제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회(회장 강덕현)는 국내학술대회인 ‘2020 제35회 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 학술대회(ICROS 2020)’를 오는 7월 2일부터 4일까지 속초 델피노리조트에서 개최한다고 밝혔다. 학회는 4차 산업혁명을 주도할 제어, 로봇 및 시스템 분야의 최신 연구개발 동향을 공유하고 연구자간에 상호교류를 위해 이번 대회를 마련했다.

이번 학술대회는 신종 코로나 유행에 따라 온라인/오프라인 병행방식으로 진행된다. 참가자(온라인/오프라인 등록자)에게 모든 세션(온라인/오프라인 세션 포함)에 참여 및 접속할 수 있는 권한을 부여한다. 주최측은 온라인 발표 논문과 오프라인 발표 논문들을 구분해 온라인 세션/오프라인 세션을 개설하기로 했다.

모든 구두 발표세션에는 줌(zoom) 화상회의를 개설하고, 학술대회 현장에서 화상회의 주소/ID를 배포한다. 포스터 세션도 구두 발표 세션과 같이 줌 화상회의를 개설한다.

ICROS 2020은 ▲초청 강연 ▲워크숍 ▲특별 세션 ▲우수 선진연구자 세션 ▲포스터세션 ▲학부생 논문경진대회 등 프로그램으로 진행된다.

서울대 서승우 교수(주제:How to Plan `Good’ Paths for Urban Autonomous Driving?)와 백승민 LG전자 상무(주제:AI and Robotics in LGE)가 각각 첫째날과 둘째날 초청강연에 나선다.

특별세션에선 ‘나를 감동시킨 논문들’이란 주제로 포항공대 한수희 교수, UNIST 오현동 교수, 인천대 강창묵 교수, KIST 박경훈 박사 등이 발표한다. 필드로봇포럼도 열린다. 국방 무인화 과제 기획 현황(국방기술품질원 김재훈 박사), 국방 다목적 구조/구난 로봇(국방과학연구소 김도종 박사), 구호작업을 위한 로봇 매니퓰레이터(전자부품연구원 황정훈 박사), 군집 임무계획 및 할당 최적화 기술(KAIST 최한림 교수), 미래도전 기술개발사업 소개(국방과학연구소 황상현 박사) 등의 발표가 있을 예정이다.

우수 신진연구자 세션에선 ▲신영식(한국기계연구원 인공지능기계연구실 선임연구원-상호 보완적인 센서 융합을 통한 향상된 단안 카메라 슬램) ▲안종현(연세대학교 전기전자공학 박사-저가형 레이저 스캐너를 사용한 동적 물체 검출 및 추적 방법) ▲이유철(한국전자통신연구원 지능로봇연구실 선임연구원-로봇 자율주행 기술을 위한 단계적 전역 위치인식 기법) ▲정광필(서울과학기술대학교 기계자동차공학과 조교수-Extreme Motions in Milli-Scale Robotic Systems)▲한지형(서울과학기술대학교 컴퓨터공학과 조교수-로봇 지능 구현을 위한 1인칭 시점 동영상 상황 정보 표현 기술 개발) 등 로봇과학자들이 발표할 예정이다.