로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
美 MIT대 중국인 교수, '선형 로봇' 개발자기력 제어 방식
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2020.04.21  10:28:55
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 선형 로봇이 여러개의 좁은 관을 통과하고 있다

사람의 뇌 속 혈관 총 길이는 16km에 달한다. 어느 한 곳이 막힐 경우, 실시간으로 치료하지 않으면 영구적인 손상을 입을 수 있다. 이같은 상황에 도움을 줄 수 있는 로봇이 개발됐다.

20일 중국 언론 전자공정세계에 따르면 미국 매사추세츠공대(MIT공대)의 중국인 자오쉔허(赵选贺) 교수팀이 선형 로봇을 개발했다.

이 로봇은 혈관 수술의 위험을 낮추면서 환자가 90분 내의 골든타임안에 즉시 치료될 수 있도록 지원한다. 의사가 효율적으로 안전한 치료를 할 수 있게 해 준다.

이 로봇이 협소하고 휘어있는 혈관 내에서 이동하기 위해, 자기력 제어 방식을 쓴다.

▲ 자기를 이용해 선형 로봇을 제어할수 있다

연구팀은 잘 휘어지면서 탄성을 가진 니켈-티타늄 합금 잉크를 네오디늄 철 마그네틱 안에 넣어, 혈관안에서 외부 자기장을 통해 로봇의 머리 부위 방향을 빠르게 바꾸는 등 원격 제어할 수 있게 했다. 고난이도의 급선회 경로 등도 갈 수 있게 했다.

동시에 로봇이 혈관 내 주행 속도를 위해 연구팀은 니켈-티타늄 합금 외부에 수성고무를 칠했다. 이 특수한 재료는 로봇이 미꾸라지처럼 미끌미끌한 표면을 가지게 해 마찰력을 기존의 10분의 1 수준으로 줄여준다.(제휴=중국로봇망)

Erika Yoo의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
'젊은 로봇 공학자' (44) 로보티즈 표윤석 박사
2
우리넷, “5G 유무선 사업 역량 강화 및 신규 사업 추진
3
한국서부발전, 연료전지 발전설비에 AI로봇 도입
4
레인보우 로보틱스, 미 위생협회 인증 획득
5
서울대-한국타이어, 세상에 없던 트랜스포머 바퀴 개발
6
나이트스코프, 차세대 자율 보안 솔루션에 벨로다인 라이다 기술 채택
7
中 쓰촨항공, 운항관제 빌딩에 안내ㆍ순찰 로봇 도입
8
美 아이엠 로보틱스-톰킨스 로보틱스, 새 주문 물류배송 솔루션 개발
9
벨로다인, 'GTC 2021'서 라이다 시뮬레이션 소개
10
[IP DAILY] 전기자동차를 겨냥한 ‘볼보(Volvo)’의 도전은 성공할까?
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com