·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ·Îº¿ÄÃó > ¼±»ý´Ô, ÀÌ°ÍÀÌ ±Ã±ÝÇØ¿ä
·Îº¿¿¡¼­ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÚÁÖ »ç¿ëÇÏ´Â ¿ë¾î Á» °¡¸£ÃÄ ÁÖ¼¼¿ä?
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2013.06.03  12:24:19
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

[Áú¹®] ·Îº¿¿¡¼­ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÚÁÖ »ç¿ëÇÏ´Â ¿ë¾î Á» °¡¸£ÃÄ ÁÖ¼¼¿ä?

[´äº¯] ·Îº¿¿¡¼­ ÀÚÁÖ »ç¿ëÇÏ´Â ¿ë¾î¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.

¡ã ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ
1. ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ(Actuator)
»ç¶÷ÀÇ ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÈûÀÇ ±Ù¿øÀº ±ÙÀ°Àε¥ ¹ÝÇÏ¿©, ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ±â°èÀåÄ¡ÀÇ ±¸µ¿Àº Àü±â¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇÑ È¸Àü·Â, °ø±â¾Ð ½Ç¸°´õ, À¯¾Ð½Ç¸°´õ¿¡ ÀÇÇÑ Á÷µ¿·ÂÀÌ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. ·Îº¿ À̶ó´Â ±â°è¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±Ù¿øÀº ÀÌ¿Í °°Àº ȸÀü ¶Ç´Â Á÷µ¿ÀÇ µ¿·Â¿øÀ» ¾×Ãò¿¡ÀÌÅͶó°í Çϸç, ‘ÀÛµ¿±â’¶ó°íµµ ºÒ¸°´Ù.
2. ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ(Linear Motor)
º¼ ½ºÅ©·ù¿Í °°Àº Á÷¼± ±¸µ¿À» À§ÇÑ º¸Á¶ ±â±¸ºÎ ¾øÀÌ ¼±Çü ¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¸ðÅÍÀÌ´Ù. ¸®´Ï ¾î ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì ȸÀüÇü ¸ðÅÍ¿¡¼­Ã³·³ ½ºÅ×ÀÌÅÍ(Stator)¿Í ¹«¹ö(Mover)¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ¸¶Ä¡ ȸÀüÇü ¸ðÅ͸¦ ÀÚ¸¥ ÈÄ, ÆîÃÄ ³õÀº ±¸Á¶¿Í °°À¸¸ç ¼±Çü Ãß·ÂÀ» ¹ß»ýÇÑ´Ù. ȸ ÀüÇü ¸ðÅÍ¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀüÀÚ±âÀû Åä¿ÀÅ©´Â ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ¿¡¼­´Â Á÷¼± ±¸µ¿À» À§ÇÑ ¼±Çü Ãß·ÂÀ¸·Î ³ªÅ¸³­´Ù. ÇöÀç´Â ÀÚ±âºÎ»ó¿­Â÷, ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍÄ« µîÀÇ ¼ö¼Û±â°ü°ú OA, FA±â±â µî °¢Á¾ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ Çٽɱ¸µ¿ ÀåÄ¡·Î ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
¡ã ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ
3. ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(Manipulator)
»ê¾÷¿ë·Îº¿Àº ÀÚµ¿Á¦¾î ¹× ÀçÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© ´Ù¿ëµµ·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 3Ãà(axis) ÀÌ»óÀÇ ÃàÀ» °¡Áø »ê¾÷ÀÚµ¿È­¿ë ±â°è·Î¼­ ¹Ù´ÚÀ̳ª ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû¿¡ °íÁ¤ µÇ¾îÀÖ´Â ÀåÄ¡
4. ¼­º¸¸ðÅÍ(Servo Motor)
ºó¹øÇÏ°Ô º¯ÇÏ´Â À§Ä¡³ª ¼Óµµ¿¡ ´ëÇÏ¿© Ãæ½ÇÇÏ°Ô ÃßÁ¾ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ ¸ðÅ͸¦ ÀÇ¹Ì ÇÑ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ Å« °¡¼Óµµ¿¡ ¿òÁ÷ÀÌ°í, ªÀº ½Ã°£³»¿¡ Á¤ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
5. ¼öÁ÷´Ù°üÀý ·Îº¿(Vertical Articulated Robot)
ȸÀü ¿îµ¿À» ÇÏ´Â °üÀýµéÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î °ø°£»óÀÇ ÇÑ Á¡À» °áÁ¤ÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î ÀÛ¾÷ ¸é¿¡ ´ë ÇÏ¿© ¼öÁ÷À¸·Î ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿
6. ¼öÄ¡Á¦¾î ·Îº¿(Numerical Control Robot)
ÀÛ¾÷ÀÇ ¼ø¼­, Á¶°Ç, À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ õ°øÅ×ÀÌÇÁ³ª Ä«µå, µðÁöÅ» ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀúÀåÇÏ¿© ÀúÀåµÈ ¼öÄ¡ µ¥ÀÌŸ·Î Áö·ÉÇÏ¿© ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿.
7. ¼öÆò´Ù°üÀý ·Îº¿(Horizontal Articulated Robot)
ȸÀü ¿îµ¿À» ÇÏ´Â °üÀýµéÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î °ø°£»óÀÇ ÇÑ Á¡À» °áÁ¤ÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î ÀÛ¾÷ ¸é¿¡ ´ë ÇÏ¿© ¼öÆòÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿
8. ¿øÅëÁÂÇ¥Çü ·Îº¿(Cylindrical Coordinate Robot)
¿øÅëÁÂÇ¥Çü½ÄÀÇ ¿îµ¿À¸·Î °ø°£»óÀÇ ÇÑ Á¡À» °áÁ¤ÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î ÀÛ¾÷¿µ¿ªÀÌ ³Ð°í, ÀÛ¾÷°ø °£ÀÇ À¯¿¬¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, À§Ä¡°áÁ¤ÀÇ Á¤¹Ðµµ°¡ ³ô¾Æ Çڵ鸵¿ëÀ¸·Î ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ´Ù.
¡ã Á÷±³ ÁÂÇ¥Çü ·Îº¿
9. Á÷±³ÁÂÇ¥Çü ·Îº¿(Cartesian Coordinate Robot)
¼­·Î Á÷°¢ÀÎ 2Ãà ÀÌ»ó ¿îµ¿ÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î °ø°£»óÀÇ ÇÑ Á¡À» °áÁ¤ÇØ ÁÖ´Â ·Îº¿À¸·Î ±â°èÀû °­µµ ¹× Á¤µµ°¡ ³ô¾Æ Á¤¹Ð Á¶¸³, Çڵ鸵(Handling), °Ë»ç µî¿¡ »ç¿ëµÇ³ª ÀÛ¾÷°ø°£ÀÇ Á¦ ¾àÀÌ ´ÜÁ¡ÀÌ´Ù.
10.Áö´É·Îº¿(Intelligent Robot)
½Ã°¢À̳ª ÃË°¢ µî°ú °°ÀÌ °¨°¢±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÛ¾÷»óȲÀ» ½º½º·Î ÀνÄÇÏ°í, ÆÇ´ÜÇÏ¿©, ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿.
11.±ØÁÂÇ¥Çü ·Îº¿(Spherical Coordinate Robot)
±ØÁÂÇ¥Çü½ÄÀÇ ¿îµ¿À¸·Î °ø°£»óÀÇ ÇÑ Á¡À» °áÁ¤ÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î ÀÛ¾÷¿µ¿ªÀÌ ³Ð°í, ¼Õ ³¡ÀÇ ¼Óµµ°¡ ºü¸£¸ç, ÆÈÀ» Áö¸é¿¡ ´ëÇÏ¿© °æ»çÁø À§Ä¡·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¿ëÁ¢ · µµÀå µî ÀÇ ÀÛ¾÷¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  webmaster@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com