·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎ, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÌ¼Û ·Îº¿ ½Ã¿¬È¸ ¿­¾îÀÌ´Þ ±âÈï¿¡ ±â¼ú¿¬±¸¼Ò ¿ÀÇ ¿¹Á¤
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.07.09  10:13:28
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØ °æÁÖ°øÀå¿¡¼­ ¿­¸° ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀÇ AMR ½Ã¿¬È¸ ÇöÀå ¸ð½À(»çÁø=¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎ)

¼¼Á¾°ø¾÷ÀÇ ÀÚȸ»ç ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎ(´ëÇ¥ À̰èÁÖ, ¹éÁØÈ£)Àº ÃÖ±Ù ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØ °æÁÖ°øÀå¿¡¼­ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) ½Ã¿¬È¸¸¦ ÁøÇàÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹àÇû´Ù. ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº SCM/¹°·ù ÄÁ¼³ÆÃ ¹× ÅäÅÐ ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø ±â¾÷À¸·Î ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR, Autonomous Mobile Robot)À» ÅëÇÑ »ç¾÷ È®´ë¿¡ ³ª¼­°í ÀÖ´Ù.

Çö´ëÂ÷, ±Û·Îºñ½º, »ï¼ºÀüÀÚ, CJ, īī¿À µî ±¹³» ´ë±â¾÷¿¡¼­ °øÀå ¹× ¹°·ù ÀÚµ¿È­¸¦ ´ã´çÇÏ´Â ÇÙ½É ÀÓÁ÷¿ø 50¿© ¸íÀÌ Âü¼®ÇÑ À̹ø Çà»ç´Â ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀÇ ÇöȲ ¼Ò°³¿Í ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØ °æÁÖ°øÀå¿¡ Àû¿ëµÈ ±â¼ú ¹× Çϵå¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ÇÁ·¹Á¨Å×À̼ÇÀ¸·Î ½ÃÀÛÇß´Ù.

À̾î Âü¼®ÀÚµéÀº ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀÌ ÀÚü °³¹ßÇÑ ÅëÇÕ°üÁ¦½Ã½ºÅÛ TAMS(Total Autonomous mobility Management System)·Î Á¦¾îµÇ´Â ¹«ÀÎ ¿î¹Ý ·Îº¿(AGV)°ú ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷(AFL)ÀÇ ½Ç½Ã°£ ¿îÇà ÇöȲÀ» 2D, 3D·Î ¸ð´ÏÅÍÇÏ´Â ÇöÀåÀ» µÑ·¯ºÃ´Ù. ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀÇ AMRÀº ¶Ù¾î³­ Á¦¾î ±â¼ú·Â°ú ¿î¼Û Á¤È®¼ºÀ» º¸À̸ç ÇöÀå¿¡ Âü¼®ÇÑ °ü°èÀÚµéÀÇ °ü½ÉÀ» ÁýÁß½ÃÄ×´Ù.

ȸ»ç °ü°èÀÚ´Â “Çà»ç¿¡ Âü¼®ÇϽЏ¹Àº ºÐ²²¼­ ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎ AMR µµÀÔÀÌ °¡´ÉÇÑÁö¸¦ ÆÇ´ÜÇϱâ À§ÇÑ Ãß°¡ÀûÀÎ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¹ÌÆÃÀ» ¿äÃ»ÇØ¿À´Â µî ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº °ü½ÉÀ» º¸¿´´Ù”¸ç, “½Ã¿¬È¸ ÀÌÈÄ Âü°¡ ±â¾÷µéÀÇ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀǰßÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ¿¬±¸°³¹ß Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ¹ß±¼ÇÏ´Â µî ¿­¶í Åä·ÐÀÌ À̾îÁ® À¯ÀÍÇÑ ½Ã°£À̾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Áö³­ÇØ ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎ AMRÀ» µµÀÔÇÑ ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØ °æÁÖ°øÀåÀº ÇöÀç AGV¿Í AFLÀ» ÁÖ¾ß 2±³´ë 16½Ã°£¾¿ ¿î¿µÇϸç ÀÚµ¿Â÷ ºÎǰ »ý»ê¶óÀÎÀÇ ¹«ÀÎÈ­¿¡ ¼º°øÇÑ °ÍÀ¸·Î Æò°¡¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº ÃÑ 840´ëÀÇ ´ë·® ±¸¸Å È®¾àÀ» ü°áÇÑ Àü±âÂ÷ »ý»ê ±â¾÷ ¸í½Å°úµµ ±º»ê°øÀå¿¡¼­ ½Ã¿îÀüÀ» ÁøÇàÇϰí ÀÖÀ¸¸ç À̸£¸é ³»³âºÎÅÍ ¾ç»ê¿¡ µé¾î°£´Ù.

¶ÇÇÑ, Çö´ëÀÚµ¿Â÷ Àǿտ¬±¸¼Ò¿Íµµ AFL ÆÄÀÏ·µ µµÀÔÀ» À§ÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÁÖÇØ ±â¼ú°³¹ßÀ» ÁøÇàÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÀÚ ¹× ¼ÒºñÀç ±¹³» ¼±µµ ¾÷ü¿Íµµ AMR µµÀÔÀ» À§ÇÑ ÄÁ¼³ÆÃÀ» ÃßÁøÇÏ´Â µî º»°ÝÀûÀÎ »ç¾÷ È®´ë¿¡ ³ª¼­°í ÀÖ´Ù.

¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº ¶ÇÇÑ, AMR »ç¾÷ °­È­¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î Àû±ØÀûÀÎ ÅõÀÚ¿¡µµ ³ª¼¹´Ù. ÀÌ´Þ ¾ÈÀ¸·Î °æ±âµµ ¿ëÀνà ±âÈï¿¡ µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼ú¿¬±¸¼Ò¸¦ È®´ëÀÌÀü Çϱâ·Î ÇÔ¿¡ µû¶ó °ü·Ã ÀηÂÀÇ Ã¤¿ë È®´ë ¹× ÇÙ½É ±â¼úÀÇ ¾÷±×·¹À̵带 ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ÇöÀå Àû¿ë Å×½ºÆ®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÅÁ¡À» È®º¸ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀÇ À̰èÁÖ ´ëÇ¥´Â “¿ÃÇØ ¸í½Å ±º»ê°øÀå¿¡ ±¸ÃàÇϰí ÀÖ´Â ·¹ÆÛ·±½º¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶¹«¸®ÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ Áö¼ÓÀûÀÎ ÅõÀÚ¸¦ ÅëÇØ ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀθ¸ÀÇ Â÷º°ÀûÀÌ°í °íµµÈ­µÈ AMR ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¸¸µé¾î °¥ °èȹ“À̶ó¸ç, “À̹ø ½Ã¿¬È¸¸¦ °è±â·Î AMR ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ½ÃÀå ¼ö¿ä¸¦ È®ÀÎÇß°í, ¾ÕÀ¸·Î ´õ¿í Àû±ØÀûÀÎ ½ÃÀå °ø·«¿¡ ³ª¼³ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
[ƯÁý]·Îº¿±â¾÷ ½Å³â °èȹ ¨ç ¢ßÀ¯Áø·Îº¿
2
¹ÙÀ̺êÄÄÆÛ´Ï, ¼¼Á¾½Ã AI¡¤ºòµ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà °üÁ¦ »ç¾÷ Âü¿©
3
È« ºÎÃѸ® ¡°ÀÚÀ²ÁÖÇà 4´Ü°è Çٽɱâ¼ú °³¹ß¿¡ 1Á¶1000¾ï ÅõÀÔ¡±
4
µðÁî´Ï¡¤ÇÈ»ç ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¡®¼Ò¿ï¡¯ °³ºÀ ù ÁÖ ¿¹¸Å 1À§
5
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù-Æ®··Å©Å×Å©³î·¯Áö, Àü·«Àû ÆÄÆ®³Ê½Ê ü°á
6
±¹Åä±³ÅëºÎ
7
MS-GM 'Å©·çÁî', ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß Çù·ÂÇÑ´Ù
8
ÃÖ±Ù ÁÖ¸ñ¹ÞÀº ǪµåÅ×Å© ·Îº¿µé ¾î¶² °ÍÀÌ ÀÖ³ª
9
[±âȹ]»Ñ¸®»ê¾÷, Á¦Á¶·Îº¿ º¸±Þ ¼±µµÇÑ´Ù¨ç
10
µ§¼Ò, Ú¸ ¿¡ÀÌ¹Ù¿Í FMCW ¶óÀÌ´Ù ºÐ¾ß Çù·Â
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 427È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com