|
|
|
¡ã¼º±Õ°ü´ë ±â°è°øÇкΠÃÖÇõ·Ä ±³¼ö°¡ â¾÷ÇÑ ¿¡À̵ò ·Îº¸Æ½½º¿¡¼ ÀÓÇÇ´ø½º º¯È¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ±ÙÁ¢ ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù. |
Çùµ¿ ·Îº¿, ¼ºñ½º ·Îº¿ µî »ç¶÷°ú ±ÙÁ¢ÇÑ È¯°æ¿¡¼ È°µ¿ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ º¸±ÞÀÌ Áõ°¡ÇÏ¸é¼ º¸´Ù ºÎµå·´°í »ç¶÷À» ·Îº¿À¸·ÎºÎÅÍ ¾ÈÀüÇÏ°Ô º¸È£ÇØÁÖ´Â ¼¾¼ ±â¼úÀÇ Á߿伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷ÀÌ ·Îº¿¿¡ Á¢±ÙÇÏ¸é ·Îº¿ ¼¾¼°¡ ¹Ù·Î »ç¶÷À» ÀÎÁöÇØ µ¿ÀÛÀ» Áß´ÜÇϰųª µ¿ÀÛ ¼Óµµ¸¦ ´ÊÃß´Â °Ô ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.
ÀÌ °°Àº ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ºûÀ̳ª ¼Ò¸®¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â Àû¿Ü¼± ¶Ç´Â ÃÊÀ½ÆÄ ToF(time-of-flight) ¼¾¼ ±â¼úµéÀÌ ¼Ó¼Ó °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌµé ¼¾¼µéÀº ¹Ý»çµÇ´Â ½ÅÈ£¸¦ ÃøÁ¤ÇØ »ç¹°À̳ª »ç¶÷À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Á¢±ÙÇÏ´Â ¹°Ã¼¿Í ±ä¹ÐÇÏ°Ô Á¶Á¤ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®¿¡ ½ÅÈ£¸¦ ÀÎÁöÇÏ´Â µ¥ Á¦ÇÑ ¿äÀÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘¿¡À̵ò ·Îº¸Æ½½º(Aidin Robotics·´ëÇ¥ ÃÖÇõ·Ä,ÀÌÀ±Çà)’´Â ÀÌ °°Àº ¹®Á¦Á¡À» ¿ìȸÇϱâ À§ÇØ ÀÓÇÇ´ø½ºÀÇ º¯È¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ±ÙÁ¢ ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
ÀÌ ±ÙÁ¢ ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇÑ ¿¡À̵ò ·Îº¸Æ½½º´Â ¼º±Õ°ü´ë ±â°è°øÇкγ» ·Îº¸Æ½½º À̳뺣Å丮(Robotics Innovatory) ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ½ºÇÉ¿ÀÇÁÇßÀ¸¸ç ‘»ç¶÷-»ê¾÷¤ýÇùµ¿·Îº¿’ °£¿¡ ¹ß»ýÇÏ´Â »ç°í¸¦ ¿¹¹æÇÏ°í ÀÛ¾÷¼ºÀ» ´õ¿í ³ôÀ̱â À§ÇØ Áö³ 1995³âºÎÅÍ ÃàÀûÇÑ ÇÊµå ¼¾½Ì(Field Sensing) ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ »õ·Î¿î ¼¾¼±â¼úµéÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãÇǺÎó·³ ¾ã°í À¯¿¬ÇÑ Æ¯¼ºÀ» °¡Áø ±ÙÁ¢¼¾¼ ¸ð½À |
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±ÙÁ¢ ¼¾¼´Â ÇǺÎó·³ ¾ã°í À¯¿¬ÇÑ Æ¯¼ºÀ» °®°í Àֱ⠶§¹®¿¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿, Çùµ¿ ·Îº¿,¼ºñ½º ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¿¡ ½±°Ô ÀåÂøÇØ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³ÐÀº °¢µµ¿¡¼ ÀüÀÚ±âÀåÀ» À¯µµÇÑ´Ù. »ç¶÷À̳ª ¹°Ã¼°¡ ¼¾¼¿¡ Á¢±ÙÇϸé ÀüÀÚ±âÀå³» ÀúÇ× °ªÀÇ º¯È¸¦ ÃøÁ¤ÇØ °ü·Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ ·Îº¿¿¡°Ô ¾Ë·ÁÁØ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿Àº Á¢±Ù ÇÏ´Â »ç¶÷ ¶Ç´Â ¹°Ã¼ÀÇ °Å¸®¿Í Á¢±Ù °¢µµ¸¦ ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±ÙÁ¢ ¼¾¼¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ 2¿ù 26ÀÏÀÚ ‘IEEE Transactions on Industrial Electronics’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
±ÙÁ¢ ¼¾¼´Â À¯¿¬ÇÏ°í ÄÚÀÏ°ú °°Àº µðÀÚÀÎÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â Àü±ØÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÀÌÀ±Çà ´ëÇ¥´Â ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ “¼¾¼°¡ ¸Å¿ì À¯¿¬Çϱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿ÀÇ ±âÇÏÇÐÀûÀÎ ±¸Á¶¿¡ ¸ÂÃç ¾ó¸¶µçÁö ÇüŸ¦ ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç “Á¢±ÙÇÏ´Â ¹°Ã¼°¡ »ç¶÷ÀÎÁö, ±Ý¼ÓÀÎÁö ¾Æ´Ï¸é Çöó½ºÆ½ÀÎÁö¸¦ ±¸º°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í Çß´Ù. ¼¾¼´Â 30cm À̳»¿¡¼ Á¢±ÙÇÏ´Â »ç¶÷ÀÇ µ¿ÀÛÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Æò¸é¿¡ ¼¾¼¸¦ ¼³Ä¡Çϸé 90%ÀÇ Á¤È®µµ·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °î¸é¿¡ ¼³Ä¡Çϸé ÀüÀÚ±âÀåÀÌ ¾àÇØÁ® Á¤È®µµ°¡ ¶³¾îÁø´Ù. ¶Ç ¼³Ä¡µÇ¾î Àִ ǥ¸éÀÌ Á¡Á¡ °î¸éÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ¼¾¼ÀÇ Á¤È®µµµµ µû¶ó¼ ¶³¾îÁø´Ù.
°¡Àå ÃÖ±Ù ¹öÀüÀÇ ÅëÇÕ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» °®°í ¿¬±¸ÆÀÀÌ ½ÇÇèÇÑ °á°ú °î¸é¿¡ ¼³Ä¡µÇ¸é 20cm À̳»ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ 94%ÀÇ Á¤È®µµ·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
ȸ»ç Ãø¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ¼¾¼´Â ÇöÀç À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ 'UR 10'°ú ´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ 'Àεð7' ±âÁ¾¿¡ äÅÃÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ¾ÕÀ¸·Î ´ë·® »ý»êÀ» ÅëÇØ ¼ºñ½º ·Îº¿¿¡µµ È®´ë Àû¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ȸ»ç¿¡ °üÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ȨÆäÀÌÁö(www.aidinrobotics.com)¸¦ Âü°íÇÏ¸é µÈ´Ù.
|