·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ú¸³²°¡ÁÖ´ë, Àڿܼ± ·Îº¿À¸·Î Äڷγª19 ¼Òµ¶¡¤¡¤¡¤¼­¶ø¼Ó±îÁö¹ÝÀÚÀ² À̵¿Çü¡¤¡¤¡¤Çб³¡¤È£ÅÚ¡¤»ç¹«½Ç¡¤±â¼÷»ç µî °¨¿°À§Çè ¿øõ ¹èÁ¦
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.04.16  13:42:21
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¹Ì ³²°¡ÁÖ´ë ·Îº¿¿¬±¸½ÇÀÌ °³¹ßÇÑ ¾Æ´ã½º-UV´Â »ç¶÷ÀÇ °¨¿°À§ÇèÀÌ ÀÖ´Â °¨¿°Áö¿ªÀ» Àڿܼ±À¸·Î »ì±Õ¼Òµ¶À» ÇØ ÁØ´Ù.(»çÁø=³²°¡ÁÖ´ë RROS½ÇÇè½Ç À¯Æ©ºê)

Äڷγª19 Áý´Ü ¹ßº´Áö¸¦ ¼Òµ¶ÇÒ ¶§ ÀÏÀÏÀÌ »ç¶÷ÀÌ °¥ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº »ç¶÷ ´ë½Å Äڷγª19 °¨¿° ½Ã¼³¿¡ µé¾î°¡ Àڿܼ±À¸·Î ¹ÙÀÌ·¯½º¸¦ ¸ê±Õ ¼Òµ¶ÇÑ´Ù. °¨¿°µÈ ¿­¸° °ø°£ÀÇ Ç¥¸é»Ó ¾Æ´Ï¶ó °¡±¸³ª ¼­¶øÀÇ ³»ºÎ±îÁö ¿­¾î ¼Òµ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¹Ì±¹ ¼­´øĶ¸®Æ÷´Ï¾ÆÁÖ´ë(³²°¡ÁÖ´ë·USC) ‘·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ½ÇÇö(Realization of RObotic Systems·RROS)’¿¬±¸½ÇÀº »ç¶÷ ´ë½Å ´ë±Ô¸ð ½Ã¼³¿¡ µé¾î°¡ Äڷγª19 ¹ÙÀÌ·¯½º¸¦ ¼Òµ¶ÇØ ÁÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.

¿¬±¸ÁøÀº ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ ‘¾Æ´ã½º(ADAMMS-UV)’¶ó´Â À̸§ÀÇ ÀÌ ·Îº¿ÀÌ ´ë±Ô¸ð Äڷγª19 È®ÁøÀÚ°¡ ¹ß»ýÇÑ »ç¹«½Ç, ½ÇÇè½Ç, Çб³, È£ÅÚ, ±â¼÷»ç µî¿¡ »ç¶÷´ë½Å µé¾î°¡ »ì±ÕÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.

ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½ÉÀº ‘À̵¿’, ‘ÀÚÀ²’, ‘Àڿܼ±’ ÀÌ´Ù. ÀÌ Æ¯Â¡Àº ·Îº¿ À̸§ÀÎ ‘¾Æ´ã½º(ADAMMS-UV)’, Áï ‘¹ÎøÇÏ°í ¼Ø¾¾ÁÁÀº ÀÚÀ² À̵¿ Á¶ÀÛ ½Ã½ºÅÛ-Àڿܼ±(Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV)’¿¡¼­µµ ±×´ë·Î µå·¯³­´Ù.

¡ã Àڿܼ± ±¤¿øºÀÀ» ÄÑ°í ¼Òµ¶´ë»ó »ç¹«½Ç Áý±â¸¦ ÇâÇØ ´Ù°¡°¡°í ÀÖ´Â ¾Æ´ã½º-UV. (»çÁø=³²°¡ÁÖ´ë RROS½ÇÇè½Ç À¯Æ©ºê)

Àڿܼ±Àº È¿°ú°¡ ÀÔÁõµÈ »ì±ÕÁ¦´Ù. ¹°Ã¼ Ç¥¸é¿¡ ÀÖ´ø Äڷγª19 ¹ÙÀÌ·¯½º´Â ÃæºÐÇÑ ½Ã°£ µ¿¾È ÀûÀýÇÑ °­µµÀÇ UV ºû¿¡ ³ëÃâ½ÃÅ°¸é Á״´Ù.

Áö±Ý±îÁö Ãâ½ÃµÈ Àڿܼ±(UV) ¼Òµ¶ ¹æ½ÄÀÇ À̵¿Çü ·Îº¿Àº ½Ç³»¸¦ µ¹¾Æ´Ù´ÏÁö¸¸, ½Ç³» ƯÁ¤ Àå¼Ò¿¡ °¡¸¸È÷ ¼­ ÀÖÀ¸¸é¼­ UV±âµÕ(column)¿¡¼­ ¹ß»çµÈ Àڿܼ±¿¡ ³ëÃâµÈ Ç¥¸é¸¸À» ¼Òµ¶ÇØ ÁÖ´Â µ¥ ±×ÃÆ´Ù. ±×·¯³ª ¾Æ´ã½º-UV´Â ¹ÝÀÚÀ² À̵¿Çü ·Îº¿ÀÇ ÀÌÁ¡Àº ¹°·Ð ¼Õó·³ »ý±ä ±×¸®ÆÛÀÇ ÀÌÁ¡±îÁö »ì¸± ¼ö ÀÖ´Ù.

¿ì¼± ·Îº¿ÆÈ¿¡ ÀåÂøµÈ UV±¤ ºÀ(wand)À» ÀÌ¿ëÇØ ¼Òµ¶´ë»ó ¹°Ã¼ Ç¥¸é À§¿¡¼­ ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±âÁ¸ ·Îº¿ÀÌ Å¾ÀçÇÑ UV±¤¿øÀ¸·Î´Â ó¸®ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ø°£±îÁö ¼Òµ¶ÇØ ÁØ´Ù.

¾Æ´ã½º´Â º¸´Ù ³ÐÀº °ø°£À» ¼Òµ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â UV ±¤¿ø±îÁö °®Ãß°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷ÀÇ ¼Õó·³ ¸¸µé¾îÁø ±×¸®ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇØ ¼­¶ø, ¿ÊÀå, ¹°Ã¼¸¦ ¿­¾î ¼ÕÀÌ ´ê±â ¾î·Á¿î Ç¥¸é±îÁö ¼¼¹ÐÇÏ°Ô ¼Òµ¶ÇØ ÁØ´Ù. ·Îº¿Àº °¨¿°µÈ °ø°£¿¡¼­ ÀÌ ÀÏÀ» ½Ç¼ö¾øÀÌ ÀÏ°üµÇ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª À̸¦ »ç¶÷ÀÌ ÇÏ°Ô µÇ¸é ½ÅüÀûÀ¸·Î ºÎ´ãÀÌ µÇ¸ç, ¹«¾ùº¸´Ùµµ ¹ÙÀÌ·¯½º¿¡ ³ëÃâµÉ À§ÇèÀ» °¨¼öÇÒ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Ù.

¡ã¹Ì ³²°¡ÁÖ´ë ·Îº¿¿¬±¸½ÇÀÌ ½Ç³»ÀÇ ¿­¸° °ø°£Àº ¹°·Ð ¼­¶ø°ú ÄÄÇ»ÅÍ ÀÚÆÇ µî ¼¼¼¼ÇÑ ºÎºÐ±îÁö ¼Òµ¶ÇØ ÁÖ´Â ¹ÝÀÚÀ² À̵¿Çü ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. (»çÁø=³²°¡ÁÖ´ë RROS½ÇÇè½Ç)

¡ã ¹Ì ³²°¡ÁÖ´ë ·Îº¿¿¬±¸½ÇÀÌ °³¹ßÇÑ Äڷγª19 ¼Òµ¶·Îº¿ ¾Æ´ã½º-UV´Â ±×¸®ÆÛ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ °¨¿°°ø°£ÀÇ Ç¥¸éÀº À»·Ð ¼­¶ø±îÁö ¿­¾î ¿À¿°Áö¿ªÀ» ´õ ¼¼¼¼È÷ ¼Òµ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.(»çÁø=³²°¡ÁÖ´ë RROS½ÇÇè½Ç À¯Æ©ºê)
¡ã Àڿܼ± ±¤¿øÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¾Æ´ã½º-UVÀÇ ±¸¼º. Àڿܼ±ºÀ(À§)¿Í Àڿܼ± ±âµÕ(¾Æ·¡)·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. (»çÁø=³²°¡ÁÖ´ë RROS½ÇÇè½Ç À¯Æ©ºê)

¹Ì±¹ ³²°¡ÁÖ´ë(USC)ÀÇ ·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ½ÇÇö(Realization of RObotic Systems·RROS) ¿¬±¸½ÇÀº ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¿¬±¸ÇØ ´Ù¾çÇÑ ½Ç¿ëÈ­¿¡ Á¢¸ñÇÏ´Â µ¥ ÁßÁ¡À» µÐ ´ëÇпø ¹× ÇкλýÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ¿¬±¸ ¹× ±³À° ½Ã¼³ÀÌ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸½ÇÀÇ ÁÖ °ü½É»ç´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ °¡Áø ·Îº¿½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ °èȹ, ¹«ÀΠǥ¸é Â÷·®ÀÇ µ¿ÀÛ °èȹ ¼ö¸³, ´ÙÁß ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ¹°¸®Àû ÀÎ½Ä ±â¹Ý ÀÇ»ç °áÁ¤, ±×¸®°í ÀÚ±â ÁÖµµ ÇнÀ ºÐ¾ß´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com