·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
KAIST, ÃÊ°í¼Ó ¹× ÃÊÁ¤¹Ð ÆÞ½ººñÇà½Ã°£(TOF) ¼¾¼­ °³¹ßº¸¾È, ÀÚÀ²ÁÖÇà , ¹ÝµµÃ¼ °øÁ¤ µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇØ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.02.12  15:50:48
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Àü·ù ÆÞ½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºû ÆÞ½º ºñÇà½Ã°£(time-of-flight, TOF) ÃøÁ¤ ±â¼úÀÇ °³³äµµ

KAIST ±â°è°øÇаú ±èÁ¤¿ø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÆÞ½º ·¹ÀÌÀú ¹× Àü±¤ »ùÇøµ ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇØ °Å¸® ÃøÁ¤¿¡ È°¿ëÇÒ ÃÊ°í¼Ó, ÃÊÁ¤¹Ð ‘ÆÞ½ººñÇà½Ã°£(TOF)’ ¼¾¼­ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 12ÀÏ ¹àÇû´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀº ¼ö¼Ò ¿øÀÚ 2°³ÀÇ Å©±âº¸´Ùµµ ÀÛÀº 180 ÇÇÄÚ¹ÌÅÍ(55¾ïºÐÀÇ 1¹ÌÅÍ) Á¤µµÀÇ À§Ä¡ Â÷À̵µ 200ºÐÀÇ 1ÃÊ ¸¸¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. KAIST´Â ÀÌ ±â¼úÀÌ ±âÁ¸ °í¼º´É °Å¸® ÃøÁ¤ ±â¼úÀ» ¶Ù¾î³Ñ´Â »õ·Î¿î ¿øõ ±â¼úÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±âÁ¸ °í¼º´É °Å¸® ÃøÁ¤ ±â¼úÀº Å©°Ô µÎ °¡Áö·Î ³ª´¶´Ù. ±âÁ¸ ÆÞ½ººñÇà½Ã°£ ±â¼úÀº ¹ÌÅÍ ÀÌ»óÀÇ ±ä ÃøÁ¤ °Å¸®¸¦ °®Áö¸¸ ºÐÇØ´É(Á¤¹Ðµµ)ÀÌ ³·°í, °£¼·°è ±â¼úÀº ³ª³ë¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ ºÐÇØ´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÁö¸¸ ÃøÁ¤ ¹üÀ§°¡ Á¼´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ù ÀÌ µÑÀº ¸ðµÎ ÃøÁ¤ ¼Óµµ°¡ ´À¸®´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ ÇÑ°èµéÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ±âÁ¸°ú´Â ÀüÇô ´Ù¸¥ ¹æ½ÄÀÇ ÆÞ½ººñÇà½Ã°£ ¼¾¼­¸¦ Á¦¾ÈÇß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº 'Àü±¤ »ùÇøµ ±â¹ý'À» ÀÌ¿ëÇØ ÆÞ½º ·¹ÀÌÀú¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ ºû ÆÞ½º¿Í ±¤´ÙÀÌ¿Àµå·Î »ý¼ºÇÑ Àü·ù ÆÞ½º »çÀÌÀÇ ½Ã°£ Â÷À̸¦ ÃøÁ¤Çß´Ù.

À̶§ ºû ÆÞ½º¿Í Àü·ù ÆÞ½º °£ÀÇ ½Ã°£ ¿ÀÂ÷°¡ 100 ¾ÆÅäÃÊ(1°æºÐÀÇ 1ÃÊ) Á¤µµ·Î ¸Å¿ì Àû¾îÁ® ³ª³ë¹ÌÅÍ ÀÌÇÏÀÇ °Å¸® Â÷À̵µ ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü·ù ÆÞ½ºÀÇ ±æÀÌ°¡ ¼ö½Ê ÇÇÄÚÃÊ ÀÌ»óÀ¸·Î ±æ±â ¶§¹®¿¡ ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ÀÌ»óÀÇ ¹üÀ§µµ ÃøÁ¤ °¡´ÉÇØÁø´Ù. ÀÌ·Î½á »õ·Î¿î ¹æ½ÄÀÇ ¼¾¼­°¡ ±âÁ¸ ±â¼úµéÀÌ °®´Â ³·Àº ºÐÇØ´É ¹× Á¼Àº ÃøÁ¤ ¹üÀ§ÀÇ ÇѰ踦 ±Øº¹Çß´Ù´Â °Ô KAIST ÃøÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ »õ·Î¿î ¼¾¼­ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ '°íºÐÇØ´É 3Â÷¿ø Çü»ó À̹Ì¡' ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. ÁöÁøÆijª È­»ê È°µ¿ ÃøÁ¤°ú °°ÀÌ ¹Ì¼¼ÇÑ º¯ÇüÀ» ÃøÁ¤Çϴµ¥ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â '°íÁ¤¹Ð º¯Çü·ü ¼¾¼­'µµ ±¸ÇöÇß´Ù. ÃÊ°í¼Ó ÃøÁ¤¿¡¼­µµ ³ôÀº ºÐÇØ´ÉÀ» °®´Â´Ù´Â ÀåÁ¡À» ÀÌ¿ëÇØ 100MHz(1ÃÊ¿¡ 1¾ï ¹øÀÇ Áøµ¿¿¡ ÇØ´ç) ÀÌ»óÀÇ ¼Óµµ·Î º¯È­ÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡µµ ³ª³ë¹ÌÅÍ ºÐÇØ´ÉÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÔÀ» ¼±º¸¿´´Ù.

¿¬±¸ÁøÀº ƯÈ÷ ¼­·Î ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖ´Â ´Ù¼ö ÁöÁ¡ÀÇ ÆÞ½ººñÇà½Ã°£À» µ¿½Ã¿¡ Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö Àִ Ư¡À» È°¿ëÇÏ¸é ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮¿Í °°Àº ȯ°æ¿¡¼­ ÇϳªÀÇ ·¹ÀÌÀú¿Í ±¤¼¶À¯ ¸µÅ©µéÀ» ÀÌ¿ëÇØ ´ÙÁöÁ¡, ´Ù±â´É¼º º¹ÇÕ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÇÑÆí ·¹ÀÌÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ ±â¼úÀº ÇöÀç º¸¾È, ÀÚÀ²ÁÖÇà , ¹ÝµµÃ¼ °øÁ¤, ÁöÁø °¨Áö, Áß·ÂÆÄ °ËÃâ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. °Å¸® ÃøÁ¤ÀÇ ºÐÇØ´É, ¼Óµµ ¹× ¹üÀ§ ¼º´ÉÀÌ °³¼±µÇ¸é ±âÁ¸ ÀÀ¿ë±â¼úµéÀÇ ¼º´É °³¼± ¹× ºÒ°¡´ÉÇß´ø »õ·Î¿î ¹°¸® Çö»óµéÀÇ ÃøÁ¤µµ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
µµÅÍ, 'AI ½ÉÇ÷°ü ¼Ö·ç¼Ç' ½Ä¾àó Çõ½ÅÀÇ·á±â±â ÁöÁ¤µÅ
2
ºêÀ̵ðÄÄÆÛ´Ï-Çѱ¹ÁýÇհǹ°°ü¸®»çÇùȸ, AI û¼Ò ·Îº¿ º¸±Þ Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-12)
4
°ú±âÁ¤ÅëºÎ, ÀΰøÁö´É ½Ã´ë Ŭ¶ó¿ìµå Á¤Ã¥¹æÇâ ¼ö¸³¿¡ º»°Ý Âø¼ö
5
°úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ
6
°Ç¼Ö·ç¼Ç-ÇѾç´ë ERICA, Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¸ÂÃã ÀÎÀç¾ç¼º ¾÷¹« Çù¾à ü°á
7
¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º 'µðÁöÆ®', '2024 RBR50 Çõ½Å»ó' ¿ÃÇØÀÇ ·Îº¿¿¡ ¼±Á¤µÅ
8
µå·Ð Àü¹®±â¾÷ DJI, °æ·® »ó¾÷¿ë ¾ÈÁ¤È­ ÀåÄ¡ µî ½ÅÁ¦Ç° 3Á¾ Ãâ½Ã
9
ÇÁ¶û½º-µ¶ÀÏ ¿¬±¸ÆÀ, Àü±â ¼Òºñ 25% ÁÙÀÌ´Â '±×¸°º¿AI' ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÃßÁø
10
ÀϺ» ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ 'À̳ëÇǽº', ÀÓ¾÷Á¶ÇÕ¿¡ Âø¿ëÇü ·Îº¿ °ø±Þ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com