|
|
|
¡ã ½ºÆäÀÎ »ç¶ó°í»ç´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ 4Á·º¸Çà ·Îº¿ '·ÎÄÚÄõµå'(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî) |
½ºÆäÀÎ »ç¶ó°í»ç´ëÇÐ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¿¬±¸ ¹× ±³À°¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘·ÎÄÚÄõµå(LoCoQuad)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ Áö³ 3ÀÏ º¸µµÇß´Ù. ·ÎÄÚ´Â °ïÃæÀÎ '°Å¹Ì'·ÎºÎÅÍ ¿µ°¨À» ¾òÀº 4Á·º¸Çà ·Îº¿À¸·Î, ÇØ´ç ´ëÇÐ ¿¬±¸¿øÀÎ ‘¸¶´©¿¤ º£¸£³¯ ·¹½Ã³ª(Manuel Bernal Lecina)’¿Í ‘ÇϺñ¿¡¸£ ½Ãº£¶ó(Javier Civera)'°¡ °øµ¿À¸·Î Á¦ÀÛÇß´Ù.
À̵éÀº °ÈÇü ±â°è ÇнÀ(reinforcement learning) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÈÆ·Ã, Æò°¡Çϱâ À§ÇÑ Ç¥º»¿ëÀ¸·Î ·ÎÄÚÄõµå¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ°°Àº ¸Ó½Å·¯´× ±â¼úÀº ¶È¶ÈÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÀÖ¾î ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÑ´Ù. ÀÌ 4Á·º¸Çà ·Îº¿À» »ç¿ëÇϸé ÇØ´ç ±â¼úµé Áß ÀϺθ¦ Å×½ºÆ®ÇØ °³¼±¹æ¹ýÀ» ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.
·ÎÄÚÄõµå´Â ÀÌ¹Ì ¿©·¯ ½ÃÇè¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ±âº» ÀÛ¾÷À» ¼öÇà, ¿Ï·áÇß´Ù. ÀÌ·Î½á °ÈÇü ±â°è ÇнÀ ¹× ±âŸ ¸Ó½Å·¯´× ¾Ë°í¸®Áò µîÀ» Å×½ºÆ®Çϱ⿡ ÈǸ¢ÇÑ Ç÷§ÆûÀÓÀ» ÀÔÁõÇß´Ù. º£¸£³¯ ·¹½Ã³ª´Â “ÀÌ ·Îº¿Àº ¼Åõ¸£°í, Àú·ÅÇϸç, ´Ü¼øÇÑ ·Îº¿Á¶Â÷µµ ±âº»ÀûÀÌ°í º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϵµ·Ï ¹è¿ì´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù´Â »ç½ÇÀ» º¸¿©ÁØ´Ù”¶ó°í °Á¶Çß´Ù.
·ÎÄÚÄõµå´Â ·Îº¿°øÇÐ ¿¬±¸ ¹× ±³À°°ú °ü·ÃµÈ ´Ù¾çÇÑ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ Àû¿ë°¡´ÉÇÏ´Ù. Àú·ÅÇÑ Çϵå¿þ¾î°¡ »ç¿ëµÅ ´ë±Ô¸ð·Î Á¦ÀÛÇϱ⵵ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀε¥´Ù ±¸¼ºÀÌ ½±°í »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ ¿¬±¸ ¹× ±³À°¿ëÀ¸·Î ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
º£¸£³¯ ·¹½Ã³ª´Â “ÄÚ·ÎÄõµå´Â ´Ù¸® 4°³ ´Þ¸° »óÀÚó·³ º¸ÀÏÁö ¸ð¸£Áö¸¸, ±âº» ±³À°¸ñÀû¿¡ °üÇÑ ÇൿºÎÅÍ ÃÖ°í ±³À°¼öÁØ¿¡ Àִ ÷´Ü±â¼ú±îÁö ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» À¯¿¬ÇÏ°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌµé ¿¬±¸¿øÀº ÀÌ¹Ì ¾Ë°í¸®ÁòµéÀ» ºñ±³ÇÏ°í À̵é Áß °¡Àå È¿°úÀûÀÎ °ÍÀ» ½Äº°Çϱâ À§ÇØ ·ÎÄÚÄõµå¸¦ »ç¿ëÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. À̸¦ ±¸ÇöÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ·ÎÄÚÄõµåÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× µðÀÚÀÎÀº À¥ È£½ºÆà ¼ºñ½ºÀÎ '±êÇãºê(GitHub)'¿¡¼ ¹«·á·Î ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̵éÀº ¾ÕÀ¸·Î ÀÌ ¼ÒÇü·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÀÛ¾÷À» °è¼ÓÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù. º£¸£³¯Àº “¿ì¸®´Â ´Ù¸¥ ´ëÇÐ ¹× ¿¬±¸ÆÀÀÌ ·ÎÄÚÄõµå¸¦ ·¹ÆÛ·±½º(ÂüÁ¶¿ë) Ç÷§ÆûÀ¸·Î »ç¿ëÇØ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ°í, ¸ðµç ÇлýµéÀÌ »ç¿ëÇÒ ¸¸Å º¸´Ù ½¬¿î ¼öÁØÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ±³À°À» ½ÃÀÛÇϱ⸦ ¹Ù¶õ´Ù. ±×·¡¼ ¿ì¸®´Â ÇØ´ç Ç÷§ÆûÀ» ´õ¿í Èï¹Ì·Ó°Ô ¸¸µé°íÀÚ ·Îº¿ÀÇ '³ú' ´É·ÂÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â °ÍÀ» ù ¸ñÇ¥·Î »ï¾Ò´Ù”¶ó°í ÀüÇß´Ù.
|