·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
ÅÂ¾ç µ¿·ÂÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Î¹ö °ø°³ÅÂ¾ç µ¿·ÂÀ¸·Î õõÈ÷ ¿òÁ÷ÀÌ¸ç µ¹¾Æ´Ù³à
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.03.16  18:47:58
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã ž籤À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Î¹ö(Rover)(»çÁø=ÇØÄ¿µ¥ÀÌ´åÄÄ)

¿À´Ã³¯ ¿ì¸®°¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö Àִ žç ÀüÁöÆÇ ±â¼úÀº ½ÇÁ¦ ÀÏ»óÀûÀÎ ¿î¼Û¿¡´Â ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼Óµµ°¡ Áß¿äÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡´Â µµ¿òÀÌ µÉ ¼öµµ Àִµ¥, ÇØ´ç ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ´À¸®´õ¶óµµ ²ÙÁØÈ÷ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ÇØÅ· °ü·Ã ºí·Î±×ÀÎ ‘ÇØÄ¿µ¥ÀÌ´åÄÄ'ÀÌ Áö³­ 15ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ÅÂ¾ç ¿¡³ÊÁö µ¿·ÂÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Î¹ö(Rover)¸¦ °ø°³Çß´Ù. ÀÌ ·Î¹ö´Â RC ºñÇà±â Å×½ºÆ®¿ëÀ¸·Î, '´Ù´Ï¿¤ ¶óÀϸ®(Daniel Riley)'¶ó´Â RC ¸Å´Ï¾Æ°¡ ¸¸µé¾ú´Ù. ÀÌ ·Î¹ö´Â ºñÇà ½ÃÇèÀå¿¡¼­ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆÀ¸¸ç žçÀ¸·ÎºÎÅÍ ÃæºÐÇÑ Àü±â·®ÀÌ ¸ðÀÏ ¶§¸¶´Ù õõÈ÷ µ¹¾Æ´Ù´Ñ´Ù.

ÀÌ ·Î¹ö´Â ¿ëÁ¢µÈ °­Ã¶ ÇÁ·¹ÀÓ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦À۵ưí, ¹ÙÄû´Â ​​üÀÎÀ» ÅëÇØ BLDC¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÈ´Ù. ±â¼úÀûÀ¸·Î ½ºÅ°µå ½ºÆ¼¾î(skid steer)°¡ Àû¿ëµÆÁö¸¸ ÀüÀÚ½Ä ¼Óµµ Á¶ÀýÀåÄ¡´Â ÄõµåÄßÅÍ·Î ¸¸µé¾îÁ® ÈÄÁøÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ Á¦ÀÚ¸®¿¡¼­ ¿ÏÀüÈ÷ ȸÀüÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù.

ÀÌ ·Î¹ö´Â Ãʱ⿡ ´Ü´ÜÇÑ °­Ã¶ ÇÁ·¹ÀÓ ¶§¹®¿¡ Áö¸é¿¡ ÀÛÀº ¿äöÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ¹ÙÄû Çϳª°¡ °ßÀηÂÀ» ÀҴ´ٴ ¹®Á¦Á¡ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ¶óÀϸ®´Â ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÇÁ·¹ÀÓÀ» 2°³·Î ³ª´©°í Áß¾Ó¿¡ Çǹþ(pivot)À» Ãß°¡Çß´Ù. °³¼± °á°ú ¹ÙÄû 4°³°¡ Ç×»ó Áö¸é¿¡ ´êÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ ¹®Á¦´Â ¹ÙÄû°¡ ºÎµå·¯¿î ½ÀÇÑ Áö¸éÀ» ÆÄ°íµç´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ °¢ ±¸µ¿ ÈÙ¿¡ 3D ÇÁ¸°ÆÃÀ¸·Î ¸¸µç ÇèÇÁ(hump)¸¦ ºÎÂøÇØ ·Î¹ö°¡ ½ÀÇÑ Áö¸é¿¡¼­ ¹þ¾î³¯ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.

´Ù´Ï¿¤Àº ÀÌ ·Î¹öÀÇ ´ÙÀ½ ¹öÀüÀ» À§ÇØ Àå³­°¨ ÁöÇÁ¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â Àú·ÅÇÑ DC ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç ÀÌ ¸ðÅÍ´Â ³Ê¹« ºü¸£±â ¶§¹®¿¡ °¨¼Ó±â¾î ¹Ú½ºµµ Ãß°¡ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
[ƯÁý]·Îº¿±â¾÷ ½Å³â °èȹ ¨ç ¢ßÀ¯Áø·Îº¿
2
¹ÙÀ̺êÄÄÆÛ´Ï, ¼¼Á¾½Ã AI¡¤ºòµ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà °üÁ¦ »ç¾÷ Âü¿©
3
È« ºÎÃѸ® ¡°ÀÚÀ²ÁÖÇà 4´Ü°è Çٽɱâ¼ú °³¹ß¿¡ 1Á¶1000¾ï ÅõÀÔ¡±
4
µðÁî´Ï¡¤ÇÈ»ç ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¡®¼Ò¿ï¡¯ °³ºÀ ù ÁÖ ¿¹¸Å 1À§
5
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù-Æ®··Å©Å×Å©³î·¯Áö, Àü·«Àû ÆÄÆ®³Ê½Ê ü°á
6
±¹Åä±³ÅëºÎ
7
MS-GM 'Å©·çÁî', ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß Çù·ÂÇÑ´Ù
8
ÃÖ±Ù ÁÖ¸ñ¹ÞÀº ǪµåÅ×Å© ·Îº¿µé ¾î¶² °ÍÀÌ ÀÖ³ª
9
[±âȹ]»Ñ¸®»ê¾÷, Á¦Á¶·Îº¿ º¸±Þ ¼±µµÇÑ´Ù¨ç
10
µ§¼Ò, Ú¸ ¿¡ÀÌ¹Ù¿Í FMCW ¶óÀÌ´Ù ºÐ¾ß Çù·Â
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 427È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com