▲ 보스톤다이나믹스가 내비게이션 및 이동기능 등이 개선된 ‘스팟2.0(Spot 2.0)’을 출시했다.(사진=IEEE스펙트럼)

보스톤다이나믹스 '스팟(spot)'이 한층 업그레이된 모습으로 돌아왔다.

IEEE스펙트럼은 보스톤다이나믹스가 내비게이션 및 이동기능 등이 개선된 ‘스팟2.0(spot 2.0)’을 출시했다고 보도했다.

이번에 가장 크게 개선된 점은 자율성이다. 기존 스팟의 자율성은 사람이 교육하면 이를 따라하는 수준에 불과했다. 사람이 태블릿 및 조이스틱으로 이동 경로를 학습시킨 뒤에야 스팟은 이를 토대로 스스로 움직였다. 장애물 회피 및 경로 재탐색 기능은 갖추고 있었지만, 속도· 거리· 방향 등은 사용자가 지정해 줘야 했다.

스팟2.0도 복잡한 주변환경을 맵핑하기 위해선 사람이 개입해야 한다. 하지만 이 같은 과정을 거치고 나면 최종 목적지는 물론 다른 지점으로도 이동하는 게 가능하다. 스스로 목적지를 설정해 혼자서 어느 곳이든 이동할 수 있게 된 셈이다. 이 로봇은 또 의사결정 트리 기반 시스템을 통해 프로그래밍 할 수 있어, 사용자는 탐색, 감지 및 동작 명령을 유용한 동작으로 통합할 수 있다

▲ 이번에 출시된 '스팟2.0'은 계단이 규칙적으로 간격이 있다는 것을 인지해 발을 어디다 두어야 하는지 보다 잘 예측할 수 있다.(사진=IEEE스펙트럼)

이동 능력도 대폭 향상됐다. 기존 스팟은 미끄러운 표면이나 계단을 오르는 경우 미끄러지는 문제가 발생했다. 보스턴 다이내믹스는 스팟 2.0을 통해 이 같은 문제를 최소화했다고 밝혔다. 이 로봇 개는 계단도 식별할 줄 안다. 계단이 규칙적인 간격으로 있다는 것을 인지해 발을 어디다 두어야 하는지 보다 잘 예측할 수 있다. 이처럼 이동성이 개선된 덕분에 건물내부뿐 아니라 건설현장과 같은 실외에서도 작업을 하기가 한층 쉬워졌다.

▲ 로봇 팔을 탑재한 스팟이 올 하반기에 출시될 예정이다.(사진=믹스드)

그동안 보스턴 다이내믹스는 뒷면에 로봇 팔을 탑재한 스팟을 제공해왔다. 이 로봇 팔을 사용하면 문을 열거나 사람에게 물건을 건넬 수 있다. 회사에 따르면 로봇 팔을 탑재한 스팟이 올해안으로 상용화될 예정이다.

보스턴 다이내믹스 CEO인 ‘마크 레이버트(Marc Raibert)’는 “스팟 2.0을 업데이트한 이유는 로봇을 단순하게 만들어 보다 많은 사람들이 사용할 수 있도록 하는 것"이라며 "현재 회사는 가능한 것과 불가능한 것을 구별해 생산 비용을 줄이는 데 집중하고 있다“고 밝혔다.