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스페인 까디스-세비야대, 인공신경망으로 걷는 로봇 개발'뉴로포드'...곤충처럼 매끄럽고 빠른 걸음걸이 구현
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승인 2020.04.17  14:31:54
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▲ 이번에 개발한 '뉴로포드(Nueropod)'는 스파이킹 신경망(Spiking Neural Network, SNN)을 이용해 빠르고 매끄러운 걸음걸이를 구현한다.(사진=뉴아틀라스)

스페인 까디스(cadiz)와 세비야(seville) 대학 연구팀이 인공신경망을 이용해 매끄럽고 빠른 걸음걸이를 구현하는 로봇을 개발했다고 ‘뉴아틀라스’가 보도했다.

'뉴로포드(Neuro Pod)'라고 불리는 이 로봇은 3D 프린팅으로 제작한 6개의 다리를 가졌다. 이 로봇에 탑재된 온보드 마이크로 프로세서에는 30개의 인공 신경들이 통합돼 있다. 이 신경들은 인접한 하드웨어에 내장된 컴퓨터로부터 다양한 신호 형태를 띄는 전자자극을 수신한다. 이어 해당 신호에 응답해 로봇 다리를 제어하는 ​​18개의 서보모터에 즉시 명령을 내린다.

이처럼 신호가 수신되면 좌우 각각 3개의 다리가 번갈아 땅을 짚으며 걷게 된다. 특히 기존 로봇이 다리를 바꾸기 전 제어명령을 처리하기 위해 잠시 멈춰야 했던 반면, 뉴로포드는 이 같은 과정을 거치지 않는다. 이제 로봇도 곤충처럼 매끄럽고 빠른 걸음걸이를 구현하는 게 가능해진 셈이다.

뉴아틀라스는 이번에 개발한 기술이 보다 나은 로봇의 걸음걸이을 구현하는 데 일조할 것이라고 평가했다. 또 뉴로포드의 인공신경망이 사용자의 신경자극에 반응해 동작을 구현하는 '동력 의수(powerd prosthetic arm)'에도 적용이 가능할 것으로 내다봤다. 앞으로 연구팀은 주변 환경에서 인지한 단서에 반응하도록 해당 로봇에 시각 및 청각 센서도 탑재할 계획이다.

조상협  robot3@irobotnews.com
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