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인간 손과 같은 "섬세한" 로봇 개발ABB,포드자동차 컨버터 조립라인에 적용…복잡한 작업 자동화
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승인 2014.02.10  20:20:54
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▲ ABB가 포드자동차 생산라인에 공급한 실시간 촉감 피드백 로봇.

자동차 생산라인에서 섬세한 조립 및 가공에 필요한 실시간 촉감 피드백(real-time tactile feedback) 기능을 갖춘 로봇이 개발됐다고 미국 산업전문지 디자인뉴스가 최근 보도했다.

ABB와 포드자동차가 공동 개발한 이 로봇은 수작업으로 이뤄지는 자동차 포크 컨버터(fork converter) 조립을 자동화하기 위한 장비이다.

이 로봇은 생산 공정에서 발생하는 다양한 변수들을 처리하는 데 사람 손과 같은 섬세함을 이용하기 위해 ABB의 통합 힘제어시스템이 적용됐다. 통합 힘제어시스템은 ABB의 가공 및 조립 툴을 사용할 수 있게 하는 소프트웨어로, 사람이 처리할 때 생기는 다양한 공정 오차를 처리하도록 설계된 것이 특징이다.

이를 통해 로봇은 사람 팔의 움직임을 모방해 부품을 조립하기 위한 정확한 위치를 찾을 수 있다.

이 로봇은 또 사전에 설정된 경로 및 속도에 따라 제어되는 기존 로봇과 달리, 힘센서를 활용해 다양한 경로와 속조 조절이 가능하다. 이는 숙련공 또는 첨단 자동화가 요구되는 복잡한 작업의 자동화를 가능하게 한다.

ABB 북미지역 담당 기술 및 지원 담당 닉 헌터 이사는 "이번에 개발된 로봇은 연삭가공, 절삭 등 다양한 분야에서 응용될 수 있을 것"이라고 밝혔다.

김태구  ktg@irobotnews.com
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