|
|
|
¡ã µå·ÐÀÌ Àڽſ¡°Ô ³¯¾Æ¿À´Â °øÀ» ÀνÄÇÏ°í ȸÇÇÇÏ´Â Áö¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ´Â ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù(»çÁø=Ã븮È÷´ëÇÐ) |
½ºÀ§½º Ã븮È÷´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀÌ ½ÅÁ¾ Ä«¸Þ¶ó¿Í µ¶ÀÚÀûÀÎ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇØ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¸¦ ŽÁöÇÏ°í ȸÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð ºñÇà ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ‘Å×Å©ÀͽºÇ÷ξ¡ º¸µµÇß´Ù.
ºñÇà ·Îº¿Àº Àå¾Ö¹° ŽÁö ¹× Ãæµ¹ ȸÇǸ¦ À§ÇØ ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌµé µå·ÐÀÌ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÃÔ¿µÇÑ À̹ÌÁö¸¦ ó¸®ÇÏ°í ¹ÝÀÀÇÏ´Â µ¥ º¸Åë 20~40¹Ð¸®ÃÊ(millisecond)ÀÇ ½Ã°£ÀÌ °É¸°´Ù. ¾ÆÁÖ ÂªÀº ½Ã°£ÀÌÁö¸¸ »õ³ª ºñÇà ÁßÀÎ ´Ù¸¥ µå·ÐÀ» ÇÇÇÏ´Â µ¥ ÃæºÐÇÑ ½Ã°£Àº ¾Æ´Ï´Ù. µå·ÐÀÌ °í¼ÓÀ¸·Î ºñÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù¸é Á¤ÁöÇØ ÀÖ´Â Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇϴµ¥µµ ÃæºÐÄ¡ ¾Ê´Ù. µå·ÐÀÌ ¿¹Ãø ºÒ°¡´ÉÇÑ È¯°æ¿¡¼ ºñÇàÇÏ°í Àְųª µ¿ÀÏÇÑ ºñÇà Áö¿ª¿¡¼ ´Ù¼öÀÇ µå·ÐÀÌ ³¯°í ÀÖ´Ù¸é ÀÌ °°Àº ¹®Á¦µéÀÌ »ý±æ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù.
Ã븮È÷´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ°°Àº ¹®Á¦Á¡À» ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð¿¡ 'À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó'·Î ºÒ¸®´Â ½ÅÁ¾ Ä«¸Þ¶ó¿Í µ¶ÀÚÀûÀÎ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇØ µå·ÐÀÇ ¹ÝÀÀ ½Ã°£À» 3.5¹Ð¸®ÃʱîÁö ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ±â¼úÀ» ÀÔÁõÇϱâ À§ÇØ °¡±î¿î °Å¸®¿¡¼ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î µå·ÐÀ» ÇâÇØ °øÀ» ´øÁ® Àß ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ Å×½ºÆ®ÇØ ³ôÀº ¼º°ø·üÀ» º¸¿´´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀÇ À̹ø ¼º°ú´Â Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)‘¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ Ã븮È÷´ëÇÐ ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀÎ½Ä ±×·ìÀÇ ‘´Ùºñµå ½ºÄ«¶ó¹«Â¥(Davide Scaramuzza)‘´Â “ÁöÁø µî Àç³ ±¸Á¶ »óȲ¿¡¼± Á¦ÇÑµÈ ¹èÅ͸® ¿ë·®À¸·Î ºü¸£°Ô ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð ±â¼úÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ µå·ÐÀÌ ºü¸£°Ô ºñÇàÇÒ¼ö·Ï ¿òÁ÷ÀÌ´Â Àå¾Ö¹°°ú Ãæµ¹ÇÒ À§Ç輺Àº Ä¿Áø´Ù”¸ç “¿ì¸®´Â À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó¶ó´Â ½ÅÁ¾ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀÌ °°Àº ¸ñÇ¥¸¦ ±¸ÇöÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ¿¬±¸ÆÀÀÌ ³¯¾Æ¿À´Â °øÀ» µå·ÐÀÌ ÇÇÇÒ¼ö ÀÖ´ÂÁö Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=Ã븮È÷´ëÇÐ) |
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ½º¸¶Æ®Æù¿¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó´Â Àü°æÀ» ½º³À¼¦À¸·Î ÃÔ¿µÇÏ¸é¼ À̹ÌÁö Çȼ¿À» µ¿ÀÏÇÑ ½Ã°£µ¿¾È ³ëÃâÇÑ´Ù. ÀÌ °æ¿ì ¸ðµç Çȼ¿ÀÌ ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ºÐ¼®µÈ ÈÄ¿¡¾ß ºñ·Î¼ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ ½º¸¶Æ® Çȼ¿ ±â´ÉÀ» °®Ãá À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó ±â¼úÀ» äÅÃÇß´Ù. Çȼ¿¿¡ º¯È°¡ ¾øÀ¸¸é ¹ÝÀÀÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ Çȼ¿ÀÇ ºû ¼¼±â¿¡ º¯È°¡ »ý±â¸é °ü·Ã Á¤º¸¸¦ Áï°¢ ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍÂÊÀ¸·Î Àü¼ÛÇÑ´Ù. ¸ðµç Çȼ¿Áß¿¡¼ º¯ÈµÈ ºÎºÐ¸¸ ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ¹Þ¾Æ ó¸®Çϱ⠶§¹®¿¡ À̹ÌÁö ºÐ¼®¿¡ µé¾î°¡´Â ½Ã°£À» Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã µå·Ð Ä«¸Þ¶ó¿¡ ÀâÈù ³¯¾Æ¿À´Â °øÀÇ ¸ð½À(»çÁø=Ã븮È÷´ëÇÐ) |
À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó´Â ÃֽŠ±â¼úÀÌÁö¸¸,±âÁ¸ÀÇ Àå¾Ö¹° ŽÁö ¾Ë°í¸®Áò°ú Àß ¾î¿ï¸®Áö ¾Ê´Â´Ù. ÀÌ°°Àº ¹®Á¦¸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº Ä«¸Þ¶ó°¡ ªÀº ½Ã°£¿¡ ÃÔ¿µÇÑ ¸ðµç À̺¥Æ®µéÀ» ¼öÁýÇÏ°í µå·ÐÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ È¿°ú¸¦ ÃßÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¶ÀÚ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ µå·ÐÂÊÀ¸·Î ³¯¾Æ¿À´Â ¹°Ã¼¸¦ ŽÁöÇÏ´Â µ¥ 3.5¹Ð¸®Ãʹۿ¡ °É¸®Áö ¾Ê¾Ò´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ½ÇÁ¦ µå·Ð¿¡ À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó¿Í µ¶ÀÚ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇØ ½Ç³»¿Í ½Ç¿Ü¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. 3m ¶³¾îÁø °÷¿¡¼ ÃÊ¼Ó 10mÀÇ ¼Óµµ·Î µå·ÐÀ» ÇâÇØ °øÀ» ´øÁö´Â ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇÑ °á°ú 90% ÀÌ»óÀÇ ¼º°ø·üÀ» º¸ÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. °øÀÇ Å©±â¿¡ °üÇÑ Á¤º¸¸¦ µå·ÐÀÌ ¹Ì¸® ¾Ë°í ÀÖÀ¸¸é Ä«¸Þ¶ó ÇÑ ´ë·Î ÃæºÐÇÏ´Ù´Â °Ô ¿¬±¸ÆÀÀÇ °á·ÐÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ Å©±âÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ·Á¸é 2´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÇÊ¿äÇß´Ù.
½ºÄ«¶ó¹«Â¥´Â “À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é µå·ÐÀÌ ºñÇà ¼Óµµ¸¦ ÃÖ´ë 10¹è±îÁö ºü¸£°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç “ºñÇà ·Îº¿ÀÌ Àå¾Ö¹°À» ÈξÀ ºü¸£°Ô ÀνÄÇÏ°í ȸÇÇÇÏ´Â ±â¼úÀÌ µå·Ð ºÐ¾ßÀÇ °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°Ô µÉ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. µå·ÐÀÇ ºñÇà ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁö¸é¼ µå·ÐÀÇ È°¿ë ºÐ¾ß¸¦ »óÇ° ¹è¼Û, »ç¶÷ ¼ö¼Û, °øÁß ÃÔ¿µ, Àç³±¸Á¶ µî ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇâÈÄ »ç¶÷ÀÌ µå·ÐÀ» Á¶ÀÛÇÏ´Â °Íó·³ µå·ÐÀÌ ½º½º·Î ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãßµµ·Ï ¿¬±¸¸¦ ½ÉÈ ¹ßÀü½ÃŲ´Ù´Â ¹æħÀÌ´Ù. |