|
|
|
¡ã ³×À̹ö·¦½º°¡ Áö³ 8ÀϺÎÅÍ '¸ÅÇÎ & ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç Ã§¸°Áö'¸¦ ½ÃÀÛÇß´Ù.(»çÁø=³×À̹ö·¦½º) |
³×À̹ö·¦½º(´ëÇ¥ ¼®»ó¿Á)°¡ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ±â¼úÀÇ Á߿伺À» Á¦°íÇÏ°í, ±¹³» ´ëÇÐ ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ ¿¬±¸¸¦ Áö¿øÇϱâ À§ÇØ '¸ÅÇÎ & ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç Ã§¸°Áö'¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.
À̹ø 縰Áö´Â ³×À̹ö·¦½º°¡ ÀÚü ±¸ÃàÇÑ Á¤¹ÐÁöµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±¹³» ±â¼úÀÚµé°ú °øÀ¯ÇÔÀ¸·Î½á ½Ã°¢Àû ÃøÀ§(Visual Localization·VL) ±â¼ú°ú °ü·ÃµÈ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸¸¦ º¸´Ù È°¼ºÈ½ÃÅ°±â À§ÇÑ ÃëÁö·Î ¸¶·ÃµÆ´Ù. Âü°¡ ´ë»óÀº ±¹³» ´ëÇб³¿¡¼ °ü·ÃºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸ÇÏ´Â ³»±¹ÀÎ ´ëÇлý ¹× ´ëÇпø»ýÀ̸ç, Âü°¡ÆÀÀº ÃÖ¼Ò 1¸í¿¡¼ ÃÖ´ë 3¸í±îÁö ±¸¼º °¡´ÉÇÏ´Ù.
À̹ø 縰Áö´Â Áö³ 8ÀÏ¿¡ ½ÃÀÛÇßÀ¸¸ç °á°ú¹° ÃÖÁ¾ ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â ¿À´Â 6¿ù 27ÀϱîÁö´Ù. ½Ç³»¿Í ½Ç¿Ü, 2°³ Æ®·¢¿¡¼ VL Á¤È®µµ¸¦ °Ü·ç´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù. Áö¿øÇÑ ÆÀ¿¡°Ô´Â ³×À̹ö·¦½º¿¡¼ ½ÇÁ¦ ¿¬±¸¿¡ È°¿ë ÁßÀÎ ÃֽŠµ¥ÀÌÅͼÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
½Ç³» Æ®·¢¿¡ Áö¿øÇÑ ÆÀÀº ³×À̹ö·¦½ºÀÇ °íÁ¤¹Ð ½Ç³» ¸ÅÇÎ ·Îº¿ÀÎ 'M1X'·Î Á¦ÀÛÇÑ µ¥ÀÌÅͼÂÀ», ½Ç¿Ü Æ®·¢¿¡¼´Â ³×À̹ö·¦½ºÀÇ ÇÏÀ̺긮µå HD ¸ÅÇÎ ±â¼ú¿¡ È°¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅͼÂÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. È°¿ë °¡´ÉÇÑ ¹æ¹ý·Ð ¹× °á°ú Á¦Ãâ Ƚ¼ö¿¡ Á¦ÇÑÀº ¾øÀ¸¸ç, Á¤È®µµ¿¡ µû¸¥ ¼øÀ§°¡ ½Ç½Ã°£À¸·Î °ø°³µÈ´Ù.
¼ö»óÆÀÀº °¢ Æ®·¢ (½Ç³», ½Ç¿Ü) 3ÆÀ¾¿ ÃÑ 6ÆÀÀ» ¼±¹ßÇÑ´Ù. ¸ðµç ¼ö»óÆÀÀº »ó±ÝÀ» ºñ·ÔÇØ ³×À̹ö·¦½º ÀÔ»ç Áö¿ø½Ã ¼·ùÀüÇü ¹× ÀüȸéÁ¢¿¡ ÀÚµ¿ Åë°úÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇýÅÃÀÌ ÁÖ¾îÁø´Ù. ¶ÇÇÑ 1À§ ÆÀ ¸â¹ö Àü¿ø¿¡°Õ ³×À̹ö·¦½º ÀÎÅÏ½Ê ÇÁ·Î±×·¥ Âü¿© ±âȸµµ Á¦°øµÈ´Ù. ÃÖÁ¾ ¼ö»óÆÀÀÇ ¿¬±¸ °á°ú´Â ¿À´Â 7¿ù¿¡ ¿¸®´Â KCCV 2020 ¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |