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MIT, 물류창고 소독용 자외선 이동로봇 개발코로나19 오염 표면 소독·비말 중화···뉴욕지하철, UVC광 박스 도입 테스트중
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승인 2020.06.30  14:17:01
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▲MIT연구진이 개발한 자율형 이동식 자외선 소독 로봇이 물류창고의 코로나19를 소독하고 있다. 연구진은 이를 지하철, 기숙사, 학교 등에도 적용할 계획이라고 밝혔다. (사진=MIT)

미국 매사추세츠공대(MIT) 연구원들이 물류 창고 같은 공유된 공간을 코로나19 바이러스나 다른 병원균으로부터 보호하기 위한 새로운 방법을 개발했다고 엔가젯이 28일(현지시각) 보도했다.

연구진이 사용한 빛은 UVC(Ultra Violet C)다. 이 빛은 코로나19 바이러스 등으로 오염된 물체의 표면을 소독하고 사람에게 노출되면 위험한 비말화(aerosolized)된 코로나19 바이러스 입자를 중화시킬 수 있다. (UVC파장은 280~100나노미터, UVA의 파장은 400~315나노미터, UVB 파장은 315~280나노미터다.)

MIT 컴퓨터과학인공지능연구소(CSAIL)는 이 빛의 기능을 살려 아바 로보틱스(Ava Robotics)와 손잡고 이 회사 로봇 밑부분에 자외선 등을 달아 자율적으로 공간을 여행하고 소독할 수 있는 이동식 로봇을 개발했다.

이들은 이 시제품을 '그레이트 보스톤 푸드 뱅크(Great Boston Food Bank·GBFB)'에 배치했다. 이 로봇은 GBFB의 창고를 시속 354m로 운전한다. 이 속도로 30분 안에 약 400평방피트(37제곱미터)인 창고 전체를 소독할 수 있고 표면의 코로나19 바이러스 입자의 약 90%를 중화시킬 수 있다.

MIT 연구원들은 이 접근법이 공장, 식당, 슈퍼마켓, 학교와 같은 다른 환경들도 자율적으로 소독하는 데 사용될 수 있다고 믿는다. 이 시스템은 주어진 공간을 매핑(지도제작)할 수 있으며, 경유지와 다른 지정된 구역 사이를 탐색할 수 있다.

알리사 피어슨 CSAIL 연구 과학자 겸 이 프로젝트의 기술 책임자는 성명을 통해 “로봇을 푸드뱅크에서 운영하면서 우리는 로봇이 환경 변화에 적응하며, 모든 구역에 적절한 예상 자외선 빛을 받을 수 있도록 하는 새로운 제어 정책도 연구하기 시작했다”고 말했다. 그녀는 “우리는 사람의 감시를 최소화하기 위해 원격 운영에 주력하고 있으며, 따라서 시스템을 운용하면서 코로나19를 확산시키게 될 추가 위험성은 없다”고 말했다

UVC 조명은 때로 환자 병실과 다른 의료 환경을 소독하는 데 사용된다. 뉴욕 메트로폴리탄 교통공사(MTA)는 현재 지하철과 버스를 소독하는 방법으로 UVC 광 박스를 테스트하고 있다.

보도에 따르면 MIT는 또 가습기와 비행기 화장실을 청소하는데 사용되는 자외선 장비도 가지고 있다. 다니엘라 러스 CSAIL 소장 겸 프로젝트 리더는 “우리는 UVC 소독 로봇이 이 어려운 시기에 우리 사회를 지원할 수 있게 되어 기쁘다”고 말했다. 그는 “GBFB 창고 소독 작업에서 얻은 통찰력은 여러 알고리즘 과제를 부각시켰다. 기숙사, 학교, 비행기, 식료품점 등 복합공간에서 자율로봇의 자외선 소독 범위를 확대하기 위해 이를 시도할 계획이다”라고 밝혔다.

이성원  sungwonly09@gmail.com
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