▲ 속초 델피노 그랜드 불룸 행사장 모습

국내 로봇학술대회인 ‘제35회 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 학술대회(ICROS 2020)’가 2일 속초 델피노리조트에서 사흘간의 일정으로 개막했다.

제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회(회장 강덕현)는 2일 오전 델피노 리조트 그랜드볼룸에서 개막식을 갖고 이틀간의 일정을 시작했다. 강덕현 회장은 개막사에서 “팬데믹이라는 유례없는 상황에도 불구하고 학술대회가 열리게 됐다”며, “자유로운 분위기 속에서 연구 결과를 허심탄회하게 논의하는 장이 되기를 기대한다”고 말했다.

▲ 축사를 하는 강덕현 제어로봇시스템 학회장

이번 학술대회는 신종 코로나 유행에 따라 온라인/오프라인 병행 방식으로 진행됐다. 참가자(온라인/오프라인 등록자)에게 모든 세션(온라인/오프라인 세션 포함)에 참여 및 접속할 수 있는 권한을 부여했다. 주최 측은 온라인 발표 논문과 오프라인 발표 논문들을 구분해 온라인 세션/오프라인 세션을 개설했다. 모든 구두 발표세션에는 줌(zoom) 화상회의를 개설했다.

▲ 학술대회 참가 접수를 하고 있는 모습

올해 ICROS 2020은 ▲초청 강연 ▲워크숍 ▲특별 세션 ▲우수 선진연구자 세션 ▲포스터세션 ▲학부생 논문경진대회 등 프로그램으로 진행됐다.

▲ 초청 강연 1 서승우 서울대 교수

행사 첫째날 초청 강연에 나선 서승우 서울대 교수는 '도심 환경에서의 자율주행을 위한 경로 계획'에 관한 주제로 발표해 참가자들의 관심을 끌었다. 초청 강연에 이어 우수 선진연구자 세션과 필드로봇포럼 등이 이어졌다.

우수 선진연구자 세션에선 ▲신영식(한국기계연구원 인공지능기계연구실 선임연구원-상호 보완적인 센서 융합을 통한 향상된 단안 카메라 슬램) ▲안종현(연세대학교 전기전자공학 박사-저가형 레이저 스캐너를 사용한 동적 물체 검출 및 추적 방법) ▲이유철(한국전자통신연구원 지능로봇연구실 선임연구원-로봇 자율주행 기술을 위한 단계적 전역 위치인식 기법) ▲정광필(서울과학기술대학교 기계자동차공학과 조교수-Extreme Motions in Milli-Scale Robotic Systems)▲한지형(서울과학기술대학교 컴퓨터공학과 조교수-로봇 지능 시점 동영상 상황 정보 표현 기술 개발) 등 로봇과학자들이 새로운 로봇 기술에 관해 소개했다.

필드로봇포럼에선 국방무인화, 국방 다목적구조/구난 로봇, 구호작업을 위한 로봇매니퓰레이터, 군집 임무계획 등을 주제로 다양한 필드로봇 연구 사례들이 발표됐다. 또 국방과학연구소 황상현 박사가 국방분야 '미래도전기술개발사업'을 소개하는 시간을 갖기도 했다. 특별세션에선 ‘나를 감동시킨 논문들’이란 주제로 포항공대 한수희 교수, UNIST 오현동 교수, 인천대 강창묵 교수, KIST 박경훈 박사 등이 발표했다.

▲ 전시참여업체 부스 모습

이날 행사장에는 위드로봇(비전플랫폼), 루미솔(벨로다인 라이더), 위고코리아(교육용 및 연구용 자율주행 플랫폼), 유씨에스(라이더 센서) 등 솔루션을 전시해 참가자들의 주목을 끌었다. 포스터 세션도 열려 참가자들의 발길이 이어졌다.

▲ 유씨에스 부스

▲ 루미솔 부스

▲ 위고 코리아 부스

▲ 위드로봇 부스

▲ 포스터 세션

한편 행사 둘째날인 3일에는 LG전자 백승민 상무가 LG전자의 인공지능과 로보틱스를 주제로 초청 강연을 할 예정이다. 이어 인공지능, 로봇시스템, 제어이론, 영상/신호처리 등에 관한 다양한 세션들이 마련되어 있다.