·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
´ë±¸ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸, 3Â÷ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸·Î ÁöÁ¤µÅÀ̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü±âÁØ ¸¶·Ã ¹× ±¹³»¤ý¿Ü Ç¥ÁØÈ­¿Í ±Û·Î¹ú ½ÃÀå ¼±µµ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.07.06  17:27:52
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã µÎ»ê·Îº¸Æ½½º À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿

´ë±¸½Ã´Â 6ÀÏ '´ë±¸ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸'°¡ Á¤¼¼±Õ ±¹¹«ÃѸ® ÁÖÀç ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸À§¿øȸÀÇ ÃÖÁ¾ ½ÉÀÇ °á°ú, Á¦3Â÷ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸·Î ÁöÁ¤µÆ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

´ë±¸ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸´Â 2020³â 8¿ùºÎÅÍ 2024³â 7¿ù±îÁö ¿¡½º¿¤(ÁÖ) ÀüÀÚ°øÀå, ÆòÈ­Á¤°ø, À¯Áø¿¥¿¡½º, À¯¼ºÁ¤¹Ð°ø¾÷, ¾ÆÁø¿¢½ºÅØ µî 18°³ Ư±¸»ç¾÷ÀÚ°¡ Çö´ë·Îº¸Æ½½º, µÎ»ê·Îº¸Æ½½º, LGÀüÀÚ µî Çù·Â»ç¾÷ÀÚÀÇ ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ¼º¼­»ê¾÷´ÜÁö ÀϺΠµî 14°³¼Ò(8.3§´)ÀÇ Á¦Á¶¤ý»ý»ê ÇöÀå°ú ºñ´ë¸é ¼­ºñ½º ÇöÀå¿¡¼­ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ À̵¿ Áß ÀÛµ¿À» Çã¿ëÇϴ Ư·Ê¸¦ Àû¿ë¹Þ¾Æ ½ÇÁõÀ» ½Ç½ÃÇÏ°Ô µÈ´Ù.

À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿(Mobile Manipulator)À̶õ À̵¿½Ä ´ëÂ÷ À§¿¡ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ °áÇÕÇÑ ÇüÅÂÀÇ ½Å±â¼úÀÌ Àû¿ëµÈ ½ÅÁ¦Ç°À¸·Î, ÇöÀç ÀÛ¾÷ ÇöÀå¿¡¼­´Â Á¤Áö »óÅ¿¡¼­¸¸ ÀÛµ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ, À̵¿ Áß¿¡µµ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸ ÁöÁ¤À» ½ÅûÇß´Ù.

ÇöÀç ¼¼°è °¢±¹¿¡¼­ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå ¼±Á¡À» À§ÇØ ÀÀ¿ë¿¬±¸¿Í Ç¥ÁØÈ­ÀÛ¾÷ÀÌ °æÀïÀûÀ¸·Î ÁøÇà Áß¿¡ ÀÖ¾î ±¹³» ·Îº¿±â¾÷ÀÇ ±Û·Î¹ú ·Îº¿½ÃÀå ¼±µµ¸¦ À§Çؼ­´Â ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ±¹Á¦Ç¥ÁØ ¼±Á¡ÀÌ ½Ã±ÞÇÑ ½ÃÁ¡À¸·Î, Ư±¸ ³» ½ÇÁõÀ» ÅëÇØ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú È¿À²¼ºÀ» °ËÁõÇÔÀ¸·Î ±â¼ú°ú Á¦Ç° °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇÏ°í, ½ÇÁõµ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü±âÁØ¾È ¸¶·ÃÀ¸·Î ±¹³»¿Ü Ç¥ÁØ ¼±µµ¿¡ ±â¿©ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

¡ã Çö´ë·Îº¸Æ½½º À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿

Á¦Á¶¤ý»ý»êÇöÀå(5°³¼Ò: ÀÚµ¿È­ Á¦Á¶°øÁ¤(ÀÚµ¿Â÷ ·¥ÇÁ¸ðµâ), À̼ۤýÀûÀç°øÁ¤(ÀÚµ¿Â÷ µµ¾î·¡Ä¡), ´ëÇüÁ¦Ç° »ý»ê°øÁ¤(¾Ð·ÂÅÊÅ©), ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·®»ý»ê°øÁ¤(ºÎÇ°¿ëÁ¢), »ý»ê¹°·ù°øÁ¤(ÀüÀÚºÎÇ° »ý»êÇöÀåÀÇ ¹°·ù+°Ë»ç))¿¡¼­ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ À̵¿ Áß ¹ÙÄÚµå ÀνÄ, °Ë»ç, Æú¸®½Ì(¿¬¸¶), ÀÚ¼¼º¯°æ µîÀÇ ÀÛµ¿À» ½ÇÁõÇÔÀ¸·Î½á ÀÛ¾÷½Ã°£ ´ÜÃàÀ» ÅëÇÑ »ý»êÈ¿À² Áõ´ë¿Í, ´ë±Ô¸ð ¼³ºñ ÅõÀÚ°¡ ¾î·Á¿î ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·® »ý»ê À§ÁÖÀÇ Áß¼Ò±â¾÷¿¡°Ô Àúºñ¿ëÀ¸·Î À¯¿¬ÇÑ »ý»ê°øÁ¤ ±¸ÃàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

´ë±¸½Ãû º°°ü ¹× ¿¢½ºÄÚ µî »ç¶÷°ú »ýÈ°°ø°£À» °øÀ¯ÇÏ´Â ÀÏ»ó»ýÈ° °ø°£¿¡¼­ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ À̵¿ Áß »ì±Õ·¹æ¿ª ¼­ºñ½º ½ÇÁõÀ» ÅëÇØ Äڷγª19·Î ÀÎÇØ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Â ºñ´ë¸é ·Îº¿¼­ºñ½º ¼ö¿ä¿¡ ¼±Á¦ÀûÀ¸·Î ´ëÀÀÇÏ°í, ÇâÈÄ »ç¶÷°ú °ø°£À» °øÀ¯ÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ±â¹Ý ¼­ºñ½º ¹ß±¼·Î ·Îº¿ À¶º¹ÇÕ ½Å½ÃÀåÀÇ Ã¢Ãâ°ú È°¼ºÈ­¸¦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

´ë±¸½Ã´Â À̹ø À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸ ÁöÁ¤À» ÅëÇØ Âü¿©±â¾÷ÀÇ ¸ÅÃâÁõ´ë 1767¾ï¿ø, ¼öÃâ 1916¸¸ºÒ, ½Å±Ô°í¿ë 384¸í°ú ±¹³»¿Ü ·Îº¿±â¾÷ 7°³»çÀÇ À¯Ä¡¸¦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷, Áö¿ªÀÇ °æÁ¦Àû ÆıÞÈ¿°ú·Î »ý»êÀ¯¹ßÈ¿°ú 2359¾ï¿ø, ºÎ°¡°¡Ä¡À¯¹ßÈ¿°ú 642¾ï¿ø, °í¿ëÀ¯¹ßÈ¿°ú 684¸íÀ» ÃßÁ¤ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ, ±¹³» ´ëÇ¥ÀûÀÎ Çùµ¿·Îº¿ °ø±Þ ±â¾÷µé°ú Áö¿ªÀÇ Áß¼Ò±â¾÷ÀÌ Çù·ÂÇÏ´Â ´ë¤ýÁߤý¼Ò±â¾÷ÀÇ »ó»ý½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ Á¦Á¶¤ý»ý»ê ÇöÀåÀÇ Àü¤ýÁߤýÈÄ °øÁ¤¿¡¼­ Á¦ÀÛ, °Ë»ç, »ý»ê¹°·ù ÀÛ¾÷ µî¿¡ Æø³Ð°Ô »ç¿ëµÅ ¿ÏÀüÇÑ ½º¸¶Æ®°øÀå ±¸Çö¿¡µµ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

´ë±¸½Ã´Â ±×µ¿¾È 5´ë ¹Ì·¡½Å»ê¾÷ Áß Çϳª·Î ·Îº¿»ê¾÷À» À°¼ºÇØ ¿ÔÀ¸¸ç, ±× °á°ú ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ °æ±â, ¼­¿ï¿¡ ÀÌ¾î ºñ¼öµµ±Ç 1À§·Î ¼ºÀåÇß´Ù. ¶Ç Çö´ë·Îº¸Æ½½º µî ±Û·Î¹ú ·Îº¿±â¾÷ 5°³»ç¿Í ¼¼°è 11°³±¹ 13°³ Ŭ·¯½ºÅÍ°¡ Âü¿©ÇÏ´Â ±Û·Î¹ú ·Îº¿ Ŭ·¯½ºÅÍ(GRC)µµ È®º¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ƯÈ÷, Áö³­ÇØ 3¿ù¿¡´Â ´ëÅë·ÉÀÌ Âü¼®ÇÑ '»ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ·Îº¿»ê¾÷ ¼±µµµµ½Ã ´ë±¸ Á¶¼º¹æ¾È'À» ¹ßÇ¥ÇÏ¿´À¸¸ç, 5G±â¹Ý ÷´ÜÁ¦Á¶·Îº¿ ½ÇÁõ±â¹Ý±¸Ãà»ç¾÷, »ýÈ°À¶ÇÕÇü ¼­ºñ½º·Îº¿ À°¼º½Ã¹ü»ç¾÷, ·Îº¿È°¿ë »çȸÀû ¾àÀÚ ÆíÀÍÁö¿ø»ç¾÷ µîÀ» ÃßÁø Áß¿¡ ÀÖ´Ù.

¿ÃÇØ 6¿ù¿¡´Â »ê¾÷ºÎ ÁÖ°üÀÇ Áö¿ª»ê¾÷ ´ºµô ÇÁ·ÎÁ§Æ® »ç¾÷¿¡¼­ ´ë±¸´Â Á¦Á¶·Îº¿ÀÌ Áö¿ªÆ¯¼ºÈ­»ê¾÷À¸·Î ¼±Á¤µÅ ÀÚµ¿Â÷ºÎÇ°, ±â°è¤ý±Ý¼Ó, ¼¶À¯ µî Áö¿ª Áַ»ê¾÷°ú ¿¬°èÇù·ÂÀ» ÅëÇÑ ·Îº¿»ê¾÷ ¼ºÀåÀ» Áö¼ÓÇØ ³ª°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

±Ç¿µÁø ´ë±¸½ÃÀåÀº “½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 È®´ë º¸±Þ°ú, Äڷγª19·Î ÀÎÇØ ºñ´ë¸éÈ­¤ýµðÁöÅÐÈ­°¡ °¡¼ÓÈ­µÊ¿¡ µû¶ó ´ë±¸ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸´Â ¼¼°è°¡ ÁÖ¸ñÇÏ´Â, ¼¼°è¸¦ ¼±µµÇÏ´Â ÃÊÀÏ·ù ·Îº¿µµ½Ã ´ë±¸ÀÇ µðµõµ¹ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù”¸é¼­, “´ë±¸½Ã´Â À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸»ç¾÷ÀÌ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÃßÁøµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸ðµç Áö¿øÀ» ¾Æ³¢Áö ¾ÊÀ» °èȹÀÌ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, KAI Â÷¼¼´ë ÀüÅõ±â¿¡ Çùµ¿·Îº¿ µå¸±¸µ ½Ã½ºÅÛ ÅõÀÔ
2
·Îº¿±â¾÷ ¿À´ÃÀÇ ÁֽĽü¼(2024-03-15)
3
¾ÆÁø¿¢½ºÅØ, ¿ÃÇØ 1ºÐ±âºÎÅÍ »ï¼ºÀüÀÚ¿¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ³³Ç° º»°ÝÈ­
4
±èÇ¥Áø GIST ±³¼ö, ¹«Áß·Â ÀÚÀ²ºñÇà ·Îº¿ µ¥ÀÌÅͼ °ø°³
5
¼º³²½Ã, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½º¸¶Æ®µµ¼­°ü ·Îº¿ 'Ä«ºÏÀÌ' 18ÀÏ ¿îÇà °³½Ã
6
¼øÂû ·Îº¿¤ý¹æ¿ª ·Îº¿ º¸±Þ ±â¹Ý Á¶¼ºÇÑ´Ù
7
½Ã½ºÄܷκ¸Æ½½º, '¸ðµ¦½º 2024'¿¡¼­ ¹°·ùÀ̼۷κ¿ ¼±ºÄ
8
ÀϺ», ½ºÄÉÀÌÆ®º¸µå Ÿ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÇÑ´Ù
9
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÃÖÁ¾ °ø¸ð°¡ 2¸¸¿ø È®Á¤
10
"¹°·ù¾÷°è, ÀΰøÁö´É ·Îº¿À¸·Î Àη ºÎÁ· ´ëÀÀÇؾß"
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com