▲ 3차원 종지접기 기반의 소프트 로봇을 만드는 모습((사진=어드밴스트 머티어리얼스 유튜브 동영상 갈무리)

빛으로 제어할 수 있는 ‘3차원 종이접기(키리가미:kirigami)’ 기반 소프트 로봇이 개발됐다. 3차원 종이접기는 평면 형태의 종이를 이용해 3차원의 구조물을 만드는 것이다.

‘어드밴스드 사이언스 뉴스‘에 따르면 대만 국립타이베이과학기술대(National Taipei University of Technology) ’유치에 청(Yu-Chieh Cheng)‘ 교수는 핀란드 탐페레대(Tampere University) ’하오 정(Hao Zeng)‘ 박사와 공동으로 빛으로 제어할 수 있는 소프트 로봇을 개발했다. 3차원 종이 접기 방식으로 소프트 로봇을 만들고, 빛으로 로봇의 움직임을 제어할 수 있다. 이 소프트 로봇의 종이접기 필름 액추에이터는 액정 네트워크(liquid-crystal networks)로 만들어졌으며 외부 자극에 반응한다. 연구팀은 연구 성과를 전문 저널인 ’어드벤스드 머티리얼스(Advanced Materials)‘에 발표했다.

▲ 소프트 로봇이 빛의 조작에 의해 움직이는 모습(사진=어드밴스트 머티어리얼스 유튜브 동영상 갈무리)

유치에 청 교수는 “2D를 3D 구조로 변환하고 광선을 이용해 기계적인 액추에이션을 유도했다”며 이를 통해 빛으로 제어되는 키리가미 로봇 기술을 구현했다고 말했다. 연구팀은 3차원 종이접기 기반의 구르는 로봇(rolling robot)을 만들고 빛으로 제어하는 모습을 시연했다. 이 로봇은 빛의 조작에 따라 앞이나 뒤로 구를 수 있고 미리 설정된 2D 궤적에 따라 이동할 수 있다.