·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Å¥·º¼Ò, Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®' ±¹³» ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡ ȹµæ±¹³» ÆǸŠ¹× ÇØ¿Ü ÁøÃâ ¹ßÆÇ ¸¶·ÃÇØ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.06.03  17:16:03
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Å¥·º¼ÒÀÇ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®’(»çÁø=Å¥·º¼Ò)

ÀÇ·á·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ Å¥·º¼Ò°¡ Àΰø°üÀý¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®(CUVIS-joint)’ÀÇ ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡ ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.

Å¥ºñ½º Á¶ÀÎÆ®´Â ÀÚü ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿À¸·Î, Å¥·º¼ÒÀÇ ¼ö¼ú·Îº¿ ºê·£µå Å¥ºñ½ºÀÇ µÎ ¹ø° Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ù ¹ø° Á¦Ç°ÀΠôÃß¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-½ºÆÄÀÎ’Àº ÀÌ¹Ì ±¹³» ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡»Ó ¾Æ´Ï¶ó À¯·´ CEÀÎÁõµµ ȹµæÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.

Å¥·º¼Ò´Â À̹ø ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡ ½ÂÀÎÀ¸·Î Å¥ºò½º Á¶ÀÎÆ®ÀÇ ±¹³» ÆǸŰ¡ °¡´ÉÇØÁ³À¸¸ç, ¾Æ½Ã¾ÆÁö¿ªÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ÇØ¿Ü ÁøÃâ °èȹµµ °®°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¶ÇÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼ö¼ú·Îº¿ °³¹ß°æÇèÀ» º¸À¯ÇÑ ÀÚü ¿¬±¸¼Ò¸¦ ÅëÇØ Á¤Çü¿Ü°ú ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ Çٽɱâ¼ú ¹× ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤È­¿¡ °³¹ß·ÂÀ» ÁýÁß, »ó¾÷È­ ±â°£À» ´ÜÃà½ÃÄ×´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.

Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®´Â ¼ö¼ú ½Ã Àΰø°üÀýÀÌ Á¤È®È÷ »ðÀ﵃ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹«¸­»À¸¦ Àý»èÇÏ´Â ¼ö¼ú·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. Á¤È®¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀº ¹°·Ð °£ÆíÇÑ Á¶ÀÛÀ¸·Î ¼ö¼ú Áغñ½Ã°£ÀÌ ´ÜÃàµÇ°í ¼ö¼ú µµÁß¿¡ °èȹ º¯°æ(Modified Gap Technique)À» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÃÖÀûÈ­µÈ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² OTS(Optical Tracking System)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¤ÇÕ¹æ½ÄÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ÄÄÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¼ö¼ú½Ç ¼³Ä¡ °ø°£À» ÃÖ¼ÒÈ­Çß´Ù. 6Ãà ¼öÁ÷ ´Ù°üÀý(Robot Arm)À» ÀÌ¿ëÇØ ´õ ³ÐÀº ¼ö¼ú ¿µ¿ªÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÓÇöõÆ® »ç¿ëµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.

Å¥·º¼Ò °ü°èÀÚ´Â “¼ö±â Àΰø°üÀý ¼ö¼úÀº ¿¢½º·¹ÀÌ »çÁøÀ¸·Î ȯºÎ¸¦ ÆľÇÇÏ°í ÀÇ»çÀÇ °æÇè¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ ¼ö¼úÀÌ ÁøÇàµÇÁö¸¸, Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®´Â CT¿µ»ó¿¡ ±â¹ÝÇØ È¯ÀÚ ¸ÂÃãÇü ¼ö¼ú°èȹÀ» ¼ö¸³ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÖ¸ç, ÀΰøÁö´É±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ »À ÀÚµ¿ ºÐÇÒ ±â´É(Auto Segmentation), ÀÚµ¿ ÀÓÇöõÆ® »çÀÌÁî ¼±Á¤ ¹× »À Àý»è À§Ä¡ °¡ÀÌµå ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “¼ö¼ú Àü ÁÖÄ¡ÀÇ°¡ »çÀü ¸ðÀǼö¼úÀ» ÁøÇàÇÏ°í ±× °á°ú¿¡ ¸ÂÃç Á¤È®È÷ ¼ö¼úÀ» ¼öÇàÇϱ⿡ ¼ö¼ú ºÎÀÛ¿ë ¹× Àç¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¸®½ºÅ©¸¦ ÇؼҽÃÄÑ ÁÖ´Â °ÍÀÌ Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®¸¸ÀÇ °­Á¡ÀÌ´Ù”¶ó°í °­Á¶Çß´Ù.

Å¥·º¼Ò ÀÌÀçÁØ ´ëÇ¥´Â “¾ó¸¶Àü Å¥ºñ½º-½ºÆÄÀÎÀÇ À¯·´ CEÀÎÁõ¿¡ À̾î Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®°¡ ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡±îÁö ¹ÞÀ¸¸é¼­ Å¥·º¼Ò¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ­°¡ ½ÃÀ۵Ǵ ½ÃÁ¡ÀÌ´Ù"¸é¼­ “¾ÕÀ¸·Î ±¹³»½ÃÀå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾Æ½Ã¾ÆÁö¿ª ½ÃÀåÀ¸·Î ¼º°øÀûÀÎ ÇØ¿ÜÁøÃâÀ» ÃßÁøÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù"¶ó°í ¹àÇû´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
2
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
3
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
4
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
5
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
6
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
7
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
8
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
9
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
10
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com