로봇신문사
> 뉴스 > 산업용 로봇
인간 손과 같은 "섬세한" 로봇 개발ABB,포드자동차 컨버터 조립라인에 적용…복잡한 작업 자동화
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2014.02.10  20:20:54
트위터 페이스북 구글+ 밴드

▲ ABB가 포드자동차 생산라인에 공급한 실시간 촉감 피드백 로봇.

자동차 생산라인에서 섬세한 조립 및 가공에 필요한 실시간 촉감 피드백(real-time tactile feedback) 기능을 갖춘 로봇이 개발됐다고 미국 산업전문지 디자인뉴스가 최근 보도했다.

ABB와 포드자동차가 공동 개발한 이 로봇은 수작업으로 이뤄지는 자동차 포크 컨버터(fork converter) 조립을 자동화하기 위한 장비이다.

이 로봇은 생산 공정에서 발생하는 다양한 변수들을 처리하는 데 사람 손과 같은 섬세함을 이용하기 위해 ABB의 통합 힘제어시스템이 적용됐다. 통합 힘제어시스템은 ABB의 가공 및 조립 툴을 사용할 수 있게 하는 소프트웨어로, 사람이 처리할 때 생기는 다양한 공정 오차를 처리하도록 설계된 것이 특징이다.

이를 통해 로봇은 사람 팔의 움직임을 모방해 부품을 조립하기 위한 정확한 위치를 찾을 수 있다.

이 로봇은 또 사전에 설정된 경로 및 속도에 따라 제어되는 기존 로봇과 달리, 힘센서를 활용해 다양한 경로와 속조 조절이 가능하다. 이는 숙련공 또는 첨단 자동화가 요구되는 복잡한 작업의 자동화를 가능하게 한다.

ABB 북미지역 담당 기술 및 지원 담당 닉 헌터 이사는 "이번에 개발된 로봇은 연삭가공, 절삭 등 다양한 분야에서 응용될 수 있을 것"이라고 밝혔다.

김태구  ktg@irobotnews.com
김태구의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
400만 관객 돌파 호아킨 피닉스 주연의 ‘조커’ 3주 연속 예매 1위
2
자율주행 자동차 스타트업 '딥루트', 5천만 달러 투자 유치
3
휴림로봇, SK텔레콤과 제휴해 '테미' 로봇 공급한다
4
홋카이도대, 5G 통신망 활용해 로봇 트랙터 주행 실험
5
두바이 자율주행 챌린지 최종 수상자 결정
6
'UAVOS',농업용 무인 헬리콥터 개발
7
DJI, 지상 로봇 ‘로보마스터 S1’ 국내 출시
8
中 두봇, 교육용 인공지능 로봇팔 출시
9
中 유명 외식 체인점 '와이포자', 서빙 로봇 도입
10
한컴로보틱스, 인공지능 홈서비스 로봇 '토키' 출시
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com