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한국기술교육대 김용재 교수, 국제로봇학회서 '최고 논문상' 수상고자유도 로봇 손 플렉스 핸드 개발
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승인 2020.06.12  11:42:27
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▲로봇 팔 '플렉스 핸드'(한국기술교육대)

한국기술교육대학교(KOREATECH)는 김용재 교수(전기·전자·통신공학부) 연구팀이 지난 5일 프랑스에서 주최중인 ‘ICRA 2020(The 2020 International Conference on Robotics and Automation)’에서 ‘IEEE RA-L 최고 논문상(IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award)’을 수상했다고 밝혔다.

ICRA는 매년 개최되는 세계 최대 규모의 로봇 학회이며 RA-L은 최고 수준의 국제 로봇 학회들과 연계하여 엄선된 논문을 출판하는 저널인데, 이중 김용재 교수의 고자유도 로봇 손 '플렉스 핸드(FLLEX hand)'에 관한 논문이 최고 논문으로 선정된 것이다.

플렉스 핸드는 한국연구재단의 바이오닉암 메카트로닉스 융합기술개발사업의 지원을 받아 수행된 연구 결과물이다. 이 로봇은 총 15개의 자유도를 가져 사람 손과 같이 복잡하고 정교한 동작을 구현할 수 있으며, 다른 고자유도 로봇 손이 할 수 없는 큰 힘과 충격을 받는 작업도 가능하다.

한 손가락 끝으로 4 kg 이상을 들 수 있는 큰 힘을 내며, 작은 물체를 정밀하게 조작함은 물론 망치질 등의 충격이 심한 작업도 가능하다. 손바닥과 손가락에 베어링이나 금속경첩 등 기존의 부품들을 사용하지 않았기 때문에 경량화·저가격화가 가능한 실용성을 갖춘 기술이라는 게 한국기술교육대 측 설명이다.

김용재 교수는 “기존의 로봇 손 기술을 적용하는데 머무르지 않고, 인간 손의 원리에 대한 연구와 창의적인 아이디어를 도출하고 검증한 끝에 플렉스 핸드를 개발할 수 있었다”고 말했다.

김용재 교수와 연구팀은 이번 연구 결과물을 기존에 개발해온 로봇팔 '앰비덱스(AMBIDEX)’와 결합해 고성능화에 관한 연구를 수행할 예정이며, 향후 인공 의수 등으로 활용할 계획이다.

조상협  robot3@irobotnews.com
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