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¡ã ÀÌ´Þ 30ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ȼºÀ¸·Î ³¯¾Æ°¡´Â Æ۽úñ¾î·±½º ·Î¹ö(»çÁø=NASA) |
¹Ì Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA)ÀÇ È¼º Ž»ç ·Î¹ö 'Æ۽úñ¾î·±½º(Perseverance)‘°¡ ¿À´Â 30ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) Ç÷θ®´ÙÁÖ ÄÉÀÌÇÁ ij³Ê¹ö·² °ø±º±âÁö¿¡¼ ¾ÆƲ¶ó½º5 ·ÎÄÏ¿¡ ½Ç·Á ȼºÀ¸·Î ³¯¾Æ°£´Ù. 7°³¿ù °¡·®ÀÇ ±ä ¿©Á¤ ³¡¿¡ ³»³â 2¿ù ȼº¿¡ µµÂøÇÑ´Ù.
NASAÀÇ 5¹ø° ȼº Ž»ç ·Î¹öÀÎ Æ۽úñ¾î·±½º´Â ‘¸¶½º(Mars) 2020’ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù. ‘¸¶½º 2020’ÀÇ ÁÖ¿ä ÀÓ¹«´Â ȼº¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â °ú°Å ¹Ì»ý¹°ÀÇ ÈçÀûÀ» ¹ß°ßÇÏ°í, ÁöÇ¥¸éÀ¸·ÎºÎÅÍ ¾Ï¼®À̳ª Åä¾çÀ» äÃëÇØ ºÐ·ù ¹× º¸°üÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. äÃëµÈ ¾Ï¼®À̳ª Åä¾ç »ùÇÃÀº ³ªÁß¿¡ Áö±¸·Î º¸³»Á® ȼºÀÇ È¯°æÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â ȼºÀÇ È¯°æÀÌ »ç¶÷ÀÌ »ç´Âµ¥ ÀûÇÕÇÑÁö¸¦ ±Ô¸íÇÑ´Ù.
‘´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’ µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿ ºÎÇ° Àü¹®±â¾÷ÀÎ 'ATIÀδõ½ºÆ®¸®¾ó ¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç(ATI Industrial Automation)'Àº NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL)¿Í Çù·ÂÇØ È¼º°ú °°Àº ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ °ßµô¼ö ÀÖ´Â ¿ìÁÖµî±Þ F/T(Æ÷½º/ÅäÅ©) ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇØ Æ۽úñ¾î·±½º ·Î¹ö¿¡ žÀçÇß´Ù.
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¡ã ATI ¿ìÁÖµî±Þ F/T¼¾¼(»çÁø=ATI) |
ATIÀδõ½ºÆ®¸®¾ó ¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀº ·Îº¿ ¾×¼¼¼¸®, ·Îº¿ÆÈ¿ë Åø üÀÎÀú(tool changer), À¯Æ¿¸®Æ¼ °áÇÕÀåÄ¡, Ãæµ¹¹æÁö ¼¾¼ µîÀ» °³¹ß ¹× °ø±ÞÇÏ´Â ¾÷ü´Ù. ´ëÇ¥ Á¦Ç°Àº ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ Ư¼º¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Àá±ÝÀåÄ¡ÀÇ °á¼Ó ¶Ç´Â ÇØÁ¦¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Åø üÀÎÀúÀÌ´Ù.
Æ۽úñ¾î·±½º ·Î¹ö´Â »ùÇà äÃë ¹× º¸°üÀ» À§ÇØ ³»ºÎ¿¡ Æ©ºê ÇüÅÂÀÇ »ùÇà º¸°ü ÀåÄ¡¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. NASA´Â Á¦Á¶°øÀå µî¿¡ È°¿ëµÇ´Â ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º(pick-and-place) Àü¿ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¸ð¹æÇØ ‘¾î´ðƼºê ij½Ì ¾î¼Àºí¸®(Adaptive Caching Assembly)’¶ó´Â ·Îº¿ÆÈÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¾î´ðƼºê ij½Ì ¾î¼Àºí¸®´Â µå¸±À» °®Ãá ´ëÇüÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀÌ´Ù. ÀåÂøµÈ µå¸± ºñÆ®(bit) ¸ðÀ½Àº ȼº Åä¾ç¿¡¼ »ùÇÃÀ» ¼öÁýÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÈ´Ù. ¾î´ðƼºê ij½Ì ¾î¼Àºí¸®´Â ¼öÁýÇÑ »ùÇÃÀ» ºÐ·ù ü°è¿¡ ¸ÂÃç Æ©ºê¿¡ ³Ö´Â ÀÏÀ» ÇÑ´Ù. ´Ù¸¥ »ùÇðú ¼¯À̰ųª »ùÇ𣿡 ¿À¿°ÀÌ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇؾßÇÑ´Ù. ‘¾î´ðƼºê ij½Ì ¾î¼Àºí¸®’µéÀÌ ¸ð¿© Àüü '»ùÇà ij½Ì ¼ºê½Ã½ºÅÛ(Sample Caching Subsystem)'À» ±¸¼ºÇÑ´Ù.
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¡ã ATI ¿ìÁÖµî±Þ F/T(Æ÷½º/ÅäÅ©) ¼¾¼ |
Æ۽úñ¾î·±½º ·Î¹ö¿¡´Â ¾î´ðƼºê ij½Ì ¾î¼Àºí¸®¿Í ÇÔ²² ¼ÒÇüÀÇ ·Îº¿ÆÈÀÎ '»ùÇÃÇڵ鸵 ¾î¼Àºí¸®(Sample Handling Assembly·SHA)' ÀÖ´Ù. SHA´Â ¼öÁýµÈ »ùÇÃÀ» °Ë»çÇÏ°í ·Î¹ö¿¡ ³»ÀåµÈ ½ÇÇè½Ç °ø°£¿¡ »ùÇÃÀ» ¹ÐºÀÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù.
ATI°¡ °³¹ßÇÑ F/T¼¾¼´Â SHAÀÇ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ¿Í ÅëÇյŠÅäÅ©¿Í ÈûÀ» ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¹Ý¿µ, °íÁ¤¹Ð ÀÛ¾÷À» °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ATI°¡ °³¹ßÇÑ ¿ìÁÖµî±Þ F/T¼¾¼´Â ȼºÀÇ ±Þ°ÝÇÑ ¿Âµµº¯È¿¡µµ °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÅ Á¤È®ÇÏ°Ô Èû°ú ÅäÅ©¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ATIÃøÀº ¿ìÁÖ µî±Þ F/T¼¾¼¸¦ Áö±¸ ȯ°æ¿¡¼µµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. ¿Âµµ º¯È¿¡µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ºÎÇ°À̳ª ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾½Ì ´É·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
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