·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
À̶õ Å×Çì¶õ´ë, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ '¼ö·¹³ª(Surena) IV' ¹ßÇ¥ÈξÀ ´É¼÷ÇØÁø ¼Õ µ¿ÀÛ ±¸Çö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.02.17  12:02:08
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¼ö·¹³ª ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ °øÀ» ´É¼÷ÇÏ°Ô Àâ´Â ¸ð½ÀÀ» ½Ã¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

À̶õ Å×Çì¶õ´ëÇÐ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ '¼ö·¹³ª(Surena) IV'¸¦ °³¹ßÇß´Ù. Áö³­ 2015³â ¼ö·¹³ª ¥²¸¦ ¹ßÇ¥ÇÑ ÈÄ °ÅÀÇ 5³â¸¸¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀ» ¹ßÇ¥ÇÑ °ÍÀÌ´Ù.

'IEEE ½ºÆåÆ®·³'¿¡ µû¸£¸é À̶õ Å×Çì¶õ´ëÇÐ »êÇÏ ‘÷´Ü ½Ã½ºÅÛ¤ýÅ×Å©³î·ÎÁö¼¾ÅÍ(CAST:Center for Advanced Systems and Technologies)'¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Â ¾Æ±æ À¯¼¼ÇÇ-ÄÚ¸¶(Aghil Yousefi-Koma) ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ±âÁ¸ ¼ö·¹³ª ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÑ '¼ö·¹³ª IV'¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ½ÅÇü ¼ö·¹³ª´Â ¼ÕÀ¸·Î ¹°ÄÅÀ» ¿õÄÑÀâ°Å³ª ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î ¼¿Ä«¸¦ Âï°í Ä¥ÆÇ¿¡ ±ÛÀÚ¸¦ ¾²´Â ¸ð½ÀÀ» ½Ã¿¬ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¼ö·¹³ª´Â ÃÖÃÊ ¹öÀü¿¡¼­ °è¼Ó ÁøÈ­ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³­ 2008³â ¹ßÇ¥µÈ ÃÖÃÊ ¹öÀüÀº ÀÚÀ¯µµ°¡ 8¿¡ ºÒ°úÇßÀ¸³ª ¼ö·¹³ª II¿¡¼­ 22·Î °³¼±µÆ°í ¼ö·¹³ª III¿¡¼± 31·Î Áõ°¡Çß´Ù. À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ¹öÀüÀº ·Îº¿ ÇÚµå ºÎºÐÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ Å©°Ô ´Ã¸®¸é¼­ ÃÑ ÀÚÀ¯µµ°¡ 43¿¡ ´ÞÇß´Ù. ±×¸¸Å­ ¼Õµ¿ÀÛÀÌ ´É¼ö´É¶õÇØÁ³´Ù´Â Àǹ̴Ù.

¡ã À̶õ Å×Çì¶õ´ëÇÐ, ¼ö·¹³ª °³¹ßÆÀ

¶ÇÇÑ ½Å ¹öÀüÀº ¼ö·¹³ª III¿¡ ºñÇØ ÈξÀ °¡º­¿öÁ³´Ù. ÀÌÀü ¹öÀüÀÌ Å° 1.9m¿¡ ¸ö¹«°Ô°¡ 98kgÀ̾úÀ¸³ª ½Å ¹öÀüÀº Å° 1.7m¿¡ ¸ö¹«°Ô´Â 68kgÀ¸·Î ÁÙ¾ú´Ù. ·Îº¿ÀÇ À̵¿ ¼Óµµ´Â Á¾ÀüÀÇ ½Ã¼Ó 0.3km¿¡¼­ ½Ã¼Ó 0.7km·Î »¡¶óÁ³´Ù.

·Îº¿ Á¦¾î±â ±â´Éµµ °³¼±µÆ´Ù. FPGA ±âÆÇÀ» »ç¿ëÇÑ ´öºÐ¿¡ Á¦¾î ·çÇÁ(loop)¸¦ ³ôÀº ÁÖÆļö ´ë¿ª(200Hz)¿¡¼­ µ¿ÀÛÇϵµ·Ï Çß´Ù. ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó¿Í 6Ãà ÈûÅäÅ© ¼¾¼­¸¦ ¹ß¸ñ ºÎºÐ¿¡ äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¸ðµç °üÀý¿¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ °®Ãè´Ù. ¹®ÀÚ-À½¼º º¯È­ ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃ, ±âº»ÀûÀÎ ´ëÈ­ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù. ¸ðµç ¼¾¼­, Á¦¾îÀåÄ¡, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µîÀ» ¿¬µ¿Çϱâ À§ÇØ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦·Î ROS¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç °¡Á¦º¸, ÄÚ·¹¿À³ëÀ̵å(Choreonoid) µîÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ µ¿ÀÛ µîÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com