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中 제어 정밀도 높은 '미니 연체 로봇' 개발우한대학 쉐룽졘 교수팀, 관련 기술 확보
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승인 2020.07.10  10:36:58
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방향을 자유롭게 바꾸면서 높은 곳과 낮은 곳을 오르내릴 수도 있고 물체를 적재할 수도 있으며 고온과 혹한에도 버틸 수 있는 연체 로봇이 개발됐다.

9일 중국 언론 허베이신원왕에 따르면 우한(武汉)대학 공정과학연구원 쉐룽졘(薛龙建) 교수팀은 정밀하게 방향과 속도를 제어할 수 있으면서 종합적으로 성능이 우수한 미니 연체 로봇 '게카로봇(Geca-Robot)'을 개발했다고 밝혔다. 연체 로봇은 길이 2cm 무게 0.3g으로, 매우 좁은 공간이나 생물체 내에서 각종 복잡한 작업을 해낼 수 있을 것으로 예상되고 있다.

연체 로봇은 강성 로봇과 달리 자유도와 변형 능력이 높다. 의료 구조 등 영역에서 중요한 역할을 할 수 있어 높은 잠재력을 지닌 것으로 평가받는다.

쉐 교수는 "우리의 연구는 호랑이와 자벌레, 이 두 생물에서 영감을 얻었다"면서 로봇 개발 동기를 밝혔다. 쉐 교수팀은 장기간 모방 생물 연구에 주력한 전문가로 구성돼있으며, 로봇에 호랑이의 다리 구조 등을 접목할 수 있는 방안을 연구한 것으로 전해졌다. 이를 통해 로봇이 보다 양호한 표면 적응성을 지닐 수 있도록 한 것이다.

쉐 교수는 "하지 구조를 모방하는 것은 로봇에 가장 좋은 공격 신발을 입혀주는 것"이라며 "미끄러운 평면 등에서도 물건을 집을 수 있으며 온도 변화에도 대응할 수 있으며 자기 중량의 50배가 넘는 물체도 적재하고 안정적으로 동작할 수 있다"고 전했다. (제휴=중국로봇망)

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