▲‘제4회 KIRIA TECH DAY)가 26일 오후 1시 30분부터 대구 한국로봇산업진흥원 1층 대강당에서 개최했다.

한국로봇산업진흥원(원장 문전일)은 ‘제4회 한국로봇산업진흥원 테크데이(KIRIA TECH DAY)’를 26일 오후 1시 30분부터 대구 한국로봇산업진흥원 1층 대강당에서 개최했다.

100여명의 로봇 기업 및 대학, 연구소 등 관계자가 참석한 이날 KIRIA 테크데이는 한국로봇산업진흥원에서 한 해 동안 로봇기술 동향 및 주요 이슈, 연구 내용을 국내 로봇기업과 공유하는 자리다. 올해는 첨단 제조로봇 최신 기술 동향 소개 및 쿠카(KUKA) 모바일 매니퓰레이터 분석 기술세미나로 구성되었다.

행사는 1부에서 첨단 제조로봇 최신 기술 동향에서는 첨단 제조로봇의 최신 트렌드인 모바일 매니퓰레이터 관련 기술동향과 기능안전에 대한 각 분야 전문가들의 발표와 한국로봇산업진흥원에서 추진 중인 5G기반 첨단제조로봇 실증기반 구축사업을 소개했다. 2부에서는 해외 선도로봇 기술세미나로 모바일 매니퓰레이터 해외 선도로봇 제품 핵심기술, 성능 및 분해·분석 결과를 발표했다.

▲한국로봇산업진흥원 문전일 원장은 인사말을 하고 있다.

한국로봇산업진흥원 문전일 원장은 인사말을 통해 "오늘 테크데이 세미나를 통해 관련된 기술도 잘 활용하고 진흥원이 제공하는 많은 실험 평가 분석 결과를 연구에도 활용해 앞으로 기업이 사업을 해나가는데 많은 도움이 되길 기대한다"고 말했다.

▲OMRON 임영명 팀장이 발표하고 있다.

첫번째로 OMRON 임영명 팀장은 ‘모바일 매니퓰레이터(모바일 플랫폼에 장착된 로봇 매니퓰레이터 암으로 구축된 로봇 시스템)와 향후의 어플리케이션’을 주제로 모바일 매니퓰레이터의 현황과, 미래에 대해 발표했다. 임 팀장은 협동 안전 제조의 개념 중 하나로 '사람과 로봇 협동 셀 생산'을 들면서 조립과정에서의 인간과 기계의 협업, 픽앤 플레이스의 사람-기계간 협업을 소개하고 협동 안전 제조의 개념 중 또 다른 하나로 '인간과 로봇에 의한 컨베이어 타입 생산'을 설명했다. 임 팀장은 안전 실현화의 장벽으로 속도 및 분리 모니터링의 어려움, 고속 로봇과 공동 작업에는 심리적 저항이 있다는 것을 예로 들고, 로봇 안전 기술의 진화와 관련해 앞으로 생산현장은 3가지 i의 통합(intelligent, interactive, integrated)이 이루어질것으로 전망했다.

▲DNV GL 고병각 실장이 발표하고 있다.

두번째는 DNV GL 고병각 실장은 ‘기능안전과 모바일 매니퓰레이터 안전성능’을 주제로 협업 기반 차세대 제조로봇과 모바일 매니퓰레이터의 기능안전 분석 내용을 공유했다. 고 실장은 로봇의 안전관련 표준, 매니퓰레이터 표준, 모바일 로봇에 대한 안전 인증을 설명했다.

▲한국로봇산업진흥원 기반구축팀 송민섭 책임이 발표하고 있다.

세번째는 한국로봇산업진흥원 기반구축팀 송민섭 책임이 ‘5G기반 첨단제조로봇 실증기반 구축사업’을 소개했다. 5G를 활성화 할 서비스를 발굴하고 스마트 공장, 첨단제조로봇 등 B2B 시장을 통해 관련 서비스를 추진할 계획으로 내년부터 2023년까지 4년간 475억원이 투입되며, 내년에만 107억 8000만원의 예산이 확정되었다. 실증지원센터, 테스트베드를 구축할 예정이다.

2부에서는 한화정밀기계 정재호 책임이 ‘국내 모바일 매니퓰레이터 개발 및 적용 사례’를 주제로, 국내 모바일 매니퓰레이터 개발 동향에 대해 설명했다. 적용사례로는 서비스용 모바일 매니퓰레이터로 유진로봇+HCR3(한화정밀), CNC용 모바일 매니퓰레이터로 MiR100+HCR5(한화정밀)를 예로 들며 필요기술에 대해 설명했다.

▲2부에서 공개된 KUKA 모바일 로봇 KMR iiwa7 내부 윗 모습

▲2부에서 공개된 KUKA 모바일 로봇 KMR iiwa7 내부 하부 모습

또 한국로봇산업진흥원 이진원 선임이 모바일 플랫폼과 협동로봇 매니퓰레이터의 통합 기술을 선도하는 기업인 쿠카의 모바일 매니퓰레이터인 KMR 이바(iiwa) 제품에 대한 분해(Teardown)를 통해 시험평가 및 핵심기술 분석 결과 등을 공유하였고 진흥원 박기태 선임은 모바일 매니퓰레이터 관련 특허분석 결과 및 특허회피 전략을 발표했다. 이후 국내 기업들이 참여한 가운데, 선도로봇 티어다운 전시 관람을 하며 행사를 마무리했다.