|
|
|
¡ã À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿(Universal Robots·UR)ÀÌ À¯¾ËÇ÷¯½º(UR+) ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿë Å°Æ®ÀÎ ‘¾×Ƽ³ªºê(ActiNav)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.(»çÁø=ºñÁî´Ï½º¿ÍÀ̾î) |
À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿(Universal Robots·UR)ÀÌ À¯¾ËÇ÷¯½º(UR+) ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿë Å°Æ®ÀÎ ‘¾×Ƽ³ªºê(ActiNav)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
¾×Ƽ³ªºê´Â ºñÀü ÇÁ·Î¼¼½Ì, Ãæµ¹¾ø´Â ¸ð¼Ç°èȹ, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ç½Ã°£ ·Îº¿Á¦¾î µîÀ» µ¿±â½ÄÀ¸·Î ó¸®ÇØ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ºó ÇÇÅ·(bin picking) ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú °ü·ÃµÈ º¹À⼺ ¹× À§Ç輺À» Á¦°ÅÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼Ò±Ô¸ð ¹× ´ë±Ô¸ð »ý»ê½Ã¼³¿¡¼ ·£´ý ºó ÇÇÅ·À» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ȸ»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÀÚµ¿ÈµÈ ºó ÇÇÅ·ÀÇ º¹À⼺Àº ¾÷°è Àüü¿¡ Àß ¾Ë·ÁÁ® ÀÖÀ» ¸¸Å ÅëÇÕ°ú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ ÀÖ¾î ¸¹Àº ³ë·ÂÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¿À´Ã³¯ ºó ÇÇÅ· Á¦Ç°µé ´ëºÎºÐÀº ºñÀü Ãø¸é¿¡¸¸ ÃÊÁ¡ÀÌ ¸ÂÃçÁ® ÀÖ¾î ‘ÁýÇ°’¿¡¼ ‘ÀûÀç’±îÁöÀÇ °£°ÝÀ» ¸Þ¿ì±â À§ÇØ Ãß°¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ´Â ¹Ú½º³ª ÅäÆ®¿¡ ÀûÀçÇÏ´Â °æ¿ì»Ó ¾Æ´Ï¶ó Ãß°¡°¡°øÀ» À§ÇØ ºÎÇ°À» °íÁ¤ÀåÄ¡¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô »ðÀÔÇÒ ¶§µµ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¾×Ƽ³ªºê¸¦ »ç¿ëÇϸé Àü¹®Áö½ÄÀÌ ¾ø°Å³ª Á¦ÇÑµÈ Á¦Á¶¾÷üµµ ³ôÀº ±â°è°¡µ¿ ½Ã°£°ú Á¤È®ÇÑ ºÎÇ°¹èÄ¡¸¦ ºü¸£°Ô ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾×Ƽ³ªºê´Â ½Ç½Ã°£ ÀÚÀ²µ¿ÀÛ Á¦¾î, Çù¾÷ ·Îº¸Æ½½º, ºñÀü ¹× ¼¾¼ ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇϱ⠽±°í ºü¸£°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ Å°Æ®·Î °áÇÕÇß´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ºñÀü ¶Ç´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Àü¹®Áö½Ä ´ë½Å UR ÄÚº¿ Ƽġ Ææ´øÆ®¿¡ ÅëÇÕµÈ 6´Ü°è À§ÀÚµå ¾È³» ¼³Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â '½ÇÁõ ±³À°(Teach by demonstration)' ¿øÄ¢À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Á¦Á¶¾÷üÀÇ »ç³» ÀÚµ¿È ÆÀ°ú ´õºÒ¾î UR À¯Åë¾÷ü, ÅëÇÕ¾÷ü µîÀÇ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ½±°í ºü¸£°Ô ¹èÆ÷ÇØ »ý»ê¼º·Ç°Áú·È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŲ´Ù. À¯¾ËÇ÷¯½ºÀÇ À¯Åë ä³Î ¹× »õ·Î¿î UR ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Å°Æ® Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾×Ƽ³ªºê´Â ´Ù¸¥ À¯¾ËÇ÷¯½º ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Å°Æ®Ã³·³ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¹èÆ÷ÇÒ ¶§ ¿£Áö´Ï¾î¸µ¿¡ ÀÖ¾î ºÒÇÊ¿äÇÑ ³ë·ÂÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ½ÉÃþÀûÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Áö½ÄÀ» Åä´ë·Î °³¹ßµÆ´Ù. UR5e, UR10e, e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿, UR + ±¸¼º¿ä¼Ò, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½ºÆä½ÃÇÈ ÇÁ·¹ÀÓ, °íÁ¤ÀåÄ¡ µî°ú ÇÔ²² ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ¿©±â¼ 3D¼¾¼ ¼±ÅÿɼÇÀ» ºñ·ÔÇØ ÀÚÀ²µ¿ÀÛ¸ðµâ(Autonomous Motion Module·AMM), ¾×Ƽ³ªºê URĸ(ActiNav URCap) »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
¾×Ƽ³ªºê´Â µå¸±¸µ, µð¹ö¸µ, ¿ëÁ¢, Æ®¸®¹Ö, ÅÂÇÎ µî °¡°ø±â°è³ª ¶Ç´Â CNC¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ºÎÇ°À» »ðÀÔÇÑ´Ù. °íÇØ»óµµ 3D¼¾¼¿Í CAD¸ÅĪÀº ÇØ´ç Å°Æ®ÀÇ AMM¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â °íÁ¤¹Ð ÇÈÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù. AMMÀº ºÎÇ°À» ¼±ÅÃÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤ÇÏ°í ·Îº¿À» Á¦¾îÇØ ºÎÇ°À» ¼±ÅÃ, ¸Å¹ø °íÁ¤Àå¼Ò¿¡ ¹èÄ¡ÇÑ´Ù. ¾×Ƽ³ªºê´Â ÀÚÀ² ¸ð¼ÇÁ¦¾î¸¦ ÅëÇØ º¸´Ù ¸¹Àº ºÎÇ°À» ´ãÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±íÀº ¿ë±â ³»¿¡¼µµ ÀÛµ¿ °¡´ÉÇÏ´Ù.
·Îº¿°øÇÐÀ» ´Ù·ç´Â IDCÀÇ ¸®¼Ä¡ µð·ºÅÍÀÎ ·¹¹Ì ±Û·¹ÀÌÁî³Ê(Remy Glaisner)´Â "¿À´Ã³¯ ±â¼ú »ç¿ëÀÚ´Â ºñÁî´Ï½º ¿î¿µÀÇ ¹«°á¼º°ú ¿¬¼Ó¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »óȲ¿¡¼ ¸Å¿ì À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÅëÇÕÀ̳ª Àç¹èÄ¡¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ´Â °ÍÀº Á¦Á¶¾÷ü ¹× ±âŸ »ê¾÷ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Áß¿äÇÑ ´É·ÂÀÌ´Ù. ¾×Ƽ³ªºê´Â ¿©·¯ ¹æ½ÄÀ¸·Î Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹Ì·¡¿¡ »õ·Î¿î ¼öÁØÀÇ ¿î¿µ ±â´ëÄ¡¸¦ ¼¼¿ï °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. |