로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
하버드대, 소프트 로봇용 스마트 직물 개발비스연구소, SEAS 등과 협력연구
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2020.07.07  17:33:07
트위터 페이스북 구글+ 밴드

미국 하버드대 비스연구소(Wyss Institute)가 재활 치료 등에 활용할 수 있는 스마트 직물(또는 로보틱 직물)을 개발했다고 ‘슬래시기어’ 등 매체들이 보도했다. 연구팀은 이 직물을 이용해 웨어러블 로봇을 제작하거나 비착용식 디바이스 개발에 활용할 수 있다고 밝혔다.

하버드 비스연구소는 하버드 공학 및 응용과학부(SEAS: John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences),화학 및 생화학대 등과 협력해 ‘스마트 열활성화 직물(STATs·Smart Thermally Actuating Textiles)’을 개발하고 관련 연구 논문을 전문저널인 ‘어드밴스트 머티리얼스 테크놀로지스(Advanced Materials Technologies)’에 발표했다.

연구팀에 따르면 기존의 소프트 로봇들은 공기압 방식을 활용하는 게 일반적이다. 이같은 방식으로 소프트 로봇을 만들면 동력을 전달받는 공기압 장치를 외부에 따로 만들어 로봇과 연결해야 한다.

▲‘스마트 열활성화 직물'

이에 반해 STATs는 외부로부터 동력을 전달받지 않고 직물 내부에서 전기적으로 ‘액체-증기 변환’ 과정을 제어하는 방식으로 직물의 온도와 압력에 변화를 준다. 형태도 임의로 바꿀수 있다.

STATs는 '노벡(Novec) 7000'이라는 유체를 포함하고 있으며, 이 유체는 가열을 하면 액체가 증기로 변화한다. 증기로 변하면 부피를 최대 100배까지 늘릴 수 있다. 온도를 낮추면 다시 원래의 크기로 돌아온다.

STATs는 전기적으로 동작하는 센서 레이어, 열접합(heat-sealing) 가소성을 갖고 있는 멤브레인, 직물 기반의 가열장치(heater) 등 3개의 층으로 구성되어 있다.

이번에 개발된 로보틱 직물은 전기적으로 유도되는 은박 쓰레드(thread)를 직물안에 넣어 직물 내부를 원하는 온도와 압력으로 제어할 수 있다. 외부의 온도 변화에 상관없이 형태나 내부 압력을 바꾸거나 유지하는게 가능하다. 이 스마트 직물의 최대 압력은 일반적인 룸 환경에서 75kPa에 달한다.

연구팀은 이번에 개발된 스마트 직물을 활용해 손상된 근육 조직을 복원하는 장치를 만들거나 통증을 느끼기 쉬운 환자를 위한 특별 휠체어 또는 침구를 제작할 수 있다고 설명했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
[ICROS 2022] 필드로봇포럼 개최
2
[ICROS 2022] 우수신진연구자 세션 ③
3
[ICROS 2022] 한양대 정정주ㆍ퍼듀대 황인석 교수 초청강연 이어져
4
대구 제3산업단지관리공단, '소외기업 공정 스마트화 지원사업' 착수
5
한국로봇산업진흥원, 2022년 로봇활용 제조혁신 지원사업 본격 착수
6
경남도, ‘서비스로봇 공통 플랫폼 제작·실증 사업’ 공모 선정
7
[창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ③
8
국방과학연구소, 자율터널탐사(ATE) 로봇 개발
9
자율비행 드론 스타트업 뷰메진, 프리A 투자 유치
10
영국 SRC, 밭작물용 로봇 대규모 공급
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com