·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ƽº£Æ® ¼öµµ ¶ó½Î ù ·Îº¿ ½Ä´ç ¿î¿µ¼­ºù ·Îº¿ Àü¹®¾÷ü 'Ų¿Â' °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.06.30  11:34:20
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Ų¿ÂÀÇ ¼­ºù·Îº¿

Áß±¹ Ƽº£Æ® ÀÚÄ¡±¸ÀÇ ¼ºµµÀÎ ¶ó½Î(Lhasa) ½Ä´ç¿¡ óÀ½À¸·Î ·Îº¿ Á÷¿øÀÌ µîÀåÇß´Ù.

29ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð Ä­Â÷ÀÌ¿¡ µû¸£¸é ¶ó½Î ¼ÒÀç ½Ä´ç¿¡¼­ ù ¼­ºù ·Îº¿ÀÌ ±Ù¹«¸¦ ½ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ½Ä´çÀ» ãÀº ¼Õ´Ôµé¿¡ ÀÇÇØ »çÁø°ú ¿µ»ó µî ÃÔ¿µÀÇ ÁÖÀΰøÀÌ µÇ¸é¼­ Àα⸦ ´©¸®°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

ÁÖ·Î À½½ÄÀ» ºÎ¾ý¿¡¼­ Å×À̺í±îÁö ³ª¸£´Â ¿ªÇÒÀ» ¸Ã´Â´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¾à 1m20cm Å°¿¡, 4°³ ÃþÀÇ ¼±¹ÝÀ» º¸À¯Çß´Ù. ÀÌ ¼±¹ÝÀÇ Ãþ¼ö´Â »óȲ¿¡ µû¶ó º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¿©·¯ ³ôÀÌÀÇ ½Ä±â¸¦ ½ÇÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¿¿¡ ´Þ·ÁÀÖ´Â µð½ºÇ÷¹À̸¦ ÅëÇØ À½½ÄÀ» ÁÖ¹®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ÀÌ ½Ä´ç ³»¿¡¼­ ½º½º·Î ¿À°¡¸é¼­ À½½ÄÀ» ÁöÁ¤ÇÑ Å×À̺í·Î °®´ÙÁØ´Ù. ³¶¶ûÇÑ ¸ñ¼Ò¸®·Îµµ Àα⸦ ±¸°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ ½Ä´ç °ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ¼­ºù ·Îº¿Àº »óÇÏÀÌÀÇ ¼­ºù ·Îº¿ ºê·£µå Ų¿Â(KINON)ÀÌ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ÀÚü SLAM ±â´É°ú Áöµµ ±¸Ãà ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇØ ½Ä´ç, È£ÅÚ, ÀÇ·á µî ´Ù¾çÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼­ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¿î¿µµÉ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» °®Ãè´Ù.

¶Ç ¿£ÄÚ´õ(Encoder), °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU:Inertial Measurement Unit), ¶óÀÌ´Ù ¿Àµ¼(lidar odom), ¶óÀÌ´Ù(Lidar), À̹ÌÁö ¸ðµâ, Ãʱ¤´ë¿ª¹«¼±Åë½Å(UWB:Ultra Wide Band) µî ±â¼úÀ» ÁýÀûÇØ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÀνÄÇÏ°í À½½ÄÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ¹è´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¿î¿µµÈ´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº Àη Àý°¨ È¿°úµµ °¡Á®¿À¸ç, ±âº»ÀûÀ¸·Î ¸ÅÀå ³» 70%ÀÇ À½½Ä ¿î¹Ý ÀÛ¾÷À» ´ã´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÑ ´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÇÏ·ç 400°³ ÀÌ»óÀÇ ¼±¹ÝÀ» ³ª¸£¸ç, ÇÇÅ©¶§´Â 600°³±îÁö ³ª¸¥´Ù. ÀÌ´Â 1.5~2¸íÀÇ ¼­ºù Á÷¿øÀÌ °¨´çÇÏ´ø ÀÏÀÌ´Ù.

ÃÖ±Ù Á÷¿ø ¿ù±ÞÀÌ 4000~5000À§¾ÈÀ̶õ Á¡, ¿©±â¿¡ 1000¿© À§¾ÈÀÇ »çȸº¸Àå ¹× ¼÷½Ä, ÈÆ·Ã, ÈÞ°¡ µî º¹Áö¸¦ °¨¾ÈÇϸé ÀΰǺñ°¡ 6000~7000À§¾È¿¡ À̸£´Âµ¥, ¼­ºù ·Îº¿ÀÇ ¿ø°¡´Â Áß±¹ 1~2¼± µµ½Ã ÀΰǺñÀÇ Àý¹Ý ¼öÁØÀÌ´Ù. ºü¸¥ ¼­ºù ¼Óµµ·Î Å×À̺í ȸÀü¼Óµµµµ ³ô¾ÆÁø´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
3
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
4
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
5
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
6
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
7
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
8
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
9
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
10
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com