|
|
|
¡ã ½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë(ETH) ·Îº¿ ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¸Ó½Å·¯´×(±â°èÇнÀ)À» ÅëÇØ ¿¬¾àÇϰųª ¹Ì²ô·¯¿î ¹°Ã¼ÀÇ °¨ÃËÀ» Àΰ£ÀÇ ¼Õó·³ °¨ÁöÇÏ°í ÈûÀ» Á¶ÀýÇØ ¹°Ã¼¸¦ Áý¾îµå´Â ÃË°¢¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù. (»çÁø=ETH Ã븮È÷ À¯Æ©ºê °¥¹«¸®) |
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë(ETHZ) ·Îº¿ ¿¬±¸¿øµéÀÌ ·Îº¿µµ Àΰ£Ã³·³ ¿¬¾àÇϰųª ¹Ì²ô·¯¿î ¹°Ã¼ÀÇ °¨ÃËÀ» °¨ÁöÇÏ°í ÈûÀ» Á¶ÀýÇØ ¹°Ã¼¸¦ Áý¾îµé°Ô ÇØ ÁÙ ÃË°¢¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
ETHZ´Â 16ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ÀÌ ´ëÇÐ ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¸Ó½Å·¯´×(±â°èÇнÀ)À» ÅëÇØ ÀÌ°°Àº °¨ÃËÀ» °¡Áø ´Ü¼øÇÏ°Ô ¼³°èµÈ ÃË°¢¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ ÃË°¢¼¾¼´Â ‘·Îº¿ ÇǺΒ °³¹ßÀ» ÇâÇÑ Áß¿äÇÑ ÁøÀüÀ» º¸ÀÌ´Â ´Ü°è¿¡ À̸¥ °ÍÀ¸·Î Æò°¡¹Þ´Â´Ù.
¿¬±¸¿øµé¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ÃË°¢¼¾¼ ±×¸®ÆÛ(grippers)´Â Àΰ£Ã³·³ ¹°Ã¼¸¦ È®½ÇÇÏ°Ô Àâ¾Ò´ÂÁö, ±×°ÍÀÌ ¼Õ°¡¶ô »çÀÌ·Î ºüÁ®³ª°¡·Á ÇÏ´ÂÁö ´À³¥ ¼ö ÀÖ°í ±×¿¡ µû¶ó Áã´Â °µµ¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½±°Ô ºÎ¼Áö°Å³ª, ¹Ì²ô·´°Å³ª, Ç¥¸éÀÌ º¹ÀâÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Áý¾îµé ¶§¿£ ÀÌ ¹°Ã¼µéÀÇ Èû¿¡ ´ëÇÑ Çǵå¹éÀ» ¹Þ°Ô µÇ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù.
ÀÌ ¼¾¼ÀÇ ±¸Á¶¸¦ º¸¸é, ¸Ç À§¿¡´Â ź·Â¼ºÀÖ´Â ½Ç¸®ÄÜ °Ö°ú ¾È¿¡ µé¾îÀÖ´Â ¹Ì¼¼ÇÑ Ä÷¯ Çöó½ºÆ½ ±¸½½(beads), ±× ¾Æ·¡ ºû ºÐ»êÀ» À§ÇÑ µüµüÇÑ ½Ç¸®ÄÜ, ±×¸®°í ¸Ç ¾Æ·¡¹Ù´Ú ¾î¾È·»Áî Ä«¸Þ¶ó¿Í ±× ÁÖº¯ÀÇ 4°³ Ç¥ÁØ ¹ß±¤¼ÒÀÚ(LED)·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ETHÃ븮È÷ ¿¬±¸ÁøÀº Áö±Ý±îÁö ¸¸µç ¼¾¼ ¿øÇü Áß °¡Àå ¾ãÀº °ÍÀÇ µÎ²²°¡ 1.7cm·Î¼ 5x5cmÀÇ Ç¥¸éÀûÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¾ÕÀ¸·Î 0.7cm±îÁö ±× µÎ²²¸¦ ´õ ¾ã°Ô ¸¸µé °èȹÀÌ´Ù. (»çÁø=ETH Ã븮È÷ À¯Æ©ºê °¥¹«¸®) |
|
|
|
¡ã ÀÌ ÃË°¢ ¼¾¼´Â ¸Ç ¾Æ·§ºÎºÐÀÇ Áß¾Ó¿¡ µÕ±Ù ¾î¾È·»ÁîÄ«¸Þ¶ó°¡, ÁÖº¯¿¡ ³ë¶õ»öÀÇ Ç¥ÁØ ¹ß±¤µð½ºÇ÷¹ÀÌ(LED)°¡ ±× À§·Î ºû ºÐ»êÀ» À§ÇÑ µüµüÇÑ ½Ç¸®ÄÜÀÌ, ¸ÇÀ§¿¡´Â ºÎµå·¯¿î ½Ç¸®ÄÜ À§¿¡ ºñ±ÔÄ¢ÀûÀ¸·Î Èð¾îÁø ±¸±Û ¸¶Ä¿°¡ µé¾îÀÖ´Â ±¸Á¶·Î µÅ ÀÖ´Ù. (»çÁø=ETH Ã븮È÷ À¯Æ©ºê °¥¹«¸®) |
°Ô´Ù°¡ ÀÌ ¼¾¼´Â ¸Å¿ì ´Ü¼øÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î µÅ ÀÖ¾î »ý»êºñµµ Àû°Ô µç´Ù.
¡ß¿ÂÀüÈ÷ ±¤ÇÐÀÔ·Â ¹æ½ÄÀ¸·Î¸¸ ÃøÁ¤
ÀÌ ¼¾¼´Â ½Ã°¢¼¾¼(ºñÀü¼¾¼)¿¡ ±â¹ÝÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù. Áï, ÀÌ ¼¾¼¿Í ¹°Ã¼°¡ Á¢ÃËÇÏ¸é ¼¾¼ »ó´ÜÀÇ ½Ç¸®ÄÜÀ¸·Î µÈ (¼¾¼)ÇǺο¡ ¿òÇ« µé¾î°£ ºÎºÐÀÌ ³ªÅ¸³´Ù. ÀÌ´Â ¹Ì¼¼ÇÑ ±¸½½ÀÇ ÆÐÅÏÀ» ¹Ù²Ù°Ô µÇ°í ¼¾¼ ÇϺο¡ ÀÖ´Â ¾î¾È(åàäÑ)·»Áî Ä«¸Þ¶ó¿¡ µî·ÏµÈ´Ù. ÀÌ ÆÐÅÏÀÇ º¯È·ÎºÎÅÍ ¼¾¼ÀÇ Èû ºÐÆ÷¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶óÆÄ¿¤·Î ´Üµå·¹¾Æ ETHZ µ¿¿ªÇнýºÅÛ ¹× Á¦¾î Çаú ±³¼öÆÀÀÇ Ä«¸¦·Î ½ºÆä¶óÀÚ ¹Ú»ç°úÁ¤Àº “±âÁ¸ ¼¾¼´Â Àû¿ëµÈ ÈûÀ» ´Ü ÇÑ ÁöÁ¡¿¡¼¸¸ ±â·ÏÇÑ´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ·Îº¿ÇǺδ ÀÌ¿Í ´ëÁ¶ÀûÀ¸·Î ¼¾¼ Ç¥¸é¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¿©·¯ ÈûÀ» ±¸º°ÇÏ°í ³ôÀº ÇØ»óµµ¿Í Á¤È®µµ·Î °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù”°í ¸»ÇÑ´Ù. ±×´Â “¿ì¸®´Â ½ÉÁö¾î ÈûÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¹æÇâµµ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù. ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¼¾¼¿¡ ¼öÁ÷ ¾Ð·ÂÀ» °¡ÇÏ´Â Èû»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Ⱦ ¹æÇâÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÏ´Â Àü´Ü·Â(shear forces)±îÁö È®ÀÎÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
¡ßµ¥ÀÌÅÍ ±â¹ÝÀÇ ÃË°¢¼¾¼ °³¹ß
¿£Áö´Ï¾îµéÀº ¾î¶² ÈûÀÌ ¹Ì¼¼ÇÑ ±¸½½À» ¹Ð¾î ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Î °¡°Ô Çß´ÂÁö °è»êÇϱâ À§ÇØ Æ÷°ýÀûÀÎ ½ÇÇè µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇß´Ù.
À̵éÀº ±â°è Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ Ç¥ÁØÈµÈ ÀÌ Å×½ºÆ®¿¡¼ ¼¾¼¿Í ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ¹°Ã¼ °£ Á¢ÃËÀ» Á¶»çÇß´Ù. À̵éÀº ¹°Ã¼ÀÇ Á¢ÃËÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡, Èû ºÐÆ÷ ¹× Å©±â¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÅëÁ¦ÇÏ°í ü°èÀûÀ¸·Î º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¿¬±¸¿øµéÀº ±â°èÇнÀÀÇ µµ¿òÀ¸·Î ¼öõ °³ÀÇ Á¢ÃË »ç·Ê¸¦ ±â·ÏÇÏ°í À̸¦ ±¸½½ ÆÐÅÏÀÇ º¯È¿Í Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÏÄ¡½ÃÄ×´Ù.
|
|
|
¡ã ÀÌ ¼¾¼´Â ½Ã°¢¼¾¼(ºñÀü¼¾¼)¿¡ ±â¹ÝÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù. Áï, ¹°Ã¼¿Í Á¢ÃËÇÏ¸é ½Ç¸®ÄÜ ÇǺο¡ ¿òÇ« µé¾î°£ ºÎºÐÀÌ ³ªÅ¸³´Ù. (»çÁø=ETH Ã븮È÷ À¯Æ©ºê °¥¹«¸®) |
|
|
|
¡ã ÀÌ´Â ¹Ì¼¼ÇÑ ±¸½½ÀÇ ÆÐÅÏÀ» ¹Ù²Ù°Ô µÇ°í ¼¾¼ ÇϺο¡ ÀÖ´Â ¾î¾È(åàäÑ)·»Áî Ä«¸Þ¶ó¿¡ µî·ÏµÈ´Ù. ÀÌ ÆÐÅÏÀÇ º¯È·ÎºÎÅÍ ¼¾¼ÀÇ Èû ºÐÆ÷¸¦ °è»êÇÏ°Ô µÈ´Ù.(»çÁø=ETH Ã븮È÷ À¯Æ©ºê °¥¹«¸®) |
¿¬±¸ÁøÀÌ Áö±Ý±îÁö ¸¸µç ¼¾¼ ¿øÇü Áß °¡Àå ¾ãÀº °ÍÀº µÎ²²°¡ 1.7cm·Î¼ 5x5cmÀÇ Ç¥¸éÀûÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
±×·¯³ª ¿¬±¸¿øµéÀº ¼¾¼°¡ °¨ÁöÇÒ ¼ö Àִ ǥ¸éÀûÀ» ´õ ´Ã¸®±â À§ÇØ ¿©·¯ ´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÑ °°Àº ±â¼úÀ» »ç¿ëÇØ º¹ÀâÇÑ ¸ð¾çÀÇ ¹°Ã¼µµ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. À̵éÀº ±âÁ¸ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ´õ¾ãÀº 0.5cm µÎ²²ÀÇ ÃË°¢ ¼¾¼¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í º¸°í ÀÌÀÇ ±¸Çö¿¡ ³ª¼°í ÀÖ´Ù.
¡ß·Îº¿·½ºÆ÷Ã÷·°¡»óÇö½Ç
ź¼º ½Ç¸®ÄÜÀº ¹Ì²ô·¯ÁöÁö ¾Ê°í ¼¾¼·Î Àü´Ü·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ÀÌ ÃË°¢ ¼¾¼´Â ·Îº¿ÀÇ ±×¸³ ¾Ï(grip arm·Áã´Â ÆÈ)¿¡ »ç¿ëÇϱâ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ½ºÆä¶óÀÚ´Â “ÀÌ ¼¾¼´Â ·Îº¿ÆÈÀÇ ¼Õ¾Æ±Í¿¡¼ ºüÁ® ³ª°¡·Á ÇÒ ¶§ À̸¦ ÀνÄÇØ Àâ´Â ÈûÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº ¶ÇÇÑ ÀÌ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ Àç·áÀÇ °æµµ¸¦ ½ÃÇèÇϰųª µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î Á¢ÃËÇÑ ºÎºÐÀ» Áöµµ·Î ±×·Á³¾ ¼öÀÖ´Ù. ÀÌ ¼¾¼¸¦ ¿þ¾î·¯ºí ±â±â¿Í °áÇÕÇϸé ÀÚÀü°Å Ÿ´Â »ç¶÷µéÀº ÀÚÀü°Å Æä´Þ¿¡ ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ÈûÀ» °¡ÇÏ´ÂÁö, Á¶±ëÇÒ ¶§ ½Å¹ß¿¡ ¾ó¸¶³ª ÈûÀÌ °¡ÇØÁö´Â Áö µîÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °Ô´Ù°¡ ÀÌ ¼¾¼´Â °¡»óÇö½Ç(VR) °ÔÀÓ¿¡¼Ã³·³ ÃË°¢ Çǵå¹é °³¹ß¿¡ Áß¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|