·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿Ä«
Æ®·°À» ¹«ÀÎÂ÷·®À¸·Î...ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã½ºÅÛ µîÀå·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾,.¹ÌÀ°±º º´·Â °¨Ãà ´ëÀÀ...°í¼º´É ³»ºñ ÀåÂø, µµ½É°ú ºñÆ÷Àåµµ·Î ÁÖÇà ¹«³­
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.02.14  14:25:29
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã½ºÅÛÀ» žÀçÇÑ ´ëÇü ¹«ÀÎÆ®·°ÀÌ ¸ÕÁö ÀÚ¿íÇÑ ºñÆ÷Àåµµ·Î¸¦ ¹«³­ÇÏ°Ô ÁÖÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¹Ì±¹ ÃÖ´ë ¹æ»ê¾÷ü °¡¿îµ¥ ÇϳªÀÎ ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾ÀÌ ´ëÇü ÀÏ¹Ý Æ®·°À» ±º¿ë ¹«ÀÎ ¼ö¼ÛÂ÷·®À¸·Î °³Á¶ÇØÁÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã½ºÅÛÀ» ¼±º¸¿© ¹ÌÀ°±ºÀÌ Å« °ü½ÉÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù°í ¹Ì±¹ »ê¾÷ °úÇбâ¼úÀü¹®»çÀÌÆ® IEEE½ºÆåÆ®·³ÀÌ ÃÖ±Ù º¸µµÇß´Ù.

·ÏÈ÷µå°¡ ¼±º¸ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã½ºÅÛÀº °í¼º´É ¶óÀÌ´õ(LiDAR : Light Detection And Ranging)¼¾¼­¿Í GPS¼¾¼­, Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© ÃÖ÷´Ü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(Â÷·®ÅëÇÕÆÐÅ°Áö) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ¾î »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ ¿îÀüÇØ¾ß ÇÏ´Â ´ëÇü Æ®·°À» ¹«ÀÎ Æ®·°À¸·Î °³Á¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¹Ì À°±º°ú Çغ´ÀÌ °øµ¿À¸·Î ÃßÁøÇÏ´Â AMAS(Autonomous Mobility Appliqué System)ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¸ÂÃç °³¹ßµÆ´Ù. AMAS´Â µµ½É°ú ±³¿ÜÀÇ ¸ðµç µµ·Î¿¡¼­ ÀÏ¹Ý Æ®·°ÀÌ ¿ÏÀü ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ·Îº¿È­¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ´Ù. ·ÏÈ÷µå°¡ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã½ºÅÛÀº Áö³­´Þ ¸» ¿­·È´ø AMASÀÇ ¼º´É±¸Çö½Ã¿¬È¸(CAD)¿¡¼­ ¸Å¿ì ÁÁÀº Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.

·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾ ÃøÀÌ °ø°³ÇÑ ½Ã¿¬ µ¿¿µ»ó¿¡´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã½ºÅÛÀ» žÀçÇÑ ´ëÇü ¹«ÀÎ Æ®·°°ú È£¼Û Â÷·®ÀÌ ¸ÕÁö°¡ ÀÚ¿íÇÏ°í ³¯¾¾°¡ È帰 ºñÆ÷Àåµµ·Î¿Í ½Ã³» µµ·Î¸¦ °Åħ¾øÀÌ ´Þ¸®´Â ¸ð½ÀÀÌ µîÀåÇÑ´Ù.

ÀÌ °°Àº ¹«ÀÎÂ÷·®ÀÌ ÀÌ °°Àº ¾ÇÁ¶°Ç¿¡¼­ Á¦ ¼Óµµ¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº À̵é Â÷·®¿¡ žÀçµÈ °í¼º´É ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ´öºÐÀÌ´Ù. LiDAR´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ÕÁö°¡ ¸¹°Å³ª ÇØÁú¹«·ÆÀÇ ¾î½º¸§ÇÑ »óȲ¿¡¼­´Â ¼º´ÉÀÌ ÀúÇϵǴ ¹Ý¸é, ÀÌ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀº ±×·± ¿µÇâÀ» º°·Î ¹ÞÁö ¾Êµµ·Ï ¼³°èµÆ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. µ¿¿µ»ó¿¡¼­´Â ¶Ç ¹«ÀÎ Æ®·°ÀÌ ÀÏ¹Ý À¯ÀÎ Â÷·®°ú ÇÔ²² ´Þ¸®°Å³ª ºñ²¸°¥ ¶§, ±³Åë½ÅÈ£ ´ë±â »óȲ µî¿¡¼­µµ ¾Æ¹«·± ¹®Á¦°¡ ¾øÀ½À» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.

À°±º °ü°èÀÚ´Â ÀÌ °°Àº ½Ã¿¬ °á°ú¿¡ ´ëÇØ “¸Å¿ì ¸¸Á·½º·´´Ù”´Â ¹ÝÀÀÀ» º¸¿´Áö¸¸ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» žÀçÇÑ ¹«ÀÎ ¼ö¼ÛÂ÷·®ÀÇ ½ÇÀü ÅõÀԽñ⿡ ´ëÇؼ­´Â ¾ð±ÞÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù.

ÀÌ¿¡ ´ëÇØ Àü¹®°¡µéÀº Â÷·®ÀÇ ½ÇÀü¹èÄ¡±îÁö´Â ½Å·Ú¼º °ËÁõ µîÀÇ ÀýÂ÷°¡ ³²¾Æ ÀÖÁö¸¸ ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÒ ±â¼úÀû ¹ýÀû À庮Àº ÇöÀç·Î¼­´Â ±×¸® ³ôÁö ¾ÊÀ» °ÍÀ¸·Î ³»´Ùº¸°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ¿¡ ¾Õ¼­ ¹Ì À°±ºÀº ÃÖ±Ù ·Î¹öÆ® ÄÜ ±³À°»ç·É°üÀ» ÅëÇØ ¿À´Â 2019³â±îÁö 54¸¸¸íÀÇ º´·ÂÀ» 42¸¸¸í±îÁö ÁÙÀÌ°í ±× ÀÚ¸®¸¦ ·Îº¿À̳ª ¹«ÀÎÀÚµ¿È­Àåºñ·Î ´ëüÇÏ°Ú´Ù´Â °èȹÀ» °ø°³ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
À̹ø ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾ÀÌ °ø°³ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã½ºÅÛµµ ÀÌ °°Àº °èȹ¿¡ µû¶ó ÀüÅõ½Ã ÈĹæÁö¿øÀ» ´ã´çÇÏ´Â À¯ÀÎ ¼ö¼ÛÆ®·°À» ¹«ÀÎ ¼ö¼ÛÆ®·°À¸·Î ´ëüÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥¿¡ Àû¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

¼­ÇöÁø ±âÀÚ  suh@irobotnews

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¼­ÇöÁø ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com