|
|
|
¡ã Å¥·º¼ÒÀÇ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®’(»çÁø=Å¥·º¼Ò) |
ÀÇ·á·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ Å¥·º¼Ò°¡ Àΰø°üÀý¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®(CUVIS-joint)’ÀÇ ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡ ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
Å¥ºñ½º Á¶ÀÎÆ®´Â ÀÚü ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú·Îº¿À¸·Î, Å¥·º¼ÒÀÇ ¼ö¼ú·Îº¿ ºê·£µå Å¥ºñ½ºÀÇ µÎ ¹ø° Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ù ¹ø° Á¦Ç°ÀΠôÃß¼ö¼ú·Îº¿ ‘Å¥ºñ½º-½ºÆÄÀÎ’Àº ÀÌ¹Ì ±¹³» ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡»Ó ¾Æ´Ï¶ó À¯·´ CEÀÎÁõµµ ȹµæÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
Å¥·º¼Ò´Â À̹ø ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡ ½ÂÀÎÀ¸·Î Å¥ºò½º Á¶ÀÎÆ®ÀÇ ±¹³» ÆǸŰ¡ °¡´ÉÇØÁ³À¸¸ç, ¾Æ½Ã¾ÆÁö¿ªÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ÇØ¿Ü ÁøÃâ °èȹµµ °®°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¶ÇÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼ö¼ú·Îº¿ °³¹ß°æÇèÀ» º¸À¯ÇÑ ÀÚü ¿¬±¸¼Ò¸¦ ÅëÇØ Á¤Çü¿Ü°ú ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ Çٽɱâ¼ú ¹× ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤È¿¡ °³¹ß·ÂÀ» ÁýÁß, »ó¾÷È ±â°£À» ´ÜÃà½ÃÄ×´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®´Â ¼ö¼ú ½Ã Àΰø°üÀýÀÌ Á¤È®È÷ »ðÀ﵃ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹«¸»À¸¦ Àý»èÇÏ´Â ¼ö¼ú·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. Á¤È®¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀº ¹°·Ð °£ÆíÇÑ Á¶ÀÛÀ¸·Î ¼ö¼ú Áغñ½Ã°£ÀÌ ´ÜÃàµÇ°í ¼ö¼ú µµÁß¿¡ °èȹ º¯°æ(Modified Gap Technique)À» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÃÖÀûÈµÈ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² OTS(Optical Tracking System)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¤ÇÕ¹æ½ÄÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ÄÄÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¼ö¼ú½Ç ¼³Ä¡ °ø°£À» ÃÖ¼ÒÈÇß´Ù. 6Ãà ¼öÁ÷ ´Ù°üÀý(Robot Arm)À» ÀÌ¿ëÇØ ´õ ³ÐÀº ¼ö¼ú ¿µ¿ªÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÓÇöõÆ® »ç¿ëµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
Å¥·º¼Ò °ü°èÀÚ´Â “¼ö±â Àΰø°üÀý ¼ö¼úÀº ¿¢½º·¹ÀÌ »çÁøÀ¸·Î ȯºÎ¸¦ ÆľÇÇÏ°í ÀÇ»çÀÇ °æÇè¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ ¼ö¼úÀÌ ÁøÇàµÇÁö¸¸, Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®´Â CT¿µ»ó¿¡ ±â¹ÝÇØ È¯ÀÚ ¸ÂÃãÇü ¼ö¼ú°èȹÀ» ¼ö¸³ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÖ¸ç, ÀΰøÁö´É±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ »À ÀÚµ¿ ºÐÇÒ ±â´É(Auto Segmentation), ÀÚµ¿ ÀÓÇöõÆ® »çÀÌÁî ¼±Á¤ ¹× »À Àý»è À§Ä¡ °¡ÀÌµå ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “¼ö¼ú Àü ÁÖÄ¡ÀÇ°¡ »çÀü ¸ðÀǼö¼úÀ» ÁøÇàÇÏ°í ±× °á°ú¿¡ ¸ÂÃç Á¤È®È÷ ¼ö¼úÀ» ¼öÇàÇϱ⿡ ¼ö¼ú ºÎÀÛ¿ë ¹× Àç¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¸®½ºÅ©¸¦ ÇؼҽÃÄÑ ÁÖ´Â °ÍÀÌ Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®¸¸ÀÇ °Á¡ÀÌ´Ù”¶ó°í °Á¶Çß´Ù.
Å¥·º¼Ò ÀÌÀçÁØ ´ëÇ¥´Â “¾ó¸¶Àü Å¥ºñ½º-½ºÆÄÀÎÀÇ À¯·´ CEÀÎÁõ¿¡ À̾î Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®°¡ ½Ä¾àó ÀÎÇã°¡±îÁö ¹ÞÀ¸¸é¼ Å¥·º¼Ò¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ°¡ ½ÃÀ۵Ǵ ½ÃÁ¡ÀÌ´Ù"¸é¼ “¾ÕÀ¸·Î ±¹³»½ÃÀå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾Æ½Ã¾ÆÁö¿ª ½ÃÀåÀ¸·Î ¼º°øÀûÀÎ ÇØ¿ÜÁøÃâÀ» ÃßÁøÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù"¶ó°í ¹àÇû´Ù. |