일본 인공지능 기업인 ‘트러스트 스미스(Trust Smith)’가 자율이송 로봇(AGV:Automated Guided Vehicles) 개발에 활용할 수 있는 자동 운전 알고리즘을 개발했다고 일간공업신문이 보도했다

이번에 개발한 자동운전 알고리즘은 장애물을 스스로 회피하면서 목적지로 이동할 수 있도록 지원한다. 물류창고 등에서 작업을 하는 직원과 AGV를 분리하지 않고 협동 작업이 가능하다.

트러스트 스미스는 앞으로 자동이송 로봇 등의 개발 업무를 수탁해 기술군을 패키지 형태로 만든다는 계획이다. 이 알고리즘은 주변 물체와의 상대 속도를 측정해 장애물을 피한다. 창고시설 등에 위치한 물건뿐만 아니라 이동하는 직원도 스스로 인식해 피할 수 있다. 시스템 부분의 프로토 타입을 완성한 후 향후 이 일고리즘의 로봇 실장을 추진한다는 계획이다. 기존의 AGV는 자기테이프 등으로 고정된 경로를 주행하는 시스템이 많았다. 장애물 회피나 경로 계획을 자동으로 하면 보다 유연한 이송이 가능해진다.