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NASA, 달 지표면 굴착 로봇 '레이저' 디자인 공모한다4월부터 '레이저 버킷 드럼 챌린지 ' 개최
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승인 2020.03.18  16:13:10
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▲ NASA 케네디우주센터에 구축된 달 시뮬레이션 환경에서 레이저가 굴착 작업을 하는 모습(사진=NASA)

미 항공우주국(NASA)은 오는 2024년 우주인을 달 표면에 보내는 ‘아르테미스(Artemis)’ 프로젝트를 추진하고 있다. 먼저 여성 우주인을 보내고 이어 남성 우주인을 보내 달 탐사 활동을 벌인다는 계획이다. 오는 2028년까지 지속적으로 탐사 활동을 벌여 인간의 지속적인 달 상주 가능성을 타진하게 된다.

인간이 달에서 지속적으로 상주할 수 있는 환경을 마련하려면 달의 지표면에 있는 '레골리스(Regolith,달 표면의 돌가루 모양의 물질)'를 굴착해 우주인이 탐험 활동에 필요한 시설 또는 건축물을 만들어야 한다. 그러려면 레골리스를 파고 다른 곳으로 옮길 수 있는 굴착 및 이동 장비가 필요하다. 이를 위해 NASA는 오랫동안 달 표면을 굴착할 수 있는 로봇, 일명 ‘레이저(RASSOR·Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot)’ 개발 프로젝트를 추진해왔다. NASA ‘스웜프웍스랩(Swarmp works Lab)’은 달 표면 굴착 로봇인 레이저를 개발하고, 이미 오래전에 플로리다 케네디우주센터내 달 표면 시뮬레이션 환경(모래 박스)에서 테스트를 진행했다.

레이저 로봇은 향후 달은 물론 화성에도 파견돼 건설 작업에 활용될 예정이다. 레이저가 실제 달이나 화성에 가서 굴착 작업을 하려면 우주 로켓에 실려 장시간의 우주 항해를 할 수 있을 정도로 가벼워야하며, 달에서 레골리스를 굴착 및 운반할 수 있는 힘(견인력)을 갖춰야 한다.

▲ 레이저 로봇의 버킷 드럼 부문(사진:NASA)

NASA는 레이저 로봇의 실용성을 높이기위해 오는 4월 20일부터 ‘레이저 버킷 드럼 디자인 챌린지(RASSOR Bucket Drum Design Challenge)’를 개최한다고 발표했다. 버킷 드럼은 레이저 로봇의 핵심 부분으로, 속이 빈 원통형 모양을 하고 있다. 실제로 굴착한 레골리스를 담아 떨어뜨리지않고 다른 곳으로 안전하게 옮기는 역할을 한다. 국자와 같은 역할을 하는 스쿠프(Scoop)를 갖추고 있으며, 이동 장소에 도착하면 레골리스를 토해내야 한다.

NASA는 이번 디자인 챌린지를 통해 실용성을 갖춘 버킷 드럼을 선정해 레이저 로봇에 적용하겠다는 계획이다. 디자인 챌린지는 NASA 우주기술미션부서(STMD·Space Technology Mission Directorate)의 후원을 받아 개최되며 7000달러의 상금이 걸려있다. 상위팀 5개를 선정한다. 참여팀은 공학 관련 디자인 전문 커뮤니티인 ‘그랩캐드(GrabCAD)’를 통해 응모할 수 있다.

NASA 케네디우주센터의 로봇 엔지니어인 ‘제이슨 슐러(ason Schuler)‘는 “그랩캐드는 CAD 분야의 저장소로서, 우주산업 외부에 있는 전문 디자이너, 엔지니어, 제조업체, 학생들이 쉽게 접근, NASA에 도움을 주는 플랫폼을 제공한다“고 말했다.

이번 챌린지에 참여하는 사람들은 버킷 드럼의 50% 이상을 레골리스로 채우고 실제 레이저 로봇에 적용할 수 있도록 버킷 드럼 내부의 용적을 설계해야 한다. 제이슨 슐러는 “레이저 로봇은 실제 달이나 화성에서 굴착 작업을 할 수 있도록 가볍게 설계되고, 굴착과 이동 기능을 같이 제공해야한다“고 말했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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