|
|
|
¡ã Á¦¾î ·Îº¿ ÀÚµ¿È °úÁ¤ |
»ê¾÷ ÇöÀå µî¿¡¼ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ '½Ã°¢' ±â´ÉÀ» Å©°Ô °³¼±ÇÑ ±â¼úÀÌ Áß±¹¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
µ§¸¶Å© À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(Universal Robots)ÀÌ Áß±¹¿¡¼ URÇ÷¯½º(UR+) ½Ã¸®Áî ½Å±Ô ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î, UR Çùµ¿ ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À̹ÌÁö ó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î 'ij³í ºñÀü ¿¡µð¼Ç À¯(Vision Edition-U)'¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ±¤Çбâ¼úÀ» º¸À¯ÇÑ Ä³³í°ú Çù·ÂÇØ °øµ¿ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ UR ·Îº¿ÀÇ ÀÀ¿ë¼ºÀÌ ÇÑÃþ ³Ð¾îÁö°í »ý»ê ÇöÀå¿¡¼ º¸´Ù ¹ÎøÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇß´Ù.
URÇ÷¯½º´Â »ýÅÂ°è ½Ã½ºÅÛ°ú Çùµ¿ ·Îº¿ Àü¹® ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ »ç¿ëÀÚ¿¡ ¼³ºñ ¹× ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÀÀ¿ë¼ºÀ» °È½ÃÄÑÁØ´Ù. ÀÌ UR ±â´ÉÀ» ÅëÇØ URÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿À» ¼·Î ¿¬°áÇÏ°í °áÇÕ½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Áß±¹Áö¿ª ÃѰ渮 ¾Æ´ã ¼Òºñ¿¡½ºÅ°(Adam Sobieski)´Â "ij³í ºñÀü ¿¡µð¼Ç À¯ À̹ÌÁö ó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â Áö³ÇØ Ã³À½ µîÀåÇÑ ÀÌÈÄ ½ÃÀå¿¡¼ È£Æò¹Þ°í ÀÖ´Ù"¸ç "Áß±¹ ±â¾÷ÀÌ ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ ±â»Ú¸ç °øÀå¿¡¼ »ý»ê °¡½Ã¼º°ú È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀº ij³íÀÇ ³×Æ®¿öÅ© Ä«¸Þ¶ó¿Í °áÇÕÇØ, ±¤ÇÐ ÁÜ, ÀÚµ¿ ÁÜ, ¼öÆò/¼öÁ÷/Àüȯ µî ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ ´« ±â´ÉÀ» ÇØÁØ´Ù. °¡½Ã ¹üÀ§¸¦ UR ·Îº¿ÆÈÀÇ Àüü ¿îµ¿ ¹üÀ§·Î ³ÐÇôÁÖ¸é¼ ÀÚµ¿À¸·Î ¿Ü°ü¿¡ ´ëÇÑ °Ë»ç¸¦ Çϰųª, °í¼ÓÀ¸·Î Á¤È®ÇÏ°Ô À̹ÌÁö ¸ÅĪ 󸮸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù.
¿¹ÄÁ´ë ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ °¢ ºÎÇ° ¼ö¸¦ ±â·ÏÇϰųª Áß·®À» üũÇÒ ¼ö ÀÖ¾î UR Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ ºÐ·ù¸¦ ÁøÇàÇÒ ¶§, ºÎÇ° ¼ö·® ¼Õ½ÇÀÌ ¾øµµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ º¸´Ù ºü¸£°Ô Å×½ºÆ®¿Í °ËÁõ, ½Å·Ú¼º ÀÖ´Â Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇØÁø´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¾Æ´ã ¼Òºñ¿¡½ºÅ° ÃѰ渮´Â "À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ¼³¸³ ÀÌ·¡ UR ·Îº¿ÀÌ ¿©·¯ ±Ô¸ðÀÇ ±â¾÷ »ý»ê·ÂÀ» ³ô¿©ÁÖ¸é¼ º¯ÈÇÏ´Â ½ÃÀå¿¡ ´ëÀÀÇØ ¿Ô´Ù"¸ç "URÇ÷¯½º »ýÅ°踦 ÅëÇØ Á¦Á¶¾÷ °í°´µéÀÇ °¢Á¾ °ËÁõÀ» °ÅÄ£ ºÎÇ°°ú ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ´Ù¾ç¼º°ú »ý»ê·ÂÀ» ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù. |