|
|
|
¡ã Ä«³×±â ¸á·Ð´ë(Carnegie Mellon University)°¡ °³¹ßÇÑ ÀÌ ±â¼úÀº Ä÷¯ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛ°ú ±â°è ÇнÀ¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ Åõ¸í ¹°Ã¼ÀÇ ¸ð¾çÀ» ÀνÄÇÑ´Ù. (»çÁø=Ä«³×±â¸á·Ð´ë) |
Ä«³×±â ¸á·Ð´ë(Carnegie Mellon University) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ±Ù ·Îº¿ÀÌ Åõ¸íÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â »õ·Î¿î ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ‘Å×Å© Å©·±Ä¡’ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº Åõ¸íÇÑ °è·®ÄÅÀ̳ª ¹Ý¦ÀÌ´Â Ä® µîÀ» Àâ¾Æ¾ßÇÏ´Â ÁÖ¹æ¿ë ·Îº¿¿¡ À¯¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Ä÷¯ Æǵ¶À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹°Ã¼ÀÇ ¸ð¾çÀ» °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä÷¯ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ºÒÅõ¸íÇÑ ¹°Ã¼»Ó ¾Æ´Ï¶ó Åõ¸íÇϰųª ºû¿¡ ¹Ý»çÇÏ´Â ¹°Ã¼µµ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°·Ð ºÒÅõ¸íÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ½Äº°ÇÏ´Â µ¥´Â Àû¿Ü¼±À» ºñÃç ¸ð¾çÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó(depth camera)°¡ È¿°úÀûÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Àû¿Ü¼±Àº Åõ¸íÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Åë°úÇϱ⠶§¹®¿¡, ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ÀÌ °°Àº ¹°Ã¼ÀÇ Á¤È®ÇÑ ¸ð¾çÀ» °è»êÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
ÀÌ¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀº °°Àº ¹°Ã¼ÀÇ Ä÷¯ À̹ÌÁö¿Í ¦À» ÀÌ·é ºÒÅõ¸íÇÑ ¹°Ã¼ÀÇ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¦ »ç¿ëÇØ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¸ð¾çÀ» À¯ÃßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈÆ·ÃÇß´Ù. ¶Ç Ä÷¯ À̹ÌÁö(RGB)¿Í ±íÀÌ À̹ÌÁö(D)¸¦ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ó¿ë RGB-D Ä«¸Þ¶óµµ Àû¿ëÇß´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ºÒÅõ¸íÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Àâ´Â ¸¸Å ¿Ïº®ÇÏÁö´Â ¾ÊÁö¸¸, ÀÌÀü ¹æ¹ýµéº¸´Ù ³ôÀº ¼º°ø·ü·Î Åõ¸í ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â °Ô ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÑ ·Îº¿°øÇÐ ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÎ ‘Å丶½º º¬(Thomas Weng)’Àº “Ä÷¯ ½Ã½ºÅÛÀº ºÒÅõ¸íÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Àâ´Â µ¥ ÀÖ¾î ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛ¸¸Å ÈǸ¢ÇÏ´Ù”¸ç "¿ì¸® ½Ã½ºÅÛÀº °³º°ÀûÀÎ Åõ¸íÇÏ°í ¹Ý»çÀûÀÎ ¹°Ã¼¸¦ Áý¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ¾î¼ö¼±ÇÑ ´õ¹Ì ¼Ó¿¡¼µµ ÀÌ °°Àº ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¿Ã ¿©¸§ ‘±¹Á¦ ·Îº¿°øÇÐ ¹× ÀÚµ¿È’¸¦ ÁÖÁ¦·Î ÇÏ´Â °¡»ó ÄÁÆÛ·±½º(virtual robotics conference)¿¡¼ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|