|
|
|
¡ã ž籤À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Î¹ö(Rover)(»çÁø=ÇØÄ¿µ¥ÀÌ´åÄÄ) |
¿À´Ã³¯ ¿ì¸®°¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö Àִ žç ÀüÁöÆÇ ±â¼úÀº ½ÇÁ¦ ÀÏ»óÀûÀÎ ¿î¼Û¿¡´Â ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼Óµµ°¡ Áß¿äÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡´Â µµ¿òÀÌ µÉ ¼öµµ Àִµ¥, ÇØ´ç ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ´À¸®´õ¶óµµ ²ÙÁØÈ÷ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ÇØÅ· °ü·Ã ºí·Î±×ÀÎ ‘ÇØÄ¿µ¥ÀÌ´åÄÄ'ÀÌ Áö³ 15ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ÅÂ¾ç ¿¡³ÊÁö µ¿·ÂÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Î¹ö(Rover)¸¦ °ø°³Çß´Ù. ÀÌ ·Î¹ö´Â RC ºñÇà±â Å×½ºÆ®¿ëÀ¸·Î, '´Ù´Ï¿¤ ¶óÀϸ®(Daniel Riley)'¶ó´Â RC ¸Å´Ï¾Æ°¡ ¸¸µé¾ú´Ù. ÀÌ ·Î¹ö´Â ºñÇà ½ÃÇèÀå¿¡¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆÀ¸¸ç žçÀ¸·ÎºÎÅÍ ÃæºÐÇÑ Àü±â·®ÀÌ ¸ðÀÏ ¶§¸¶´Ù õõÈ÷ µ¹¾Æ´Ù´Ñ´Ù.
ÀÌ ·Î¹ö´Â ¿ëÁ¢µÈ °Ã¶ ÇÁ·¹ÀÓ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦À۵ưí, ¹ÙÄû´Â üÀÎÀ» ÅëÇØ BLDC¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÈ´Ù. ±â¼úÀûÀ¸·Î ½ºÅ°µå ½ºÆ¼¾î(skid steer)°¡ Àû¿ëµÆÁö¸¸ ÀüÀÚ½Ä ¼Óµµ Á¶ÀýÀåÄ¡´Â ÄõµåÄßÅÍ·Î ¸¸µé¾îÁ® ÈÄÁøÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ Á¦ÀÚ¸®¿¡¼ ¿ÏÀüÈ÷ ȸÀüÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù.
ÀÌ ·Î¹ö´Â Ãʱ⿡ ´Ü´ÜÇÑ °Ã¶ ÇÁ·¹ÀÓ ¶§¹®¿¡ Áö¸é¿¡ ÀÛÀº ¿äöÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ¹ÙÄû Çϳª°¡ °ßÀηÂÀ» ÀҴ´ٴ ¹®Á¦Á¡ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ¶óÀϸ®´Â ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÇÁ·¹ÀÓÀ» 2°³·Î ³ª´©°í Áß¾Ó¿¡ Çǹþ(pivot)À» Ãß°¡Çß´Ù. °³¼± °á°ú ¹ÙÄû 4°³°¡ Ç×»ó Áö¸é¿¡ ´êÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ ¹®Á¦´Â ¹ÙÄû°¡ ºÎµå·¯¿î ½ÀÇÑ Áö¸éÀ» ÆÄ°íµç´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡¼ °¢ ±¸µ¿ ÈÙ¿¡ 3D ÇÁ¸°ÆÃÀ¸·Î ¸¸µç ÇèÇÁ(hump)¸¦ ºÎÂøÇØ ·Î¹ö°¡ ½ÀÇÑ Áö¸é¿¡¼ ¹þ¾î³¯ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
´Ù´Ï¿¤Àº ÀÌ ·Î¹öÀÇ ´ÙÀ½ ¹öÀüÀ» À§ÇØ Àå³°¨ ÁöÇÁ¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Àú·ÅÇÑ DC ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç ÀÌ ¸ðÅÍ´Â ³Ê¹« ºü¸£±â ¶§¹®¿¡ °¨¼Ó±â¾î ¹Ú½ºµµ Ãß°¡ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|