로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
한국로봇융합연구원, 자율이동형 방역로봇 개발무인 자율 방역 및 특정부위 방역 가능
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2020.04.24  10:06:38
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 자율이동 방역로봇 'PRA-UVC'(사진=한국로봇융합연구원)

한국로봇융합연구원이 포항공대(POSTECH) 지능로봇연구센터과 공동으로 자율이동형 방역작업로봇 ‘PRA-UVC’를 개발했다고 23일 밝혔다.

PRA-UVC는 기존 KIRO에서 개발한 작업용 자율이동로봇 플랫폼(KIRO-AMM, Autonomous Mobile Manipulator)을 기반으로 UVC(자외선 살균장치)가 장착된 로봇이다. 방역로봇은 전방향 자율 구동, 자율주행 및 장애물 회피, 인공지능을 통한 학습기능 등 첨단기능을 갖추고 있다. 이런 기능을 통해 무인 자율방역 작업이 가능하고 로봇팔을 이용하여 침상 아래와 같은 특정 부위 방역도 가능한 점에서 기존 방역로봇과 차별된다.

또한 UVC 뿐만 아니라 분사형 방역로봇으로도 제작이 가능하며, 현재 여러 유관기관들과 병원 방역 현장 적용 테스트를 포함한 추가 개발을 진행하고 있다. PRA-UVC는 병원, 요양원 방역작업 수행은 물론 COVID-19와 같은 전염사태에 적극 활용할 수 있다.

▲ 자율이동 방역로봇 'PRA-UVC'(사진=한국로봇융합연구원)

한국로봇융합연구원 여준구 원장은 “현재 작업용 자율이동로봇 플랫폼(AMM)이 상용화 단계까지 진행된 것은 국내에서 KIRO가 최초”라며, “해외 제품과 견주어도 KIRO-AMM과 같은 첨단기능을 갖춘 제품은 없다. 향후 KIRO가 보유한 AMM기술을 물류로봇과 같은 다양한 응용분야에 적용하여 한국을 대표하는 로봇 플랫폼으로 자리매김 하겠다”고 밝혔다.

한편, 한국로봇융합연구원은 국내 유일 로봇 전문생산기술연구기관으로 그동안 현장 적용이 가능한 실용 중심의 로봇개발에 앞장서 왔다. 2019년 개발 완료한 수중건설로봇 URI-T가 최근 통영 앞 욕지도 인근 섬 해저 배관공사에 사용되었으며 POSCO 열연공장 내 수중청소로봇 공동개발을 시작으로 한국동서발전 당진화력본부 내 폐수조 퇴적 슬러지 제거, 한국지역난방공사 열병합발전소 냉각탑 청소 작업에 사용된 수중청소로봇도 상용화에 성공하였다.

박경일  robot@irobotnews.com
박경일의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
헤지펀드가 가장 많이 보유하고 있는 로봇ㆍ인공지능 주식 '톱5'
2
에어버스, 상용 자율항공기 처음 공개
3
황정민, 이정재 주연의 ‘다만 악에서 구하소서’ 개봉 첫 주 예매 1위
4
파나소닉, 용접 로봇 가시화 솔루션 출시
5
中 물류 로봇 기업 '스탠다드로봇', 170억 규모 시리즈B 투자
6
'제15회 한국로봇종합학술대회', 이달 17일부터 19일까지 열린다
7
과기정통부, 전국민 대상 인공지능ㆍ소프트웨어(SW) 교육 확산방안 마련
8
코드42, ‘포티투닷(42dot)’으로 사명 변경
9
美사코스, 미 해병대와 엑소 스켈레톤 ‘가디언 XO’ 공급 계약
10
로보티즈-SKT, 5G MEC 자율주행 로봇 개발 협력
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com