전자상거래 시장은 연평균 15~20%의 성장률을 보이고 있다. 코로나19 팬데믹은 이같은 성장세에 불을 붙였다. 고객들의 온라인 주문이 급증하면서 물류창고의 자동화 필요성은 더욱 높아지고 있다. 특히 물류창고들은 단일 상품(single item)을 피킹(picking)하는 수요가 급증 추세다. 이는 상품 박스(bin)에 놓여 있는 수많은 상품들 가운데 고객들이 주문한 단일 상품을 피킹하는 로봇의 탁월한 시각적인 능력을 요구하고 있다.
‘더로봇리포트’에 따르면 미국 매사추세츠주 서머빌에 위치한 라이트핸드 로보틱스(Righthand Robotics)는 인텔의 리얼센스 심도카메라 기술을 활용해 사람의 접촉을 최대한 줄이면서 빈 피킹(bin picking) 작업을 수행할 수 있는 컴퓨터 비전 기반 로봇 피킹 솔루션을 내놓고 있다.
라이트핸드 로보틱스의 '빈스 마티넬리' 제품 마케팅 담당 헤드는 “전자상거래 물류센터는 10만~1백만개에 달하는 서로 다른 상품을 보유하고 있는데 전통적인 로봇 기술을 활용해 상품을 분류 및 피킹하는 것은 아주 어렵다”면서 “로봇에게 새로운 능력이 요구되고 있다”고 말했다.
라이트핸드 로보틱스가 공급하고 있는 ‘라이트픽(RightPick) 2’는 인텔의 리얼센스(RealSense) D415를 채택해 컴퓨터비전 기반 피킹기술을 구현했다. 인텔 리얼센스 제품관리 및 마케팅 담당 헤드인 '조엘 핵버그(Joel Hagberg)'는 “컴퓨터 비전 시스템은 로봇이 상품 피킹, 선별 작업, 포장 작업 등 작업을 하는 데 도움을 줄수 있도록 진화하고 있다”고 말했다.
핵버그에 따르면 전통적인 로봇 피킹 솔루션은 몇가지 분명한 물체를 겨우 다룰 수 있으며, 인식하고 피킹할 수 있는 물체의 형태나 종류가 매우 제한적이다. 머신러닝 방식을 이용해 개별 물체를 보다 높은 신뢰도를 갖고 피킹할 수 있도록 훈련할 수 있지만 진짜 필요한 것은 훈련 과정 없이도 미지의 물체를 피킹하는 방법이다.
라이트핸드 로보틱스의 라이트픽2는 식료품점, 유통점, 약국 등의 물류센터 자동화를 위해 설계된 제품이다. 인텔은 리얼센스 심도 카메라를 활용해 많은 상품들이 섞여 있는 상자(bin) 속에서 개별 제품을 피킹하거나, 상품 훼손없이 충돌 회피 기능을 구현하면서 피킹하는 게 가능해졌다고 설명했다.
라이트핸드 로보틱스의 라이트픽2에는 인텔 리얼센스 D415 심도 카메라가 탑재되어 있다. 이는 로봇의 제품 분류 및 동작 계획에 필수적인 요소라고 한다. 라이트핸드는 서로 다른 형태와 종류의 상품들을 다루기위한 최선의 방법을 학습하기 위해 수백만회에 달하는 피킹 작업에서 데이터를 수집했다. 이 과정에서 리얼센스 D415는 소형 제품에 대한 높은 심도의 해상도를 가능하게 하는 관측시야를 제공한다.
인텔의 조엘 핵버그는 “라이트픽2에 탑재되어 있는 리얼센스 심도카메라 D415는 통합 RGB카메라를 갖춘 스테레오 심도 카메라”라며 “2m 이내의 거리에서 2% 미만의 ‘심도 에러(z error)’를 보인다”고 설명했다.
이 카메라는 통합 D4 비전 프로세서를 포함하고 있다. 이 프로세서는 심도 계산을 위해 특화되어 있는 제품으로, 추가적인 프로세싱 파워없이도 저전력으로 자율로봇을 구현할 수 있도록 해준다. 보다 정확한 물체 인식이 가능하다는 설명이다. 라이트핸드 로보틱스측은 라이트픽2가 분리된 상품을 하나의 패키지로 만드는 키트 작업(kitting)에 최적화되어 있다고 소개했다.
