▲독일인공지능연구센터(DFKI) 산하 로봇혁신센터(RIC:Robotics Innovation Center)가 개발한 4족 보행 로봇 ‘찰리(Charlie)'

독일인공지능연구센터(DFKI) 산하 로봇혁신센터(RIC:Robotics Innovation Center)가 개발한 4족 보행 로봇 ‘찰리(Charlie)’가 누운 상태에서 스스로 일어서는 방법을 터득했다.

찰리는 RIC가 개발한 4족 보행로봇으로, 무게 18kg이며 3축 가속센서, 6자유도 로드셀, 온도센서, 위치센서, 관성항법장치(IMU) 등을 갖추고 있다.

RIC는 이번에 찰리를 완전히 등을 지면에 대고 누운 상태에서 스스로 일어날 수 있도록 학습시켰다. 찰리의 직립 동작은 2가지로 구분돼 이뤄진다. 첫 번째는 완전히 등을 대고 누운 상태에서 몸을 천천히 움직여 등을 뒤집는 동작이고, 두 번째는 네발을 지면에 대고 안정적인 직립 상태로 변화해가는 동작이다. 여기서 핵심은 6자유도의 인공 척추 기술이라고 한다. 연구팀은 첫 번째 동작을 구현하는 과정에서 정교한 머신러닝 기술을 활용해 동작을 최적화했다.