|
|
|
¡ã RG±×·ìÀÌ ¿ÀÅä°¡ÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿(AutoGuide Mobile Robots)(»çÁø)°ú ·Îº¿ À¯Åë ¹× ÅëÇÕ ÆÄÆ®³Ê½Ê¿¡ ÇÕÀÇÇß´Ù.(»çÁø=¿ÀÅä°¡ÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿) |
RG±×·ìÀÌ '¿ÀÅä°¡ÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿(AutoGuide Mobile Robots)'°ú ·Îº¿ À¯Åë ¹× ÅëÇÕ ÆÄÆ®³Ê½Ê¿¡ ÇÕÀÇÇß´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ǵº½º’°¡ Áö³ 1ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ¿¡ µû¸£¸é ¸®Ä¡ ÇÁ¸®(Rich Freeh) RG±×·ì »çÀåÀº ³ôÀº °¡¹ÝÇÏÁß(ÆäÀ̷εå)À» Áö¿øÇÏ´Â ÀÚÀ²Çü À̵¿ ·Îº¿(AMR)ÀÇ ¼±µÎ¾÷üÀÎ ¿ÀÅä°¡À̵å¿Í ÀÌ°°ÀÌ ÇÕÀÇÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¿ÀÅä°¡À̵åÀÇ ·Îº¿Àº ±¤¹üÀ§ÇÑ »ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ °ÉÄ£ ¸ðµç ±Ô¸ðÀÇ Á¶Á÷¿¡¼ ¿î¿µ ¿öÅ©Ç÷ο츦 °³¼±Çϴµ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÌ È¸»çÀÇ Áøº¸µÈ ÀÚÀ²Çü ¸ð¹ÙÀÏ ÅÍ°Å(tugger)¿Í Áö°ÔÂ÷´Â »ê¾÷ ¹× â°í ÀÚÀç 󸮸¦ À§ÇÑ ¼Õ½¬¿î ¹èÄ¡, ¾ÈÀü °³¼± ¹× Çâ»óµÈ È¿À²¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
À̵éÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ¸ðµâ½Ä Á¦Ç°µéÀº ±âÁ¸ Àåºñ¿¡ ´ëÇÑ °³Á¶ Å°Æ®·Î Á¦Á¶µÇÁö ¾Ê°í µ¶¸³Çü Ç÷§ÆûÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø´Ù. ÀÎÇÁ¶ó¸¦ Á¦ÇÑÇÏÁö ¾Ê°í ÀÛµ¿ÇÏ´Â ½´¾îÆнº(SurePath) À¯µµ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚ±â Å×ÀÌÇÁ³ª RFID(¹«¼±ÀνÄű×)¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°íµµ Â÷·®À» ¹èÄ¡ÇÑ´Ù. ¾÷°è ÃÖ°í ¼Óµµ¸¦ °®´Â ÀϺΠ¸ðµ¨Àº ÃÖ´ë ½Ã¼Ó 4¸¶ÀÏ(6.4km)±îÁö ÁÖÇàÇϸ鼵µ ºñÁ¢ÃË Ãæµ¹ ¹æÁö ½Ã½ºÅÛÀ» µÎ¾î ÇÔ²² ÀÏÇÏ´Â »ç¶÷¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü¼ºÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù.
¸®Ä¡ ÇÁ¸® RG±×·ì »çÀåÀº “¿ì¸®´Â ¿ÀÅä°¡ÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» Ãß°¡ÇÔÀ¸·Î½á ¼ºñ½º¸¦ È®´ëÇØ Á¦°øÇÏ·Á´Â Á¦Á¶ ¹× À¯Åë·¹°·ù ½ÃÀå ºÎ¹®¿¡ ¾öû³ ½Å»óÇ° ¹üÁÖ¸¦ Á¦°øÇÏ°Ô µÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã RG±×·ìÀº ¿ÀÅä°¡À̵带 ÆÄÆ®³Ê·Î Ãß°¡ÇÔÀ¸·Î½á Æ÷Å© Æ®·° Æ®·¡ÇÈÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ÈξÀ ´õ ¹«°Å¿î ÆäÀ̷ε带 ¿ä±¸ÇÏ´Â °í°´µéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. (»çÁø=¿ÀÅä°¡ÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿) |
±×´Â “¿ÀÅä°¡À̵å AMRÀº È®ÀåµÇ°í ÀÖ´Â »ê¾÷ ÀÚµ¿È »ç¾÷ ºÎ¹®À» ä¿öÁÖ±â À§ÇØ ¹«°Å¿î ÀûÀç ÇÏÁß ´É·ÂÀ» Ãß°¡ÇØ ÁÙ °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â ¿ÀÅä°¡À̵åÀÇ ÇÕ·ù·Î ÇöÀç ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ°íÀÇ ±Û·Î¹ú ºê·£µå¸¦ °è¼ÓÇؼ °í°´¿¡°Ô Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹ßÇ¥ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ ÈïºÐµÈ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÆÐÆ®¸¯ ±×·Î½º ÀÚµ¿È ¹× ·Îº¿ ºÎ»çÀåÀº “RG ±×·ìÀº 3³â µ¿¾È °¢ ½ÃÀå¿¡¼ ÃÖ´ë 1000kgÀÇ ÆäÀ̷ε带 ¿î¹ÝÇÏ´Â ÀÚÀ²Çü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇØ ¿Ô´Ù”¸ç “¿ÀÅä°¡À̵带 ÆÄÆ®³Ê·Î Ãß°¡ÇÔÀ¸·Î½á ÀڽŵéÀÇ ½Ã¼³¿¡¼ Æ÷Å© Æ®·° Æ®·¡ÇÈÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ÈξÀ ´õ ¹«°Å¿î ÆäÀ̷ε带 ¿ä±¸ÇÏ´Â °í°´µéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¿ÀÅä°¡À̵å´Â ÀÌ¹Ì ºÏ¹Ì¿¡¼ °¡Àå Å« ¹°·ù ¹× ÀÚµ¿Â÷ Á¶Á÷¿¡ äÅõǰí ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¶Ç “À̹ø Çù·ÂÀº ¿ì¸®°¡ »ç¾÷¿¡ ¾Ë¸ÂÀº Àå±â ÆÄÆ®³Ê¸¦ ¼±ÅÃÇß´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ½ÅÈ£´Ù. ¿ÀÅä°¡À̵å´Â Æ®·°ÀÇ ÀÚµ¿ ÀûÀç ¹× ÇÏ¿ª°ú °°Àº °í°´ÀÇ Ä¿´Ù¶õ ¿ä±¸ °úÁ¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ½ÅÁ¦Ç°ÀÇ Ãâ½Ã ½Ã±â¸¦ ¾Õ´ç±â´Â µ¥ Àü³äÇØ ¿Ô´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ »õ·Î¿î ±â¼ú°ú »õ·Î¿î ÆÄÆ®³Ê½Ê¿¡ ´ëÇØ ¸Å¿ì ÈïºÐÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
RG±×·ìÀº ¹Ì±¹ Ææ½Çº£À̴ϾÆÁÖ ¿äÅ©¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù. ¿ÀÅä°¡À̵å´Â ¹Ì±¹ ¸Å»çÃß¼¼Ã÷ÁÖ ³ë½º ·¹µù¿¡ º»»ç¸¦ µÐ Å׶ó´ÙÀÎÀÇ ÀÚȸ»ç´Ù. |