▲ 미국 보스턴 소재 리얼타임 로보틱스가 산업용 로봇 배치를 단순화시켜줄 리얼타임 컨트롤러를 론칭했다.

미국 보스턴에 있는 리얼타임 로보틱스가 산업용 로봇 배치를 단순화시켜 줄 리얼타임 컨트롤러(Realtime Controller)를 출시했다고 ‘더로봇리포트’가 지난 30일(현지시간) 보도했다.

리얼타임 로보틱스는 미국 보스톤에 본사를 둔 로봇 및 자율주행차 대응 동작 계획(responsive motion planning) 개발 전문업체다. 이 회사는 신제품이 로봇 워크셀(work cell)의 프로그래밍과 배치를 단순화한다고 설명했다. 워크셀이란 제조 환경에서 프로세스의 품질, 속도 및 비용을 개선하기 위해 리소스를 배열한 것을 의미하며 제조 공정 흐름을 개선하고 낭비를 제거할 수 있게 설계된다.

리얼타임 컨트롤러는 5월부터 북미·유럽·일본·중국에 공급된다. 이 컨트롤러는 단일 및 다중 로봇 워크셀의 오프라인 프로그래밍 및 가동시간 작동을 모두 지원하는 독자적인 하드웨어(HW)와 소프트웨어(SW)를 갖춘 산업용 하드웨어컴퓨팅 플랫폼이다.

SW 툴킷과 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC), 피킹 시스템, 로봇 컨트롤러, 시뮬레이션 SW 및 기타 작업 계획 솔루션과의 통합을 가능하게 해 준다. 이 회사의 웹 기반 인터페이스는 기업들이 로봇 움직임의 시각화와 고장 상태 관리를 포함하는 로봇 워크셀을 구성하고 감시할 수 있도록 해 준다. 또한 이 회사의 동작 계획은 멀티 로봇 워크셀을 위한 즉각적이고 자동적인 고장 복구 솔루션을 가능케 한다.

피터 하워드 리얼타임 로보틱스 최고경영자(CEO)는 “우리의 비전은 산업 환경에서 로봇을 배치하는 것과 관련된 마찰을 줄이는 것”이라면서 “리얼타임 컨트롤러는 전 세계적으로 로봇 자동화를 가속화하고 단순화하는 촉매제 역할을 하며 제조업체가 함께 일하는 산업용 로봇의 힘을 통해 결국 이익을 얻게 해 준다”고 강조했다.

제조업체들은 리얼타임 컨트롤러를 이용해 전반적인 배치를 통해 자동화를 보다 쉽게 계획하고 시뮬레이션하고 검증할 수 있게 됐다. 리얼타임 컨트롤러는 고객의 PLC 및 로봇 컨트롤러와 연결함으로써 이들이 자율적으로 계산하고, 통신하고, 충돌없는 동작을 할 수 있도록 해 준다. 자동화된 연동장치와 간섭영역이 없는 멀티 로봇 워크셀을 통해 개발 시간과 사이클 시간이 모두 줄일 수 있게 된다.

구프리트 가타오어 매뉴팩처링테크놀로지센터(Manufacturing Technology Centre) 첨단 연구 엔지니어는 “리얼타임 로보틱스의 래피드플랜(RapidPlan) 기술과 이 새로운 리얼타임 컨트롤러는 산업용 로봇을 배치하고 운영하는 방법을 변화시킬 수 있는 힘을 제공한다”고 말했다. 그는 “이 솔루션은 동작 계획 시간을 획기적으로 단축하고 인터락을 제거해 줌으로써 엔지니어들이 완벽하게 작동하는 워크셀과 효율적인 멀티 로봇 배치를 설계하는 데 주력할 수 있게 해 준다”고 덧붙였다.

리얼타임 로보틱스는 보스턴에 있는 로봇 및 스마트 연계 기기를 위한 혁신 허브인 비영리 단체 매스 로보틱스(Mass Robotics)를 졸업한 가장 성공적인 로봇 스타트업으로 꼽힌다. 이 회사는 지난해 4월 말 매스 로보틱스를 졸업했는 데 당시 리씽크로보틱스(Rethink Robotics)에서 온 6명을 포함, 총 30명의 직원을 거느린 회사로 성장했다. 리얼타임로보틱스는 지난 2016년 듀크대에서 독립해 나왔다.

리얼타임 로보틱스는 지난해 10월 1170만 달러(약 143억2000만원)에 시리즈 A라운드 펀딩을 마감했다. 이 펀딩은 SPARX자산운용이 주도했으며 여기에 미쯔비시전기, 현대자동차, 오므론 벤처스 등이 참여했다.

◆리얼타임 컨트롤러 사양

▲프로세서: 인텔 제온 멀티코어(8코어/16쓰레드)

▲메모리: 32기가바이트(GB)

▲내장 메모리: 500GB

▲컨트롤 사이클 타임: 하향 5000밀리 초까지(1밀리초=1000분의1 초)

▲카메라 지원: 최대 8대

▲카메라 샘풀 주사율: 30/60/90MHz

▲이더넷통신: 20/100/1000베이스 기가비트 이더넷컨트롤러 2대(2Qty)

▲OS(운영체제): 리눅스 우분투-롱텀서포트(LTS)

▲전력 소비량: 600W

▲전력 손실: 600W

▲작동 온도: 섭씨 0도~50도

▲스토리지 온도: 섭씨 영하40도~70도

▲작동 상대습도: 8~90%

▲IP(내진 방수)등급: IP20

▲쇼크: 1g 11밀리초, 10g 6~10밀리초

▲진동: 0g 5~500Hz, 2g 10~150Hz

▲방사성 방출(radiated enmisssion):CISPR 11/FCC　Class A

▲전력 입력(AC옵션): 80~235VAC

▲전원 입력(DC옵션): 24VDC

▲크기: 12 x 11.9 x 2.25인치