|
|
|
¡ã ÄíÄ«°¡ Å©±â¸¦ ¾öû³ª°Ô ÁÙÀÌ°í, ¼ÒºñµÇ´Â ¿¡³ÊÁöµµ ÇÔ²² ÁÙÀÎ »õ·Î¿î ÄÄÆÑÆ®Çü ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=ÄíÄ«) |
ÄíÄ«°¡ ÀÌÀü Á¦Ç°º¸´Ù Å©±â¸¦ ¾öû³ª°Ô ÁÙÀÎ °ÍÀº ¹°·Ð ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ·®µµ ÇÔ²² ÁÙÀÎ »õ·Î¿î ÄÄÆÑÆ®Çü ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ´º½º’°¡ Áö³´Þ 27ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
»õ·ÎÀÌ ¼±º¸ÀÎ ‘KR C5’¿Í ‘KR C5 ¸¶ÀÌÅ©·Î’ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼ÒÇü ·Îº¿ Á¦¾î¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù. ÄíÄ«´Â ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ‘½º¸¶Æ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î’¸¦ Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â ¹Ì·¡Çü ȣȯÇϵå¿þ¾î(future-compatible hardware)À̶ó°í ¼³¸íÇÑ´Ù. »õ·Î¿î ÄíÄ« ÄÁÆ®·Ñ·¯ KR C5¿¡ Á¦°øµÇ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)´Â ¼ºñ½º¸¦ ÅëÇØ °ËÁõµÈ 'ÄíÄ«.½Ã½ºÅÛ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(Kuka.SystemSoftware, KSS 8.7)'´Ù.
ÄíÄ«´Â ÀÌ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ “±âÁ¸ IT ¹× Ŭ¶ó¿ìµå ȯ°æÀ¸·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô À̵¿”ÇÏ¸é¼ "Á¡ÁøÀûÀ¸·Î ±âÁ¸ÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Áö¿øÇØ ³ª°¡¸é¼ ÈξÀ ´õ ¸¹Àº °¡´É¼º°ú ´õ ³ªÀº °á°ú¸¦ Á¦°øÇÏ°Ô µÉ °Í“À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÄíÄ«´Â ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ðµâ½Ä ijºñ´Ö ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¼³°èµÅ ³»±¸¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Â ¹Ì·¡Çü ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î¼ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¿ÏÀüÈ÷ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ °íµµ·Î ÅëÇÕµÈ ¼ÒÇü ÄÁÆ®·Ñ ¸ðµâÀº Á¶ÀÛÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ SW ¹× µðÁöÅÐ ¼ºñ½º¿Í ¿¬°èµÈ´Ù.
ÄíÄ«´Â »õ·Î¿î ‘ÄíÄ«.µð¹ÙÀ̽ºÄ¿³ØÅÍ(Kuka.DeviceConnector)’ ½Ã½ºÅÛÀº ÄíÄ«ÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯ KR C5°¡ Çϵå¿þ¾î(HW)¸¦ Ãß°¡ÇÏÁö ¾Ê°íµµ Ŭ¶ó¿ìµå ½Ã½ºÅÛ¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÑ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
µðÆ®¸¶¸£ ½ºÅ¸À̵é ÄíÄ« ‘KR C5’ Á¦Ç° ¸Å´ÏÀú´Â “¿ì¸®´Â ¿ÂÀüÈ÷ ÀÚü °³¹ßµÈ ÀÌ ‘KR C5’ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î ¼öÁØÀÇ ÅëÇÕ ¹Ðµµ¿Í ÃÖÀûÈ °¡´É¼ºÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “KR C5´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ Å©±â¸¦ ´ëÆø Ãà¼ÒÇÏ°í ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ·®À» ÁÙÀε¥´Ù Ç°Áú±îÁö Çâ»ó½ÃÄÑ ±àÁ¤Àû È¿°ú¸¦ °¡Àå ¶Ñ·ÇÇÏ°Ô º¸¿©ÁÖ´Â Á¦Ç°”À̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.
¾Èµå·¹¾Æ½º Å©³ëÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æ÷Æ®Æú¸®¿À ¸Å´ÏÀú´Â “KR C5´Â ÇâÈÄ ¸î ³âÀ» º¸´Â ÄíÄ« ÀÚµ¿È Æ÷Æ®Æú¸®¿ÀÀÇ »õ·Î¿î Ç÷§Æû”À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ “»ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ´õ¿í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÄíÄ«´Â ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² ±¤¹üÀ§ÇÑ »ý»ê ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÄíÄ«´Â ÀÌ¹Ì µÎ¾î ´Þ ÀüºÎÅÍ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ‘KR C5 ¸¶ÀÌÅ©·Î’¸¦ ÆÄÆ®³Ê ¾÷üµé¿¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿À´Â 10¿ù¿¡´Â žÀç·®ÀÌ ÀûÀº ¹üÁÖ¿Í ³ôÀº ¹üÁÖÀÇ ·Îº¿À» Áö¿øÇÏ´Â ¹öÀüÀ» ³»³õÀ» °èȹÀÌ´Ù. |