·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
'¿¡À̵ò ·Îº¸Æ½½º', ½ºÅ² ÇüÅ ·Îº¿ ±ÙÁ¢ ¼¾¼­ °³¹ß¼º±Õ°ü´ë ±â°è°øÇкΠ·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ ½ºÇÉ¿ÀÇÁ ±â¾÷, ÃÖÇõ·Ä ±³¼ö°¡ ´ëÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.03.10  16:22:40
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¼º±Õ°ü´ë ±â°è°øÇкΠÃÖÇõ·Ä ±³¼ö°¡ â¾÷ÇÑ ¿¡À̵ò ·Îº¸Æ½½º¿¡¼­ ÀÓÇÇ´ø½º º¯È­¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ±ÙÁ¢ ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇß´Ù.

Çùµ¿ ·Îº¿, ¼­ºñ½º ·Îº¿ µî »ç¶÷°ú ±ÙÁ¢ÇÑ È¯°æ¿¡¼­ È°µ¿ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ º¸±ÞÀÌ Áõ°¡Çϸ鼭 º¸´Ù ºÎµå·´°í »ç¶÷À» ·Îº¿À¸·ÎºÎÅÍ ¾ÈÀüÇÏ°Ô º¸È£ÇØÁÖ´Â ¼¾¼­ ±â¼úÀÇ Á߿伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷ÀÌ ·Îº¿¿¡ Á¢±ÙÇÏ¸é ·Îº¿ ¼¾¼­°¡ ¹Ù·Î »ç¶÷À» ÀÎÁöÇØ µ¿ÀÛÀ» Áß´ÜÇϰųª µ¿ÀÛ ¼Óµµ¸¦ ´ÊÃß´Â °Ô ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.

ÀÌ °°Àº ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ºûÀ̳ª ¼Ò¸®¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â Àû¿Ü¼± ¶Ç´Â ÃÊÀ½ÆÄ ToF(time-of-flight) ¼¾¼­ ±â¼úµéÀÌ ¼Ó¼Ó °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌµé ¼¾¼­µéÀº ¹Ý»çµÇ´Â ½ÅÈ£¸¦ ÃøÁ¤ÇØ »ç¹°À̳ª »ç¶÷À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Á¢±ÙÇÏ´Â ¹°Ã¼¿Í ±ä¹ÐÇÏ°Ô Á¶Á¤ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®¿¡ ½ÅÈ£¸¦ ÀÎÁöÇÏ´Â µ¥ Á¦ÇÑ ¿äÀÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘¿¡À̵ò ·Îº¸Æ½½º(Aidin Robotics·´ëÇ¥ ÃÖÇõ·Ä,ÀÌÀ±Çà)’´Â ÀÌ °°Àº ¹®Á¦Á¡À» ¿ìȸÇϱâ À§ÇØ ÀÓÇÇ´ø½ºÀÇ º¯È­¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ±ÙÁ¢ ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇß´Ù.

ÀÌ ±ÙÁ¢ ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇÑ ¿¡À̵ò ·Îº¸Æ½½º´Â ¼º±Õ°ü´ë ±â°è°øÇкγ» ·Îº¸Æ½½º À̳뺣Å丮(Robotics Innovatory) ½ÇÇè½Ç¿¡¼­ ½ºÇÉ¿ÀÇÁÇßÀ¸¸ç ‘»ç¶÷-»ê¾÷¤ýÇùµ¿·Îº¿’ °£¿¡ ¹ß»ýÇÏ´Â »ç°í¸¦ ¿¹¹æÇÏ°í ÀÛ¾÷¼ºÀ» ´õ¿í ³ôÀ̱â À§ÇØ Áö³­ 1995³âºÎÅÍ ÃàÀûÇÑ ÇÊµå ¼¾½Ì(Field Sensing) ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ »õ·Î¿î ¼¾¼­±â¼úµéÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¡ãÇǺÎó·³ ¾ã°í À¯¿¬ÇÑ Æ¯¼ºÀ» °¡Áø ±ÙÁ¢¼¾¼­ ¸ð½À

À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±ÙÁ¢ ¼¾¼­´Â ÇǺÎó·³ ¾ã°í À¯¿¬ÇÑ Æ¯¼ºÀ» °®°í Àֱ⠶§¹®¿¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿, Çùµ¿ ·Îº¿,¼­ºñ½º ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¿¡ ½±°Ô ÀåÂøÇØ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³ÐÀº °¢µµ¿¡¼­ ÀüÀÚ±âÀåÀ» À¯µµÇÑ´Ù. »ç¶÷À̳ª ¹°Ã¼°¡ ¼¾¼­¿¡ Á¢±ÙÇϸé ÀüÀÚ±âÀå³» ÀúÇ× °ªÀÇ º¯È­¸¦ ÃøÁ¤ÇØ °ü·Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ ·Îº¿¿¡°Ô ¾Ë·ÁÁØ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿Àº Á¢±Ù ÇÏ´Â »ç¶÷ ¶Ç´Â ¹°Ã¼ÀÇ °Å¸®¿Í Á¢±Ù °¢µµ¸¦ ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±ÙÁ¢ ¼¾¼­¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ 2¿ù 26ÀÏÀÚ ‘IEEE Transactions on Industrial Electronics’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.

±ÙÁ¢ ¼¾¼­´Â À¯¿¬ÇÏ°í ÄÚÀÏ°ú °°Àº µðÀÚÀÎÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â Àü±ØÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÀÌÀ±Çà ´ëÇ¥´Â ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ “¼¾¼­°¡ ¸Å¿ì À¯¿¬Çϱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿ÀÇ ±âÇÏÇÐÀûÀÎ ±¸Á¶¿¡ ¸ÂÃç ¾ó¸¶µçÁö ÇüŸ¦ ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç “Á¢±ÙÇÏ´Â ¹°Ã¼°¡ »ç¶÷ÀÎÁö, ±Ý¼ÓÀÎÁö ¾Æ´Ï¸é Çöó½ºÆ½ÀÎÁö¸¦ ±¸º°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í Çß´Ù. ¼¾¼­´Â 30cm À̳»¿¡¼­ Á¢±ÙÇÏ´Â »ç¶÷ÀÇ µ¿ÀÛÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Æò¸é¿¡ ¼¾¼­¸¦ ¼³Ä¡Çϸé 90%ÀÇ Á¤È®µµ·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °î¸é¿¡ ¼³Ä¡Çϸé ÀüÀÚ±âÀåÀÌ ¾àÇØÁ® Á¤È®µµ°¡ ¶³¾îÁø´Ù. ¶Ç ¼³Ä¡µÇ¾î Àִ ǥ¸éÀÌ Á¡Á¡ °î¸éÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ¼¾¼­ÀÇ Á¤È®µµµµ µû¶ó¼­ ¶³¾îÁø´Ù.

°¡Àå ÃÖ±Ù ¹öÀüÀÇ ÅëÇÕ ¼¾¼­ ¸ðµâÀ» °®°í ¿¬±¸ÆÀÀÌ ½ÇÇèÇÑ °á°ú °î¸é¿¡ ¼³Ä¡µÇ¸é 20cm À̳»ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ 94%ÀÇ Á¤È®µµ·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

ȸ»ç Ãø¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ¼¾¼­´Â ÇöÀç À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ 'UR 10'°ú ´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ 'Àεð7' ±âÁ¾¿¡ äÅÃÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ¾ÕÀ¸·Î ´ë·® »ý»êÀ» ÅëÇØ ¼­ºñ½º ·Îº¿¿¡µµ È®´ë Àû¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ȸ»ç¿¡ °üÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ȨÆäÀÌÁö(www.aidinrobotics.com)¸¦ Âü°íÇÏ¸é µÈ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com