·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¹Ì½Ã°£ÁÖ¸³´ë, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇÏÀ̺긮µå ÇÚµå °³¹ßÀü¹® Àú³ÎÀÎ '¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º'¿¡ ¿¬±¸ ¼º°ú ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.07.22  17:10:57
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

»ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ÀåÂøÇÏ´Â °­¼ºÀÇ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ(rigid end-effector)´Â ºü¸¥ ¼Óµµ, °­ÇÑ Èû, ±×¸®°í Á¤¹ÐÇÔÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ¿¡ ¹ÝÇØ ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ´Â °¡º¯ÀûÀÎ ¼º°ÝÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÈÀüÇÑ Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.

‘´õ ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’¿¡ µû¸£¸é ¹Ì½Ã°£ÁÖ¸³´ë ¿¬±¸ÁøÀº °­¼ºÀÇ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ¿Í ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ°£ÀÇ °£±ØÀ» ÁÙ¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ÇÏÀ̺긮µå ¹æ½Ä Ç÷º½Ãºí ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ßÇß´Ù. »ç¶÷ ¼Õó·³ 5°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç °­ÇÑ ÆÄÁö ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¹Ì½Ã°£ÁÖ¸³´ë â¿ë Â÷¿À(Changyong Cao) ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º’(³í¹® Á¦¸ñ:Soft Humanoid Hands with Large Grasping Force Enabled by Flexible Hybrid Pneumatic Actuators)‘¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ® ÇÚµå ±×¸®ÆÛ´Â ºÎ¼­Áö±â ½±°í, °¡º­¿ì¸é¼­ ÇüÅ°¡ ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Àâ´Â µ¥ À¯¸®ÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Ç¥¸éÀÌ ³¯Ä«·Ó°Å³ª ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» ¼¼°Ô Àâ´Â °ÍÀº Èûµé´Ù.

¹Ì½Ã°£ÁÖ¸³´ë ¿¬±¸ÆÀÀº ºÎ¼­Áö±â ½¬¿î ¹°°ÇÀ» ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸ °­ÇÏ°Ô Æ²¾îÁæ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ßÇϱâ À§ÇØ À¯¿¬¼ºÀ» °®Ãá ÇÏÀ̺긮µå °ø±â¾Ð ¹æ½Ä ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(FHPA·flexible hybrid pneumatic actuator) ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» ´àÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¼ÒÇÁÆ® Çڵ带 °³¹ßÇß´Ù. °¢°¢ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀº °ø±â¾Ð ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸ºÎ¸± ¼ö ÀÖÁö¸¸, µ¶¸³ÀûÀ¸·Î °­ÇÑ ÈûÀ» ¹ßÈÖÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸ðµâ·¯ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇß´Ù.

FHPA´Â 'µüµüÇϸ鼭(hard)' µ¿½Ã¿¡ 'ºÎµå·¯¿î(soft)' ¿ä¼Ò¸¦ ¸ðµÎ °®°í ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ Åº¼ºÃ¼·Î ÀÌ·ïÁø °ø±â¾Ð ¹æ½ÄÀÇ ÁÖ¸Ó´Ï¿Í »Àó·³ °­ÇÑ ½ºÇÁ¸µ Äھ °áÇÕÇß´Ù.

Â÷¿À ±³¼ö´Â “2°¡Áö ¿ä¼Ò¸¦ °áÇÕÇÔÀ¸·Î¼­ ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛÀÇ º¯Çü¼º, ÀûÀÀ¼º, ¼øÀÀ¼ºÀ» °®µÇ, °­¼º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ °®°í ÀÖ´Â °­·ÂÇÑ Èûµµ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù”°í Çß´Ù. Â÷¿À ±³¼ö´Â À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ½ÃÁ¦Ç°À» °úÀÏ ÇÇÅ·, ÀÇ·á óġ, ÀçÈ°, ¼ö¼ú ·Îº¿ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com