[동경=장길수 기자]도쿄 빅사이트 전시장에서 열리고 있는 ‘iREX 2019’에선 로봇의 소형화 바람도 거셌다.

야스카와전기는 초소형 로봇 ‘모토 미니(Moto Mini)를 출품했는데, 최소 공간에 설치할 수 있는 로봇으로 무게 7kg에 불과하다. 소형임에도 불구하고 초고가속도를 실현하다는 게 회사측 설명이다. 이 로봇은 부품 조립이나 검사 공정 등에 활용할 수 있다.

▲야스카와전기 초소형 로봇 ‘모토 미니(Moto Mini)

야마하는 스카라 로봇 홍보에 열을 올렸는데, 특히 가반중량 4kg의 소형 스카라 로봇 ’YK400XE’ 등 제품을 선보였다. 로봇암이 길이가 400mm다.

▲야마하 스카라 로봇 부스

▲ 야마하 스카라 로봇

덴소웨이브도 다양한 소형 협동 로봇 ‘코보타‘를 곳곳에 배치해 다양한 생산 현장 적용 사례를 소개해 주목받았고 나치, 엡손도 로봇의 소형화 바람에 가세했다.

▲나치 로봇

▲ 나치의 소형 로봇들

▲엡손 스카라 로봇

▲ 엡손 스카라 로봇

이 같은 흐름은 산업용 로봇이 기존의 중후장대한 형태에서 중소기업 등을 겨냥해 소형화할 필요성이 높아지고 있는데 따른 것으로 보인다. 특히 기존 생산 현장에 대한 대폭적인 설계변경없이 로봇을 도입하기 위해선 로봇의 소형화가 필수적인 것으로 보인다.

그동안 로봇 자동화가 미진했던 약품을 다루는 실험실 등을 중심으로 소형 로봇의 도입 필요성이 높아지고 있다. 크기는 작지만 강력한 토크와 고속 처리 능력, 그리고 정밀성을 자랑하는 소형 협동 로봇, 스카라 로봇 등의 보급 확산으로 로봇의 소형화 바람은 계속 이어질 전망이다. 중후장대한 로봇을 생산했던 전통적인 산업용 로봇업체들의 소형 로봇 개발도 이번 전시회의 중요한 관람 포인트 가운데 하나다.