·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
'¼­ºê T縰Áö' µµ½É ¼­Å¶ ºÎ¹®, 'ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸' 1À§ Â÷ÁöÇѱ¹ KAISTÆÀ ¼Ò¼Ó...¿À´Â 8¿ù µ¿±¼ ¼­Å¶ ÁÖ¸ñ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.03.02  17:22:42
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã µµ½É ¼­Å¶ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ 'ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸'

¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ '¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)'ÀÌ ÁÖÃÖÇÏ´Â ‘¼­ºêT 縰Áö(Subterranean Challenge)'ÀÇ 2Â÷ °æ±âÀÎ ’µµ½É ¼­Å¶(Urban Circuit)‘ ºÎ¹®¿¡¼­ Ä«À̽ºÆ®°¡ ¼ÓÇÑ ’ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸(Team CoStar)'°¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.

Áö³­ÇØ 8¿ù Ä¡·¯Áø 1Â÷ °æ±â(ÅͳΠ¼­Å¶)¿¡¼­ Ä«³×±â¸á·Ð´ë¿Í ¿À·¹°ïÁÖ¸³´ë ¼±¼öµé·Î ±¸¼ºµÈ 'ÆÀ ÀͽºÇ÷η¯'°¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇßÁö¸¸ 2Â÷ °æ±â¿¡¼± 2À§·Î ³»·Á¾É¾Ò´Ù. 1Â÷ °æ±â¿Í 2Â÷ °æ±â 1,2À§ ÆÀÀÇ ¼øÀ§°¡ µÚ¹Ù²ï °ÍÀÌ´Ù.

À̹ø¿¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸´Â NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò, Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ°ø´ë, MIT, Ä«À̽ºÆ®, ½º¿þµ§ ·ê·¹¾Æ°ø´ë(Lulea University of Technology) µîÀÇ ¼±¼ö·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, DARPAÀÇ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿øÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.

¼­ºêT 縰ÁöÀÇ 2Â÷ °æ±âÀÎ µµ½É ¼­Å¶(Urban Circuit)Àº Áö³­´Þ 18ÀϺÎÅÍ 27ÀϱîÁö ¿ö½ÌÅÏÁÖ ¿¤¸¶(Elma)¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¹Ì¿Ï¼º ¿øÀڷ¹ßÀü¼Ò ½Ã¼³¿¡¼­ ¿­·È´Ù. ¾ËÆÄ¿Í º£Å¸ µî 2°³ÀÇ ÄÚ½º¿¡¼­ ÃÑ 4Â÷·Ê °æ±â¸¦ ÁøÇàÇßÀ¸¸ç µå·Ð°ú ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ µµ½É ÁöÇÏ °ø°£¿¡ ÀÖ´Â Àΰø¹° 20°³¸¦ 5m À̳»ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ °®°í ã¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ µµ½É ¼­Å¶Àº ¼öÁ÷ÀûÀÎ °ø°£À» À̵¿ÇؾßÇÏ´Â ³­Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ¾ß Çß´Ù. ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸´Â ÃÑÁ¡ 16Á¡À» ȹµæ, 9°³ ÆÀÀ» Á¦Ä¡°í 1À§¿¡ µî±ØÇß´Ù.

¡ã µµ½É ¼­Å¶ Âü°¡ÆÀ ¼ºÀû

‘¼­ºêT 縰Áö’´Â ÁöÇÏ Àΰø ÅͳÎ, µµ½É ÁöÇÏ¿¡ °Ç¼³µÈ »çȸ ±â°£ ½Ã¼³, ÀÚ¿¬ µ¿±¼ µî ÁöÇÏ¿¡¼­ ÀÚÀ²¼º, ÁÖº¯ ÀνÄ, ³×Æ®¿öÅ·, ¸ÅÇÎ, ¸ðºô¸®Æ¼ µî Á¾ÇÕÀûÀÎ ±â¼ú °æÀïÀ» ÆîÄ¡´Â ´ëȸ´Ù. ´ëȸ´Â Å©°Ô ÅͳΠ¼­Å¶(tunnel Circuit), µµ½É ¼­Å¶(Urban Circuit), µ¿±¼ ¼­Å¶(Cave Circuit), ÃÖÁ¾ °á¼±¼øÀ¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù. ÅͳΠ¼­Å¶°ú µµ½É ¼­Å¶ÀÌ ¸¶¹«¸®µÊ¿¡ µû¶ó ¿À´Â 8¿ù ¿¹Á¤ÀÎ µ¿±¼ ¼­Å¶ÀÇ Çâ¹æÀÌ ÁÖ¸ñµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖÁ¾ °á½ÂÀüÀº 2021³â 8¿ù ¿­¸°´Ù.

¿À´Â 8¿ù ¿­¸®´Â µ¿±¼ ¼­Å¶ÀÇ Àå¼Ò´Â ¾ÆÁ÷ °ø°³µÇÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç ´ëȸ 3°³¿ù Àü¿¡ °ø°³µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÚ¿¬ÀûÀÎ µ¿±¼¿¡¼­ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇϱ⠶§¹®¿¡ ³­À̵µ°¡ ¸Å¿ì ³ôÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ƯÈ÷ ÅͳΠ¼­Å¶°ú µµ½É ¼­Å¶¿¡¼­ °¢°¢ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´ø ÆÀ ÀͽºÇ÷¯·¯¿Í ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸ÀÇ °æÀïÀÌ Ä¡¿­ÇÏ°Ô ¹ú¾îÁú °ÍÀ¸·Î ¿¡»óµÈ´Ù.

¡ã °¡»ó °æ±â 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ ÆÀ 'BARCS''
¡ã °¡»ó °æ±â Âü°¡ÆÀ ¼ºÀû

À̹ø µµ½É ¼­Å¶ °æ±â´ëȸ ±â°£µ¿¾È¿¡´Â º°µµ Á¾¸ñÀ¸·Î µµ½É ¼­Å¶ ¹öÃß¾ó °æ±â´ëȸ°¡ ¿­·Á ÆÀ ‘BARCS(Bayesian Adaptive Robot Control System)’°¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. BARCS´Â ¹Ì½Ã°£°ø´ë(Michigan Technological University)¿Í ¹Ì½Ã°£±â¼ú¿¬±¸¼Ò(Michigan Tech Research Institute)°¡ Âü¿©ÇØ ±¸¼ºµÈ ÆÀÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com