 1/3¾¿Àº ¹Ù²î´Âµ¥ ±×°ÍÀ» ·Îº¿¿¡°Ô ÇϳªÇϳª ¸ðµÎ °¡¸£ÃÄ ÁÙ ¼ö°¡ ¾øÀ¸´Ï ºñ½ÁÇÑ ¸ð¾çÀÌ¸é º°µµ·Î °¡¸£ÃÄÁÖÁö ¾Ê¾Æµµ ·Îº¿ÀÌ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â °Í ÀÔ´Ï´Ù.
¶Ç Çϳª´Â ¹è´Þ·Îº¿Àε¥, â°í ¾È¿¡¼³ª µµ·Î À§¸¦ ´Ù´Ï´Â ¹è¼Û ·Îº¿µµ ÀÖÁö¸¸ Àú´Â ÇâÈÄ ¼ö¿ä°¡ ¸¹¾ÆÁú °ÍÀ¸·Î »ý°¢µÇ´Â °Ô ¾ÆÆÄÆ® ´ÜÁö³» ¹è¼ÛÀÔ´Ï´Ù. ¼¼´ë¼ö¿¡ µû¶ó °Ç¼³È¸»ç°¡ µµÀÔÇÏ´Â ·Îº¿ ´ë¼ö°¡ Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ°ÚÁö¸¸ ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÔÁÖ¹ÎÀÌ ½ÃÀåÀ» º¸°í ¿Í¼ ÁÖÂ÷Àå¿¡ Â÷¸¦ ´ë°í ·Îº¿À» È£ÃâÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ¿Í¼ ÁüÀ» ½Ç¾î ¾ÆÆÄÆ® ¹® ¾Õ±îÁö ¹è¼ÛÇÏ´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç »õº®¹è¼Û, ´çÀϹè¼Û ¹®Á¦°¡ ¾ÆÆÄÆ® ÃâÀÔ ºñ¹Ð¹øÈ£¸¦ Åùè±â»ç¿¡°Ô ¾Ë·ÁÁÖ´Ù º¸´Ï º¸¾È ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Í ÀÔ´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ÀÌ·¸°Ô Çϸé ÅÃ¹è ±â»çºÐµéÀÌ °æºñ½Ç ¿· °ø¿ë°ø°£¿¡ ¹°Ç°À» °®´Ù ³õÀ¸¸é ¾ÆÆÄÆ® ¾È¿¡ ¹èÄ¡µÈ ·Îº¿µéÀÌ ½º½º·Î µ¹¾Æ´Ù´Ï¸é¼ ¹°Ç°À» Áý±îÁö ¹è´ÞÇØ ÁÖ´Ï º¸¾È¹®Á¦¿¡ ½Å°æ ¾µ ÀÏÀÌ ¾ø°Ô µË´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ÀÓÀǹ°Ã¼ ÇÇÅ·±â¼ú°ú ¹è´Þ·Îº¿ °ü·Ã ±â¼úÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÏ°í Àִµ¥ Çϳª´Â Á¦Á¶ÇöÀå¿¡¼, Çϳª´Â ¼ºñ½º ºÐ¾ß¿¡¼ ¼ö¿ä°¡ ³ôÀº ±â¼úµéÀ̶ó ±â´ë¸¦ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡ã¼¾ÅÍ¿¡¼ ¹°·ù·Îº¿ ºÐ¾ßµµ ¿¬±¸¸¦ ¸¹ÀÌ ÇÏ°í °è½Å °Í °°Àºµ¥¿ä.
¹°·ù °ü·ÃÇØ ÀúÈñ°¡ µÎ °¡Áö ±â¼úÀ» °¡Áö°í Àִµ¥, Çϳª´Â ÇÇÅ· °ü·Ã ±â¼úÀÌ°í, ¶Ç Çϳª´Â ¹°·ù ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿À´õÇÇÅ·À̶ó°í ÁÖ¹®ÀÌ µé¾î¿À¸é ¹°·ùâ°í¿¡¼ Áö±ÝÀº »ç¶÷ÀÌ ¹°°ÇÀ» Çϳª¾¿ Áý¾î ¹è¼ÛÇÒ »óÀÚ ¶Ç´Â Áß°£¿¡ ¹°°ÇÀ» ¸ðÀ¸´Â »óÀÚ¿¡ ´ã¾Æ¿Í ¹è¼Û ó¸® Àå¼Ò¿¡¼ ´Ù½Ã Á¾ÀÌ »óÀÚ¿¡ ¿Å°Ü ´ã½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ¹°·ù¼¾ÅÍ ¹®Á¦°¡ ¹°°Ç ¹è¼Û ÀÛ¾÷À» Æò»ó½Ã¿¡´Â ¸î ½Ã°£¸¸ ÀÛ¾÷ÇÏ¸é µÇ´Âµ¥ ¸íÀýÀ̳ª ¿¬¸» µî Ư¼öÀÏ ¶§´Â Æò»ó½Ã ÇÊ¿ä ÀηÂÀÇ ¼ö½Ê¹è°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯´Ùº¸´Ï ÃæºÐÇÑ Àη Ãæ¿øÀÌ µÇÁö ¾ÊÀ¸¸é ±Ù¹« ½Ã°£ÀÌ ´Ã¾î³ª±âµµ ÇÏÁö¸¸ Á¾ÀÏ ±Ù¹«Çصµ ´Ù ä¿ìÁö ¸øÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ »óȲ¿¡ ·Îº¿À» µµÀÔÇÑ´Ù¸é, ¹°·®ÀÌ ±ÞÁõÇÒ ¶§ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ºÎÁ·ÇÑ ¼öÀÛ¾÷ ºÎºÐÀ» ¸Þ²Ù°í, Æò»ó½Ã¿¡´Â »ç¶÷À» ´ë½ÅÇÏ¿© Áö·çÇÑ ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷¿¡ ÅõÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶Ç Á¦Á¶¹°·ùµµ ¸¶Âù°¡ÁöÀε¥ Áö±ÝÀº ÇÏû¾÷ü°¡ ºÎÇ°À» ´ë±â¾÷¿¡ ³³Ç°ÇÏ·Á¸é Á¤ÇØÁø Æ®·¹ÀÌ¿¡ Àß ´ã¾Æ¾ß Çϴµ¥ »ç¶÷ÀÌ Á¶¸³Çϱ⠽±°Ô ¸ÂÃç¼ ´ã½À´Ï´Ù. ±×·¯´Ùº¸´Ï ºÒ·®À̳ª ÀΰǺñ»ó½Â µîÀÇ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÛ¾÷À» ·Îº¿À¸·Î ´ëüÇÑ´Ù¸é, ·Îº¿ÀÌ ¹æÇâ¿¡ ¸ÂÃç ´ã¾Æµµ ÁÖÁö¸¸ µ¿½Ã¿¡ °Ë»çÀåºñ¸¦ ÅëÇØ ºÒ·®±îÁöµµ °É·¯³¾ ¼ö ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ¹°·ùµµ ¸¶Âù°¡Áö·Î ¹°°ÇÀ» ¹è¼Û»óÀÚ¿¡ ´ã±â Àü¿¡ ¿À¹è¼ÛÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ¾î ´Ù½Ã Çѹø È®ÀÎÇØ¾ß µË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀº »ç¿ëµÉ °÷ÀÌ »ó´çÈ÷ ¸¹Àºµ¥ ´Ü¼ø Çڵ鸵 ÀÛ¾÷Àº Á¦Á¶µµ ±×·¸Áö¸¸ ¹°·ùµµ ´ëºÎºÐ ±×·¸½À´Ï´Ù.
±×¸®°í Çϳª´Â ¹°·ù À̼۱â¼úÀε¥ ȹ°ÀÇ ¹ÝÀÔ ÀÌÈÄ¿¡ ÀûÀç¼±¹Ý ¶Ç´Â ºÐ·ùÀÛ¾÷ ¸ñÀûÁö±îÁö ·Îº¿À» È°¿ëÇÏ¿© Á¤È®ÇÏ°í ½Å¼ÓÇÏ°Ô À̼ÛÇÏ´Â ±â¼úÀÌ Áß¿äÇÑ Àü¹®¹°·ù¿Í ÀÏ»ó »ýÇÒ °ø°£À» ¾ÈÀüÇÏ°í ºü¸£°Ô À̵¿ÇÏ¿© ȹ°À» ¹è¼ÛÇÏ´Â »ýÈ°¹°·ù·Î ³ª´ ¼ö Àִµ¥, ÀúÈñ´Â µÎ °¡Áö ºÐ¾ß ¸ðµÎ ±â¼úÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡ãÁö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍÀåÀ¸·Î¼ ²À ÇÏ°í ½ÍÀº ÀÏÀÌ ÀÖ´Ù¸é
ÀúÈñ Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼¾ÅÍ´Â ¿À·£ ±â°£ µ¿¾È ÃàÀûÇÑ ·Îº¿ ±¸µ¿±â, ÀÎ½Ä ¸ðµâ, Á¦¾î±â µî¿¡ °üÇÑ ±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ·Îº¿ ÇÙ½É ºÎÇ° ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î, ÃֽŠÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÏ¿© ·Îº¿ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß Àü¹Ý¿¡ °ÉÄ£ ¿¬±¸¸¦ ¼öÇà Áß ÀÔ´Ï´Ù. ƯÈ÷, ÀúÈñ°¡ ÀÚ¶ûÇÒ ¸¸ÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¹Ý Á¶ÀÛÁö´ÉÀ̳ª ¹è´Þ ·Îº¿ ±â¼úÀº ÃÖ±Ù ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ°í ¿©·¯ ±â¾÷¿¡¼ Çù·ÂÀ» ¿äûÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â ³ôÀº ±â¼ú ¼öÁØÀ» È®º¸ÇÏ´Â °Í°ú ´õºÒ¾î ±â¾÷µéÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ±â¼úÀ» Àû±â¿¡ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Àü¹® ¿¬±¸±â°üÀÌ µÇ°íÀÚ ³ë·ÂÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. |