|
|
|
¡ã µµ½É ¼Å¶ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ 'ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸' |
¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ '¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)'ÀÌ ÁÖÃÖÇÏ´Â ‘¼ºêT 縰Áö(Subterranean Challenge)'ÀÇ 2Â÷ °æ±âÀÎ ’µµ½É ¼Å¶(Urban Circuit)‘ ºÎ¹®¿¡¼ Ä«À̽ºÆ®°¡ ¼ÓÇÑ ’ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸(Team CoStar)'°¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.
Áö³ÇØ 8¿ù Ä¡·¯Áø 1Â÷ °æ±â(ÅͳΠ¼Å¶)¿¡¼ Ä«³×±â¸á·Ð´ë¿Í ¿À·¹°ïÁÖ¸³´ë ¼±¼öµé·Î ±¸¼ºµÈ 'ÆÀ ÀͽºÇ÷η¯'°¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇßÁö¸¸ 2Â÷ °æ±â¿¡¼± 2À§·Î ³»·Á¾É¾Ò´Ù. 1Â÷ °æ±â¿Í 2Â÷ °æ±â 1,2À§ ÆÀÀÇ ¼øÀ§°¡ µÚ¹Ù²ï °ÍÀÌ´Ù.
À̹ø¿¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸´Â NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò, Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ°ø´ë, MIT, Ä«À̽ºÆ®, ½º¿þµ§ ·ê·¹¾Æ°ø´ë(Lulea University of Technology) µîÀÇ ¼±¼ö·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, DARPAÀÇ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿øÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
¼ºêT 縰ÁöÀÇ 2Â÷ °æ±âÀÎ µµ½É ¼Å¶(Urban Circuit)Àº Áö³´Þ 18ÀϺÎÅÍ 27ÀϱîÁö ¿ö½ÌÅÏÁÖ ¿¤¸¶(Elma)¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¹Ì¿Ï¼º ¿øÀڷ¹ßÀü¼Ò ½Ã¼³¿¡¼ ¿·È´Ù. ¾ËÆÄ¿Í º£Å¸ µî 2°³ÀÇ ÄÚ½º¿¡¼ ÃÑ 4Â÷·Ê °æ±â¸¦ ÁøÇàÇßÀ¸¸ç µå·Ð°ú ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ µµ½É ÁöÇÏ °ø°£¿¡ ÀÖ´Â Àΰø¹° 20°³¸¦ 5m À̳»ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ °®°í ã¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ µµ½É ¼Å¶Àº ¼öÁ÷ÀûÀÎ °ø°£À» À̵¿ÇؾßÇÏ´Â ³Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ¾ß Çß´Ù. ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸´Â ÃÑÁ¡ 16Á¡À» ȹµæ, 9°³ ÆÀÀ» Á¦Ä¡°í 1À§¿¡ µî±ØÇß´Ù.
|
|
|
¡ã µµ½É ¼Å¶ Âü°¡ÆÀ ¼ºÀû |
‘¼ºêT 縰Áö’´Â ÁöÇÏ Àΰø ÅͳÎ, µµ½É ÁöÇÏ¿¡ °Ç¼³µÈ »çȸ ±â°£ ½Ã¼³, ÀÚ¿¬ µ¿±¼ µî ÁöÇÏ¿¡¼ ÀÚÀ²¼º, ÁÖº¯ ÀνÄ, ³×Æ®¿öÅ·, ¸ÅÇÎ, ¸ðºô¸®Æ¼ µî Á¾ÇÕÀûÀÎ ±â¼ú °æÀïÀ» ÆîÄ¡´Â ´ëȸ´Ù. ´ëȸ´Â Å©°Ô ÅͳΠ¼Å¶(tunnel Circuit), µµ½É ¼Å¶(Urban Circuit), µ¿±¼ ¼Å¶(Cave Circuit), ÃÖÁ¾ °á¼±¼øÀ¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù. ÅͳΠ¼Å¶°ú µµ½É ¼Å¶ÀÌ ¸¶¹«¸®µÊ¿¡ µû¶ó ¿À´Â 8¿ù ¿¹Á¤ÀÎ µ¿±¼ ¼Å¶ÀÇ Çâ¹æÀÌ ÁÖ¸ñµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖÁ¾ °á½ÂÀüÀº 2021³â 8¿ù ¿¸°´Ù.
¿À´Â 8¿ù ¿¸®´Â µ¿±¼ ¼Å¶ÀÇ Àå¼Ò´Â ¾ÆÁ÷ °ø°³µÇÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç ´ëȸ 3°³¿ù Àü¿¡ °ø°³µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÚ¿¬ÀûÀÎ µ¿±¼¿¡¼ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇϱ⠶§¹®¿¡ ³À̵µ°¡ ¸Å¿ì ³ôÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ƯÈ÷ ÅͳΠ¼Å¶°ú µµ½É ¼Å¶¿¡¼ °¢°¢ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´ø ÆÀ ÀͽºÇ÷¯·¯¿Í ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸ÀÇ °æÀïÀÌ Ä¡¿ÇÏ°Ô ¹ú¾îÁú °ÍÀ¸·Î ¿¡»óµÈ´Ù.
|
|
|
¡ã °¡»ó °æ±â 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ ÆÀ 'BARCS'' |
|
|
|
¡ã °¡»ó °æ±â Âü°¡ÆÀ ¼ºÀû |
À̹ø µµ½É ¼Å¶ °æ±â´ëȸ ±â°£µ¿¾È¿¡´Â º°µµ Á¾¸ñÀ¸·Î µµ½É ¼Å¶ ¹öÃß¾ó °æ±â´ëȸ°¡ ¿·Á ÆÀ ‘BARCS(Bayesian Adaptive Robot Control System)’°¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. BARCS´Â ¹Ì½Ã°£°ø´ë(Michigan Technological University)¿Í ¹Ì½Ã°£±â¼ú¿¬±¸¼Ò(Michigan Tech Research Institute)°¡ Âü¿©ÇØ ±¸¼ºµÈ ÆÀÀÌ´Ù.
|