·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
UR, UR+ ¾Û Å°Æ® '¾×Ƽ³ªºê(ActiNav)' Àü°Ý Ãâ½ÃÀü¹®Áö½Ä ¾ø°Å³ª Á¦ÇÑµÈ Á¦Á¶¾÷üµµ °íÈ¿À² ´Þ¼º °¡´É
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.04.12  17:02:49
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿(Universal Robots·UR)ÀÌ À¯¾ËÇ÷¯½º(UR+) ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿë Å°Æ®ÀÎ ‘¾×Ƽ³ªºê(ActiNav)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.(»çÁø=ºñÁî´Ï½º¿ÍÀ̾î)

À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿(Universal Robots·UR)ÀÌ À¯¾ËÇ÷¯½º(UR+) ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿë Å°Æ®ÀÎ ‘¾×Ƽ³ªºê(ActiNav)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.

¾×Ƽ³ªºê´Â ºñÀü ÇÁ·Î¼¼½Ì, Ãæµ¹¾ø´Â ¸ð¼Ç°èȹ, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ç½Ã°£ ·Îº¿Á¦¾î µîÀ» µ¿±â½ÄÀ¸·Î ó¸®ÇØ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ºó ÇÇÅ·(bin picking) ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú °ü·ÃµÈ º¹À⼺ ¹× À§Ç輺À» Á¦°ÅÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼Ò±Ô¸ð ¹× ´ë±Ô¸ð »ý»ê½Ã¼³¿¡¼­ ·£´ý ºó ÇÇÅ·À» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ȸ»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù.

ÀÚµ¿È­µÈ ºó ÇÇÅ·ÀÇ º¹À⼺Àº ¾÷°è Àüü¿¡ Àß ¾Ë·ÁÁ® ÀÖÀ» ¸¸Å­ ÅëÇÕ°ú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ ÀÖ¾î ¸¹Àº ³ë·ÂÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¿À´Ã³¯ ºó ÇÇÅ· Á¦Ç°µé ´ëºÎºÐÀº ºñÀü Ãø¸é¿¡¸¸ ÃÊÁ¡ÀÌ ¸ÂÃçÁ® ÀÖ¾î ‘ÁýÇ°’¿¡¼­ ‘ÀûÀç’±îÁöÀÇ °£°ÝÀ» ¸Þ¿ì±â À§ÇØ Ãß°¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ´Â ¹Ú½º³ª ÅäÆ®¿¡ ÀûÀçÇÏ´Â °æ¿ì»Ó ¾Æ´Ï¶ó Ãß°¡°¡°øÀ» À§ÇØ ºÎÇ°À» °íÁ¤ÀåÄ¡¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô »ðÀÔÇÒ ¶§µµ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¾×Ƽ³ªºê¸¦ »ç¿ëÇϸé Àü¹®Áö½ÄÀÌ ¾ø°Å³ª Á¦ÇÑµÈ Á¦Á¶¾÷üµµ ³ôÀº ±â°è°¡µ¿ ½Ã°£°ú Á¤È®ÇÑ ºÎÇ°¹èÄ¡¸¦ ºü¸£°Ô ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¾×Ƽ³ªºê´Â ½Ç½Ã°£ ÀÚÀ²µ¿ÀÛ Á¦¾î, Çù¾÷ ·Îº¸Æ½½º, ºñÀü ¹× ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇϱ⠽±°í ºü¸£°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ Å°Æ®·Î °áÇÕÇß´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ºñÀü ¶Ç´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Àü¹®Áö½Ä ´ë½Å UR ÄÚº¿ Ƽġ Ææ´øÆ®¿¡ ÅëÇÕµÈ 6´Ü°è À§ÀÚµå ¾È³» ¼³Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â '½ÇÁõ ±³À°(Teach by demonstration)' ¿øÄ¢À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Á¦Á¶¾÷üÀÇ »ç³» ÀÚµ¿È­ ÆÀ°ú ´õºÒ¾î UR À¯Åë¾÷ü, ÅëÇÕ¾÷ü µîÀÇ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ½±°í ºü¸£°Ô ¹èÆ÷ÇØ »ý»ê¼º·Ç°Áú·È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŲ´Ù. À¯¾ËÇ÷¯½ºÀÇ À¯Åë ä³Î ¹× »õ·Î¿î UR ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Å°Æ® Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¾×Ƽ³ªºê´Â ´Ù¸¥ À¯¾ËÇ÷¯½º ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Å°Æ®Ã³·³ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¹èÆ÷ÇÒ ¶§ ¿£Áö´Ï¾î¸µ¿¡ ÀÖ¾î ºÒÇÊ¿äÇÑ ³ë·ÂÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ½ÉÃþÀûÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Áö½ÄÀ» Åä´ë·Î °³¹ßµÆ´Ù. UR5e, UR10e, e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿, UR + ±¸¼º¿ä¼Ò, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½ºÆä½ÃÇÈ ÇÁ·¹ÀÓ, °íÁ¤ÀåÄ¡ µî°ú ÇÔ²² ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ¿©±â¼­ 3D¼¾¼­ ¼±ÅÿɼÇÀ» ºñ·ÔÇØ ÀÚÀ²µ¿ÀÛ¸ðµâ(Autonomous Motion Module·AMM), ¾×Ƽ³ªºê URĸ(ActiNav URCap) »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

¾×Ƽ³ªºê´Â µå¸±¸µ, µð¹ö¸µ, ¿ëÁ¢, Æ®¸®¹Ö, ÅÂÇÎ µî °¡°ø±â°è³ª ¶Ç´Â CNC¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ºÎÇ°À» »ðÀÔÇÑ´Ù. °íÇØ»óµµ 3D¼¾¼­¿Í CAD¸ÅĪÀº ÇØ´ç Å°Æ®ÀÇ AMM¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â °íÁ¤¹Ð ÇÈÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù. AMMÀº ºÎÇ°À» ¼±ÅÃÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤ÇÏ°í ·Îº¿À» Á¦¾îÇØ ºÎÇ°À» ¼±ÅÃ, ¸Å¹ø °íÁ¤Àå¼Ò¿¡ ¹èÄ¡ÇÑ´Ù. ¾×Ƽ³ªºê´Â ÀÚÀ² ¸ð¼ÇÁ¦¾î¸¦ ÅëÇØ º¸´Ù ¸¹Àº ºÎÇ°À» ´ãÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±íÀº ¿ë±â ³»¿¡¼­µµ ÀÛµ¿ °¡´ÉÇÏ´Ù.

·Îº¿°øÇÐÀ» ´Ù·ç´Â IDCÀÇ ¸®¼­Ä¡ µð·ºÅÍÀÎ ·¹¹Ì ±Û·¹ÀÌÁî³Ê(Remy Glaisner)´Â "¿À´Ã³¯ ±â¼ú »ç¿ëÀÚ´Â ºñÁî´Ï½º ¿î¿µÀÇ ¹«°á¼º°ú ¿¬¼Ó¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »óȲ¿¡¼­ ¸Å¿ì À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÅëÇÕÀ̳ª Àç¹èÄ¡¸¦ ´Ü¼øÈ­ÇÏ´Â °ÍÀº Á¦Á¶¾÷ü ¹× ±âŸ »ê¾÷ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Áß¿äÇÑ ´É·ÂÀÌ´Ù. ¾×Ƽ³ªºê´Â ¿©·¯ ¹æ½ÄÀ¸·Î Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹Ì·¡¿¡ »õ·Î¿î ¼öÁØÀÇ ¿î¿µ ±â´ëÄ¡¸¦ ¼¼¿ï °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com