·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
°Ç±¹´ë ¹ÚÈÆö ±³¼öÆÀ, Àå¼ödzµ­ÀÌ ¸ð»ç ºñÇà·Îº¿ 'KUºñƲ-S' °³¹ßÀÚ¿¬¿µ»ó ÃÔ¿µ ¹× ºñ¹Ð ±º»çÀÛÀü µî È°¿ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.06.09  17:14:21
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ºñÇà ·Îº¿ 'KUºñƲ-S'(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî)

°Ç±¹´ë ¹ÚÈÆö ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ±Ù Àå¼ödzµ­ÀÌÀÇ ºñÇàÀ» ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ÀÎ ‘KUºñƲ-S(KUBeetle-S)’À» °³¹ßÇß´Ù°í ‘Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ¡ º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ºñÇàü´Â ÇâÈÄ ÀÚ¿¬¿µ»ó ÃÔ¿µÀ̳ª ºñ¹Ð ±º»çÀÛÀü µî¿¡ »ç¿ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.

Àå¼ödzµ­ÀÌ´Â ¹«°Ô°¡ ¾à 5~10gÀÌ°í À͸éÇÏÁßÀº 40N/m2Àε¥, ÀÌ´Â °ïÃæÀÌ Æò±Õ 8N/m2À̶ó´Â Á¡À» °¨¾ÈÇÏ¸é ¸Å¿ì ³ôÀº Æí¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌó·³ ³¯°³ ¸éÀû ´ëºñ ¸¹Àº ¹«°Ô¸¦ µé¾î ¿Ã¸®´Â Àå¼ödzµ­ÀÌÀÇ Æ¯Â¡À» Âø¾ÈÇØ ÇØ´ç ·Îº¿À» °í¾ÈÇس´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â ÃâÆÇÀü ³í¹®À» ¼öÁýÇÏ´Â »çÀÌÆ®ÀÎ ¾ÆÄ«À̺ê(arXiv)¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº dzµ­ÀÌÀÇ ºñÇàÀ» ÀçÇöÇϱâ À§ÇØ ‘Ç÷¦ÇÎ À®(flapping-wing·»óÇÏ ¹æÇâÀÇ È¸Àü ¿îµ¿ ³¯°³)’À̶ó´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº Å« ³¯°³ °¢µµ¸¦ ¸¸µå´Â µ¿½Ã¿¡ ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô¸¦ °¨´çÇÒ ¸¸Å­ÀÇ ¾ç·ÂÀ» ¹ß»ý½ÃŲ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸¸¦ À̲ö ¹ÚÈÆö ±³¼ö´Â “KUºñƲ-S´Â ±âÁ¸ ºñÇà±â¿Í ´Þ¸® ²¿¸® ³¯°³°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â Áß°£¿¡ ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ³¯°³ ¿îµ¿ÇÐ(wing kinematics)À» º¯È­½ÃÄÑ¾ß Ç÷¦ÇÎ À®ÀÌ Á¦¾î ¸ð¸àÆ®(control moments)¸¦ ¸¸µé¾î³¾ ¼ö ÀÖ´Ù”¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÇØ´ç ·Îº¿ ³»ºÎ¿¡ Á¦¾î ¸ð¸àÆ® ¹ß»ý±â¸¦ ¼³Ä¡Çß´Ù. ÀÌ ¹ß»ý±â´Â ·Îº¿ÀÇ ³¯°³ ¸éÀ» Á¿췾յڷΠº¯°æ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇØÁÖ´Â °ÍÀº ¹°·Ð, ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ ¼öÁ÷ »ó½ÂÀ» ÀüȯÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î ¸ð¸àÆ®¸¦ ¹ß»ý½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ±â°èÀûÀ¸·Î´Â °æ·® ¼­º¸¸ðÅÍ°¡ ÅëÇյŠÀÖÀ¸¸ç, Á¶ÀÛÀº ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Çǵå¹é Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ(feedback control system) ¹× Á¦¾î±âÆÇ(control board)À» ÅëÇØ ÀÌ·ïÁø´Ù.

ÀÌÀü ¿¬±¸¿¡¼­ KUºñƲ-S´Â Àå¼ödzµ­ÀÌ¿Í ¶È °°ÀÌ 180µµ ÀÌ»óÀÇ ³¯°³ Áþ °¢µµ¸¦ °¡Áö°í Á¦ÀÚ¸® ºñÇàÀ» ºñ·ÔÇØ ´Ù¾çÇÑ ¿îµ¿À¸·Î ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. À̹ø ¿¬±¸¿¡¼± ÀúÀü¾Ð Àü·ÂÀ» »ç¿ëÇØ ºñÇà½Ã°£À» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ¸ðÅÍÀÇ ÀÛµ¿¹üÀ§ ³»¿¡¼­ ´ÜÀÏ ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó(LiPo) ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇØ ÀúÀü¾Ð Àü·ù·Î ÀÌ ºñÇàü°¡ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èÇß´Ù.

¾Æ¿ï·¯, À̹ø ¿¬±¸´Â ·Îº¿ÀÇ ºñÇà½Ã°£ ¶Ç´Â Ç׼ӽð£À» ´Ã¸®´Â °Ô ÁÖ¿ä ¸ñÇ¥¿´´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº °ø±â¿ªÇÐÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼­ È¿À²ÀûÀÎ ³¯°³¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ÈÄ ½ÇÁ¦ dzµ­ÀÌÀÇ À͸éÇÏÁß¿¡ ¸ÂÃç ³¯°³ ³Êºñ¸¦ È®ÀåÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÇ Ç׼ӽð£À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ƯÈ÷ ¾ÈÂÊ¿¡ ÀÖ´Â ³¯°³ ºÎºÐÀ» À߶ó³Â´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº »õ·Î¿î ¼³°è¸¦ Àû¿ëÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¼º´É°ú ºñÇà½Ã°£À» Æò°¡Çϱâ À§ÇØ ÀÏ·ÃÀÇ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú ÀúÀü¾Ð µ¿ÀÛÀÌ ±¸µ¿ ¸ðÅÍ°¡ °ú¿­µÇ´Â ÀÏÀ» ¹æÁöÇØ ·Îº¿ÀÇ ºñÇà½Ã°£À» Çâ»ó½ÃŲ´Ù´Â Á¡À» ¹ß°ßÇß´Ù.

À̹ø ¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÑ ‘È£¾ÓºÎ ÆÇ(Hoang Vu Phan)’Àº "¿ì¸® ·Îº¿ÀÇ ÀåÁ¡ Áß Çϳª´Â ¹«°Ô°¡ °¡º±´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌÀü ³í¹®¿¡¼­ ¹ßÇ¥ÇÑ °£´ÜÇϸ鼭µµ È¿°úÀûÀÎ Á¦¾î ¸ÞÄ¿´ÏÁò ´öºÐ¿¡ ¿ì¸®´Â ¼ÒÇü ¼­º¸±â±âµéÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¹«°Ô¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. KUºñƲ-S´Â ¸ðµç ºÎÇ°µéÀ» žÀçÇÑ Ã¤ ÀÚÀ¯ °üÁ¦ ºñÇàÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³¯°³ 2°³ ´Þ¸° °¡Àå °¡º­¿î ·Îº¿ÀÌ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù.

¡ã KUºñƲ-S(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî)

KUºñƲ-SÀÇ Ã¹ ¹öÀüÀº ¹«°Ô 16.4g¿¡ 2¼¿ ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó 7.4V ¹èÅ͸®·Î ¿òÁ÷¿´´Ù. ·Îº¿ ³¯°³¸¦ ¹Ù²Ù¾î ³Êºñ¸¦ È®ÀåÇÑ µÚ¿¡¾ß ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô°¡ 15.8gÀ¸·Î ÁÙ°í, ÃÑ ºñÇà½Ã°£µµ 3ºÐ¿¡¼­ 9ºÐÀ¸·Î ´Ã¾î³µ´Ù.

¹Ú ±³¼ö´Â "À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â °ø±â¿ªÇÐÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼­ È¿À²ÀûÀÎ ³¯°³°¡ ºñÇà ·Îº¿ÀÇ Ç׼ӽð£À» ³ôÀÌ´Â µ¥ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù´Â »ç½ÇÀ» º¸¿©ÁØ´Ù"¸ç "¿ì¸®´Â ¶Ç KUºñƲ-SÀÇ À͸éÇÏÁßÀÌ ½ÇÁ¦ dzµ­ÀÌÀÇ ³¯°³ ÇÏÁß°ú ºñ½ÁÇÒ ¶§ º¸´Ù ¿À·¡ ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡À» ¹ß°ßÇß´Ù. ÀÌ´Â °ïÃæÀ̳ª »õ¸¦ ¸ð»çÇÒ °æ¿ì¿¡µµ À͸éÇÏÁßÀÌ Áß¿äÇÑ ¿ä¼Ò¶ó´Â Á¡À» ½Ã»çÇÑ´Ù"¶ó°í Çß´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿Àº Æĸ®¿¡°Ô¼­ Á¾Á¾ °üÂûµÇ´Â ¹ðÅ©µå ÅÏ(banked turns)°ú °°Àº °ïÃæµéÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Å©±â°¡ ÀÛ¾Æ °ïÃæÀ̳ª ¾ß»ýµ¿¹° ¿µ»óÀ» ¼öÁýÇϱâ À§ÇØ ÀÚ¿¬ ¼­½ÄÁö¿¡ ¹èÄ¡µÇ°Å³ª ºñ¹Ð±º»ç ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â µ¥ ÅõÀ﵃ ¼öµµ ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ºñÇàÀ» À§ÇÑ ¿Âº¸µå ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³Ä¡ÇÒ °èȹÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ºü¸¥ ÀüÁø ºñÇà¿¡¼­ È£¹ö¸µ ¸ðµå·Î ÀüȯÇϰųª, °­ÇÑ ¹Ù¶÷ÀÌ ºÎ´Â »óȲ¿¡¼­µµ ºñÇà Àüȯ Áß ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÃÖÁ¾ ¸ñÇ¥´Â ÀÚÀ²ºñÇàÀÌ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com