|
|
|
¡ã ´ÙÁöÁ¡ ÃË°¢¼¾¼(»çÁø=UC¹öŬ¸®) |
UC ¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ôó·³ ¿©·¯ ÁöÁ¡¿¡¼ ÃË°¢À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘´ÙÁöÁ¡(multi-directional)’ ÃË°¢ ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇÃ·Î¾î µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.
UC ¹öŬ¸® ‘ÇÁ·¹µ¥¸¯ ¿¡¹öÆ®(Frederik Ebert)’ µî ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº MIT¿Í UC¹öŬ¸®°¡ °øµ¿ °³¹ßÇÑ ‘°Ö»çÀÌÆ®(GelSight)’ ÃË°¢ ¼¾¼ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¿©·¯ ÁöÁ¡¿¡¼ ÃË°¢ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÁöÁ¡ ÃË°¢ ¼¾¼ÀÎ ‘¿È´ÏÅÃÆ®(OmniTact)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °úÇÐ ³í¹® ¹ßÇàÀü °ø°³ »çÀÌÆ®ÀÎ ‘¾ÆÄ«À̺ê(arXiv)’¿¡ °ø°³Çß´Ù.
°Ö»çÀÌÆ® ¼¾¼´Â ´ë»ó ¹°Ã¼¿¡ °üÇÑ °íÇØ»óµµ À̹ÌÁö¸¦ Á¦°øÇÏÁö¸¸ ÇѸ鿡¼¸¸ ÃË°¢À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼¾¼ÀÇ Å©±â°¡ Å©°í ÆòÆòÇϴٴ Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ ÃË°¢ ¼¾¼ÀÎ ‘¿ÉÅäÆ÷½º(OptoForce)’ ¼¾¼´Â Ä¿ºê ÇüŸ¦ ÃëÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ÃË°¢ ÁöÁ¡ÀÌ ÇÑ °÷¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ÀÌµé ¼¾¼¿Í ´Þ¸® ¿È´ÏÅÃÆ®´Â »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ô ³¡Ã³·³ µÕ±Ù ¸ð¾çÀ» ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¹°Ã¼ÀÇ Å©±â³ª ÇüŸ¦ ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Â ÃË°¢ ÁöÁ¡ÀÌ ¿©·¯ °÷¿¡ À§Ä¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã °Ö»çÀÌÆ®¿Í ¿È´ÏÅÃÆ®ÀÇ ºñ±³ |
¿È´ÏÅÃÆ®´Â ¸ðµç ¸é¿¡¼ ÃË°¢À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °íÇØ»óµµ À̹ÌÁö¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ³ª ·Îº¿ Çڵ忡 °áÇÕÇÏ¸é ¹Î°¨ÇÑ Àΰø ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ±â´ÉÇÑ´Ù. ·Îº¿Àº ¿È´ÏÅÃÆ®¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ »ç¹°ÀÇ ÇüÅÂ¿Í Å©±â¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¿È´ÏÅÃÆ®³» Ä«¸Þ¶ó°¡ ÃÔ¿µÇÑ ¹°Ã¼ÀÇ À̹ÌÁö(»çÁø=UC ¹öŬ¸®) |
¿È´ÏÅÃÆ®´Â ½Ç¸®ÄÜ °Ö·Î ¸¸µé¾îÁø Àΰø ÇǺθ¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç ³»ºÎ¿¡ º¹¼öÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î Ä«¸Þ¶ó¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î Ä«¸Þ¶ó´Â º´¿ø¿ë ³»½Ã°æ¿¡ ÀüÇüÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÈ´Ù. Ä«¸Þ¶ó´Â ½Ç¸®ÄÜ °Ö·Î ÀÌ·ïÁø Àΰø ÇǺÎÀÇ ¿Ö°îÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü½Ã½ºÅÛ°ú À̹ÌÁö ó¸® ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¹°Ã¼¿¡ °üÇÑ Á¤º¸¸¦ Ãß·ÐÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº °íÇØ»óµµ Çǵå¹éÀÇ È°¿ë°ú ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ÀýÂ÷¸¦ ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ» È°¿ëÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ¿È´ÏÅÃÆ® ¼¾½Ì ±â¼úÀÌ ¿ø°Ý ·Îº¿ ¼ö¼ú, ¿ìÁÖ Å½Çè ·Îº¿, ¼öÁß ·Îº¿ µî¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. |